Pseudospectral optimal control approach-based cooperative planning for UAV formations with mission-oriented formation selection

科学家开发出基于伪谱最优控制方法的无人机编队协同规划及面向任务的编队选择

西安工业大学Yanfang Fu团队开发出基于伪谱最优控制方法的无人机编队协同规划及面向任务的编队选择。相关论文于2026年8月发表在国际学术期刊《测量和控制》上。

研究人员构建了面向任务的性能约束编队模型，并将其纳入多约束下的协同路径规划中。研究人员提出了一种涵盖侦察、突防、打击和通信能力的面向任务性能约束编队模型，并采用模拟退火粒子群优化算法（SAPSO）进行优化以获得期望编队。

研究人员提出了一种基于拉道伪谱方法（RPM）的协同路径规划算法，通过将最优控制问题转化为非线性规划问题，实现了多约束下的协同路径规划方法。无人机编队仿真验证了所提方法能够生成平滑无碰撞的轨迹，在满足所有运动学、性能和协同约束的同时维持优化编队。

据介绍，基于伪谱最优控制方法的无人机编队协同规划及面向任务的编队选择。无人机系统协同路径规划面临复杂运动学约束、协调约束以及维持优化编队的挑战。

Measurement and Control

该刊是一份经过同行评审的开放获取期刊，专注于发表有关测量和控制领域，理论与应用的研究成果。

期刊优势

影响因子：2.3

期刊分区：JCR Q3 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS, INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION

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