向刘炜先生请教： 700年前的地图测绘技术是什么？

刘炜先生的基本观点是：《坤舆万国全图》以西洋制图原则刻印，但是绝不是完全测绘地图。

我是外行， 请教几个问题：您说

1. 《坤舆万国全图》以西洋制图原则刻印： 请您明确一下， 《坤舆万国全图》的最早版本是在哪里，何时刻印的？这里您没有明确是中国人在中国用西洋原则刻印的，还是外国人在哪里刻印的？您能明确说明一下吗？

2. 《坤舆万国全图》绝不是完全测绘地图: 700年前的测绘技术有哪些， 如何应用到大海和复杂的地形中？

3. 古代根据目测而画的地图算不算测绘？根据航行方向（指南针）和航行时间计算出来的方位，算测绘技术吗？
4. 在坤舆万国全图之前有什么地图？ 他们是否都用了完全的测绘技术？是否非要针经和计里画方出来的图才算地图？

5. 《坤舆万国全图》中很多在欧洲人还没有到中国之前就出现的中文注解是后来人加上去的， 还是首版《坤舆万国全图》  中就有了？

本人愚昧， 提的问题可能很幼稚无知。 您没有时间，不拨冗指教也没有关系。 先此致谢。