秦琼于公元619年归唐，李渊与秦琼二者应该是惺惺相惜、相见恨晚。时大唐初建，周边强敌环视，西北有突厥、北有刘武周、东有窦建德、王世充等，拓展疆土受到局限。大唐亟需像秦琼这样能够征伐的勇将。秦琼也不负李渊期望，北战东征，几年内就先后帮助大唐消灭刘武周、窦建德、王世充以及刘黑闼等势力，在大唐定鼎中原过程中立下不世之功，可以说众将（不包括李世民）中功劳第一。李渊毫不掩饰对秦琼的喜爱及毫不吝啬对秦琼的封赏，甚至将具有特殊含义的“翼国公”封给秦琼。并在李世民登基前，封秦琼为左武卫大将军，位在尉迟恭之前。

李渊字叔德，而秦琼可能有一兄长，其字恰也是叔德。这是李渊与秦琼之间的缘分，李渊长秦琼十多岁，二者既有君臣之义，又有兄弟之情。公元635年，李渊在做了10年太上皇之后去世，而在3年之后（公元638年）秦琼也默默去世。

自消灭刘黑闼（公元622年）后，秦琼就很少露面了。可以推测，秦琼可能从那时常伴护在李渊左右，并陪伴李渊走过了长达九年的太上皇时光。