icoFoam为OpenFOAM中一个基于有限体积法的，用于求解非稳态不可压缩牛顿流体N-S方程的求解器。在icoFoam中，压力和速度的耦合通过瞬态PISO算法进行计算,是理解 OpenFOAM中压力速度耦合框架策略的最基本的求解器。

1. 控制方程

有关方程详细的离散化过程和压力泊松方程推导过程，可参考东岳流体icoFoam解析

2. PISO算法步骤

  1.  依据初始条件求解离散化的动量方程，得到预测速度，组建

  2. 求解压力泊松方程得到新的压力场

  3. 根据新的压力场、和更新界面通量和速度场

  4. 根据新的速度场更新，并重复2~4直至收敛。

3. 代码解析

注意：在icoFoam中其实是假定流体的密度为1，因此程序中的压力场对应方程中的，界面通量对应界面上的速度。

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