《自动化学报》2023年49卷8期网刊链接：

http://www.aas.net.cn/article/2023/8

当 期 目 录

综 述

01

建模与仿真服务化研究综述

张淼, 许凯, 彭勇, 尹全军

张淼, 许凯, 彭勇, 尹全军. 建模与仿真服务化研究综述. 自动化学报, 2023, 49(8): 1601−1620 doi: 10.16383/j.aas.c220555

Zhang Miao, Xu Kai, Peng Yong, Yin Quan-Jun. Overview of servitization of modeling and simulation. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1601−1620 doi: 10.16383/j.aas.c220555

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220555

论 文 与 报 告

02

基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价

褚菲, 许杨, 尚超, 王福利, 高福荣, 马小平

褚菲, 许杨, 尚超, 王福利, 高福荣, 马小平. 基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价. 自动化学报, 2023, 49(8): 1621−1634 doi: 10.16383/j.aas.c201035

Chu Fei, Xu Yang, Shang Chao, Wang Fu-Li, Gao Fu-Rong, Ma Xiao-Ping. Evaluation of complex industrial process operating state based on static-dynamic cooperative perception. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1621−1634 doi: 10.16383/j.aas.c201035

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c201035

03

基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究

辛亚先, 李贻斌, 柴汇, 荣学文, 李彬

辛亚先, 李贻斌, 柴汇, 荣学文, 李彬. 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究. 自动化学报, 2023, 49(8): 1635−1644 doi: 10.16383/j.aas.c200486

Xin Ya-Xian, Li Yi-Bin, Chai Hui, Rong Xue-Wen, Li Bin. Research on jumping method of two wheeled-leg robot based on whole-body torque control. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1635−1644 doi: 10.16383/j.aas.c200486

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200486

04

面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究

周治国, 余思雨, 于家宝, 段俊伟, 陈龙, 陈俊龙

周治国, 余思雨, 于家宝, 段俊伟, 陈龙, 陈俊龙. 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究. 自动化学报, 2023, 49(8): 1645−1655 doi: 10.16383/j.aas.c210080

Zhou Zhi-Guo, Yu Si-Yu, Yu Jia-Bao, Duan Jun-Wei, Chen Long, Chen Jun-Long. Research on T-DQN intelligent obstacle avoidance algorithm of unmanned surface vehicle. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1645−1655 doi: 10.16383/j.aas.c210080

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210080

05

基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制

蔡运颂, 许璟, 牛玉刚

蔡运颂, 许璟, 牛玉刚. 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制. 自动化学报, 2023, 49(8): 1656−1666 doi: 10.16383/j.aas.c220759

Cai Yun-Song, Xu Jing, Niu Yu-Gang. Attitude consensus control of UAV swarm based on adaptive multi-scale super-twisting algorithm. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1656−1666 doi: 10.16383/j.aas.c220759

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220759

06

数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法

陈婧, 史大威, 蔡德恒, 王军政, 朱玲玲

陈婧, 史大威, 蔡德恒, 王军政, 朱玲玲. 数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法. 自动化学报, 2023, 49(8): 1667−1678 doi: 10.16383/j.aas.c220712

Chen Jing, Shi Da-Wei, Cai De-Heng, Wang Jun-Zheng, Zhu Ling-Ling. Data-driven Bayesian optimization method for intermittent hypoxic training strategy decision. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1667−1678 doi: 10.16383/j.aas.c220712

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220712

07

基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝 “干头” 量的方法

毕素环, 蒋一翔, 于树松, 丁香乾, 牟亮亮, 王彬

毕素环, 蒋一翔, 于树松, 丁香乾, 牟亮亮, 王彬. 基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝 “干头” 量的方法. 自动化学报, 2023, 49(8): 1679−1687 doi: 10.16383/j.aas.c190367

Bi Su-Huan, Jiang Yi-Xiang, Yu Shu-Song, Ding Xiang-Qian, Mu Liang-Liang, Wang Bin. A method for reducing over-dried tobacco at head stage of drying process based on reinforcement learning. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1679−1687 doi: 10.16383/j.aas.c190367

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190367

08

自适应变化响应的动态多目标进化算法

梁正平, 李辉才, 王志强, 胡凯峰, 朱泽轩

梁正平, 李辉才, 王志强, 胡凯峰, 朱泽轩. 自适应变化响应的动态多目标进化算法. 自动化学报, 2023, 49(8): 1688−1706 doi: 10.16383/j.aas.c210121

