博文
- 基于固定时间模型参考方法的倾转旋翼无人机姿态控制
- 引用本文 朱纪洪 , 张骁骏 , 杨赟杰 , 袁夏明 . 基于固定时间模型参考方法的倾转旋翼无人机姿态控制 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 972 − 984 doi: 10.16383/j.aas.c240621 Zhu Ji-Hong, Zhang Xiao-Jun, Yang Yun-Jie, Yuan Xia-Ming. Attitude control of tilt-rotor un ...
- SignBrain: 无线可穿戴脑电采集技术
- 引用本文 孟庆桐 , 常东明 , 曹姗 , 胡若晨 , 蒋田仔 , 左年明 . SignBrain: 无线可穿戴脑电采集技术 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 1041 − 1051 doi: 10.16383/j.aas.c240578 Meng Qing-Tong, Chang Dong-Ming, Cao Shan, Hu Ruo-Chen, Jiang Tian-Zi, Zuo Nian-Mi ...
- 提示学习在计算机视觉中的分类、应用及展望
- 引用本文 刘袁缘 , 刘树阳 , 刘云娇 , 袁雨晨 , 唐厂 , 罗威 . 提示学习在计算机视觉中的分类、应用及展望 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 1021 − 1040 doi: 10.16383/j.aas.c240177 Liu Yuan-Yuan, Liu Shu-Yang, Liu Yun-Jiao, Yuan Yu-Chen, Tang Chang, Luo Wei. ...
- 好文分享│IEEE Fellow、东南大学曹进德教授及其合作团队成果
- 0 1 研究背景 优化问题的求解一直是数学、计算机科学和工程领域的核心课题。在实际应用中，许多复杂系统的优化问题需要在有限时间内找到最优解，这对算法的收敛速度和计算效率提出了更高的要求。传统的优化方法如梯度下降法、牛顿法等，虽然在理论上能保证收敛，但在实际应用中由于计算资源有限、环境扰动、收敛速率 ...
- 仿鸟群自推进机制的无人机集群相变控制
- 引用本文 段海滨 , 尤灵辰 , 范彦铭 , 李明 . 仿鸟群自推进机制的无人机集群相变控制 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 960 − 971 doi: 10.16383/j.aas.c240598 Duan Hai-Bin, You Ling-Chen, Fan Yan-Ming, Li Ming. Phase transition control of UAV swarm based on bird-i ...
- 性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法
- 引用本文 王耀南 , 华和安 , 张辉 , 钟杭 , 樊叶心 , 梁鸿涛 , 常浩 , 方勇纯 . 性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 905 − 916 doi: 10.16383/j.aas.c240519 Wang Yao-Nan, Hua He-An, Zhang Hui, Zhong Hang, Fan Y ...
- JAS最新CiteScore达28.2，再创新高！
- 北京时间2025年6月3日，爱思唯尔（Elsevier）CiteScore™（引用分）2024年度指标正式发布。 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica（JAS）2024年CiteScore达28.2，再创新高！在所属各领域排名全部进入前1%-3%。 CiteScore是Elsevier基于旗下Scopus数据库统计的学术期刊影响力评价指标，每年发布一次。Els ...
- 《自动化学报》2025年51卷5期目录分享
- 《自动化学报》 202 5 年 51 卷 5 期 网刊 链接： http://www.aas.net.cn/article/2025/5 当 期 目 录 无 人 飞 行 器 集 群 自 主 控 制 专 题 01 ...
- 【目录】IEEE/CAA JAS第12卷第5期
- 本 期 导 读 主题 DeepSeek、大型AI模型、强化学习、网络化控制、故障检测、特征驱动、网格去噪、多模态大型语言模型、数据驱动、非线性多智能体系统、神经网络、多目标优化、精密运动控制、鲁棒控制、遥感图像、分布式算法、博弈论... 全球科研机构 美国New Jersey Institute of Technology ...
- 基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法
- 引用本文 陈波 , 张辉 , 江一鸣 , 钟杭 , 王耀南 . 基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法 . 自动化学报 , 2025, 51(4): 890 − 902 doi: 10.16383/j.aas.c240458 Chen Bo, Zhang Hui, Jiang Yi-Ming, Zhong Hang, Wang Yao-Nan. A hierarchical bio-inspired ...
