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SMPL模型Shape和Pose参数
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一 Pose参数
共24个关节点，对应idx从0到23，图中3个小图分别表示zero shape只有idx节点分别绕x/y/z轴旋转。
其中蓝色线表示-pi/4旋转，黑色线表示pi/4旋转。
其中0为kinematic tree的root，控制全局旋转，所以不画出来。
所有关节点的组合并不能保证产生合理的模型。
二 Shape参数
zero pose时的Shape参数，序号为1~10。类似于PCA参数，每个参数单独变化，betas(idx) =[-9,0,9]，这样，中间的表示mean shape。
https://blog.sciencenet.cn/blog-465130-1177111.html
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