Liang Zheng-Ping, Li Hui-Cai, Wang Zhi-Qiang, Hu Kai-Feng, Zhu Ze-Xuan. Dynamic multi-objective evolutionary algorithm with adaptive change response. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1688−1706 doi: 10.16383/j.aas.c210121

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210121

09

自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法

陈建, 廖燕俊, 王适, 郑明魁, 苏立超

陈建, 廖燕俊, 王适, 郑明魁, 苏立超. 自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法. 自动化学报, 2023, 49(8): 1707−1722 doi: 10.16383/j.aas.c220549

Chen Jian, Liao Yan-Jun, Wang Kuo, Zheng Ming-Kui, Su Li-Chao. An adaptive segmentation based multi-mode inter-frame coding method for video point cloud. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1707−1722 doi: 10.16383/j.aas.c220549

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220549

10

基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计

杨旭升, 王雪儿, 汪鹏君, 张文安

杨旭升, 王雪儿, 汪鹏君, 张文安. 基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计. 自动化学报, 2023, 49(8): 1723−1731 doi: 10.16383/j.aas.c220523

Yang Xu-Sheng, Wang Xue-Er, Wang Peng-Jun, Zhang Wen-An. Estimation of human limb motion based on progressive unscented Kalman filter network. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1723−1731 doi: 10.16383/j.aas.c220523

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220523

11

融合知识的多视图属性网络异常检测模型

杜航原, 曹振武, 王文剑, 白亮

杜航原, 曹振武, 王文剑, 白亮. 融合知识的多视图属性网络异常检测模型. 自动化学报, 2023, 49(8): 1732−1744 doi: 10.16383/j.aas.c220629

Du Hang-Yuan, Cao Zhen-Wu, Wang Wen-Jian, Bai Liang. Multi-view outlier detection for attributed network based on knowledge fusion. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1732−1744 doi: 10.16383/j.aas.c220629

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220629

12

带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计

马静, 杨晓梅, 孙书利

马静, 杨晓梅, 孙书利. 带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计. 自动化学报, 2023, 49(8): 1745−1757 doi: 10.16383/j.aas.c210147

Ma Jing, Yang Xiao-Mei, Sun Shu-Li. Distributed fusion estimation for multi-sensor systems with time-correlated multiplicative noises. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1745−1757 doi: 10.16383/j.aas.c210147

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210147

13

基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制

范云生, 陈欣宇, 赵永生, 宋保健

范云生, 陈欣宇, 赵永生, 宋保健. 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制. 自动化学报, 2023, 49(8): 1758−1770 doi: 10.16383/j.aas.c210001

Fan Yun-Sheng, Chen Xin-Yu, Zhao Yong-Sheng, Song Bao-Jian. Nonlinear control of quadrotor suspension system based on extended state observer. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1758−1770 doi: 10.16383/j.aas.c210001

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210001

14

视网膜功能启发的边缘检测层级模型

郑程驰, 范影乐

郑程驰, 范影乐. 视网膜功能启发的边缘检测层级模型. 自动化学报, 2023, 49(8): 1771−1784 doi: 10.16383/j.aas.c220574

Zheng Cheng-Chi, Fan Ying-Le. Multi-layer edge detection model inspired by retinal function. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1771−1784 doi: 10.16383/j.aas.c220574

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220574

15

通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制

朱永薪, 李永福, 朱浩, 于树友

朱永薪, 李永福, 朱浩, 于树友. 通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制. 自动化学报, 2023, 49(8): 1785−1798 doi: 10.16383/j.aas.c210311

Zhu Yong-Xin, Li Yong-Fu, Zhu Hao, Yu Shu-You. Observer-based longitudinal control for connected and automated vehicles platoon subject to communication delay. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1785−1798 doi: 10.16383/j.aas.c210311

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210311

16

F范数度量下的鲁棒张量低维表征

王肖锋, 石乐岩, 杨璐, 刘军, 周海波

王肖锋, 石乐岩, 杨璐, 刘军, 周海波. F范数度量下的鲁棒张量低维表征. 自动化学报, 2023, 49(8): 1799−1812 doi: 10.16383/j.aas.c210375

Wang Xiao-Feng, Shi Le-Yan, Yang Lu, Liu Jun, Zhou Hai-Bo. Low-dimensional representation of robust tensor under F-norm metric. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(8): 1799−1812 doi: 10.16383/j.aas.c210375

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210375