在过去的几十年里，对于机器人的研究开始逐渐走向微型化，智能化，集成化。在这个发展过程中，驱动是一个必不可少的重要组成部分，它决定了机器人的性能。虽然传统刚性驱动具有较好的控制性能，然而其缩小到毫米级别尺寸时制造难度急剧增加且性能下降。因此，生物材料驱动的机器人可能是解决这些不足的较好方案，它融合了传统刚性驱动和柔性材料的优点，具有高能效，自我修复，多自由度等性能。近些年微型生物机器人取得了重大进步，研究人员对它的发展进行系统的回顾。相关内容以“The emerging technology of biohybrid micro-robots: a review”为题于2024年7月13日发表在《Bio-Design and Manufacturing》上。

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https://link.springer.com/article/10.1007/s42242-021-00135-6