两千多年前，亚里士多德和托勒密建立了“地球中心说”。他们认为宇宙是有限的球体，地球静止地居于中心；日、月、星辰都围绕着地球运转；月亮、太阳、行星和恒星分别处在不同的球壳上；它们都作完美的圆周运动。在亚里士多德的理论体系中，人类生活的大地不是平板式的，而是圆球形的。这是时空观的第一次大革命。人类生活的大地不是平面，而是球面，在球体上，上与下的概念就变得不是绝对而是相对的了。在球体的一边认为是朝上的方向，而在球体的另一边则被看作是向下的方向。上与下的空间概念，一下子由唯一的180°的直线方向转而变成了360°的任意方向。上与下是相对的，空间的各个方向是等价的，没有哪一个方向具有特别的优越性，这就是空间方向的相对性。空间方向由绝对到相对，人类在认识时空上朝科学时空观迈出了关键的一步。虽然亚里士多德空间方向是相对的，但空间的不同点却有着不同的特性，这与平面时空观有相同之处。亚里士多德球面时空观仍然保留着空间位置的绝对性。在地球中心说中，物体在宇宙中的位置具有关键的作用。地球的球心就是宇宙的中心，每个物体在运动中只要没有阻挡，都力图达到各自的天然位置。物体之所以运动是因为它们没有达到自己的天然位置。地球附近物体的天然位置是地球的球心，亚里士多德说这是落体运动的真正原因。这样，在亚里士多德的时空观里，地球球心的位置就是非常特殊的。在支配万物运动的自然规律中，这个点具有决定性的作用，这就是空间点的绝对性。这样亚里士多德空间虽然具有各向同性的性质，但空间各点的位置并不等价。亚里士多德的理论基本上是一个定性的理论，几乎没有定量的物理定律，因此该理论对时间的理解并没有显著突破，时间仍是过程流逝的伴随物，一切过程的时间测量也与坐标系的选取无关，时间是绝对的，而且具有单向性。总之与远古平面时空观相比，亚氏时空观消除了空间方向上的绝对性，而保留了其他绝对性。

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