徐梵澄以一己之力完成了20本书的创作，包括《五十奥义书》《薄伽梵歌》《行云使者》《神圣人生论》《社会进化论》《瑜伽论》《瑜伽书札集》《瑜伽的基础》《母亲的话》《小学菁华》《孔学古微》《玄理参同》《周子通书》《肇论》《唯识菁华》《易大专——新儒家入门》等等。他对《博伽梵歌》评论道：

   此内圣之学，《博伽梵歌》所修也。辄曰：皈依于我，我者，儒家所谓天也。《博伽梵歌》行世，远在大乘发扬之前，淳淳未漓，坦途无碍。净土一宗，吾华尤盛，简易平实，流布广远，溯其渊源，固自此教出也。夫耶、回博爱，孔子言仁，老氏宝慈，与佛法大悲，同源一贯，内心原不限于思辨，妙用亦不囿于人间，所谓大威德之施流，有不可思议者也。不然，古印度圣贤，亦不以敬爱瑜伽，为三道之极尊也。是诚千古之深经，人间之宝典矣。

——    徐梵澄（哲学家、翻译家）