智车科技第35周自动驾驶周刊 |

全球首个纯固态激光雷达量产合作达成；

日产/ Mobileye 合作研发ProPilot 2.0

1. 吉利告威马侵害商业秘密索赔21亿元

8月30日，浙江吉利控股集团有限公司（简称“吉利”）等起诉威马汽车科技集团有限公司（简称“威马”）等侵害商业秘密，上海高院已经介入审理，开庭时间为2019年9月17日。根据人民法院报于年初发布的《中国法院知识产权司法保护状况（2018年）》白皮书显示，诉讼标的额达21亿元。

2. 国务院：逐步放宽或取消汽车限购

8月27日，国务院办公厅印发《关于加快发展流通促进商业消费的意见》，共提出20条稳定消费预期、提振消费信心的政策措施。其中一条提出释放汽车消费潜力。实施汽车限购的地区要结合实际情况，探索推行逐步放宽或取消限购的具体措施。有条件的地方对购置新能源汽车给予积极支持。促进二手车流通，进一步落实全面取消二手车限迁政策，大气污染防治重点区域应允许符合在用车排放标准的二手车在本省（市）内交易流通。

3. 地平线宣布量产车规级AI芯片“征程二代”

地平线宣布量产车规级AI芯片“征程二代”，该芯片于2019年初流片成功，搭载地平线BPU2.0计算架构，可提供超过4 TOPS的等效算力，典型功耗仅2瓦。征程二代可实现多类AI任务处理，对多类目标进行实时检测和精准识别。征程二代已经在5个国家获得前装定点合作。基于征程二代芯片，地平线将于明年推出新一代Matrix自动驾驶计算平台。

4. 小马智行首次展出与丰田共研的L4级自动驾驶车辆

在2019人工智能世界大会上，小马智行首次展出与丰田共研的L4级自动驾驶车辆，以及自动驾驶移动出行项目Ponypilot。此外，PonyPilot已在广州、北京、硅谷推出，其中已在广州落地10个月，承接过万名乘客。小马智行周一发布一份声明，从中可以了解到，丰田正联手小马智行进行一个试点项目，试图加快自动驾驶汽车的开发和部署。丰田汽车发言人Maki Niimi称，两家公司将于9月在北京和上海的公共道路上开始试点，使用雷克萨斯RX和小马智行的自动驾驶系统。

5. Recogni研发节能型自动驾驶推理系统

据外媒报道，硅谷初创公司Recogni宣布，其在A轮融资中筹集了2500万美元，该轮融资由GreatPoint Ventures领投，汽车制造商宝马和丰田的风投部门宝马iVentures与丰田AI风投、汽车技术公司佛吉亚、汽车照明技术公司欧司朗的风投部门Fluxunit以及DNS资本。Recogni公司正在为自动驾驶汽车研发视觉人工智能平台。

6. 阿里巴巴与上汽重组斑马网络注入YUNOS操作系统

8月28日，上汽集团与阿里巴巴达成战略合作，双方将重组斑马网络和YUNOS，将合作扩大到汽车出行平台、自动驾驶及汽车行业云等领域。据报道，战略重组后，阿里巴巴将成为斑马网络第一大股东。阿里巴巴集团CEO张勇表示，上汽集团作为中国最大的汽车集团，因其出色的产品和研发能力，是阿里巴巴在智联网汽车业务和出行生态上最重要的战略合作伙伴。阿里巴巴将继续深化与上汽集团的战略合作。张勇表示，YUNOS操作系统整体知识产权及业务将注入斑马。而斑马将拥有YUNOS底层架构代码完整的所有权和使用权，并可授权汽车品牌或其指定合作伙伴使用。同时，斑马网络将进一步向汽车全行业开放，结合YUNOS操作系统的核心基础技术，让斑马系统走进更多汽车品牌。

7. 腾讯、长安汽车发布微信车载版

8月26日，2019中国国际智能产业博览会在重庆开幕，长安汽车携手腾讯联合展示了具备微信车载版功能的梧桐TINNOVE系统、腾讯智慧4S店解决方案等一系列智能化建设成果。微信车载版将作为腾讯“生态车联网”解决方案核心能力之一，满足用户在驾驶场景必要的通讯需求，并将通过腾讯车联网方案面向车企开放合作。微信车载版延续了微信一贯用户体验至上的风格，使用简洁。为保障用户行驶安全，微信车载版仅提供三个驾驶环境中最常用的功能：查看未读消息、发送消息、以及语音通话。并采用全语音交互结合方向盘控制按键的方式，让用户眼不离开前方道路，手不离开方向盘，就能实现微信消息的收发和通话。

8. 全球首个纯固态激光雷达量产合作达成

8月27日，长城汽车、亮道智能、Ibeo就L3/L4自动驾驶量产研发签署战略合作协议，三方达成全球第一个纯固态激光雷达量产合作项目，这也是全球范围内首个纯固态激光雷达的车规量产合作。其中，长城汽车将选用新一代4D 固态激光雷达ibeoNEXT作为自动驾驶传感器系统中的核心组成部分，亮道智能将负责ibeoNEXT和环境感知系统在长城量产项目中的验证工作。据介绍，ibeoNEXT不但可以构建具有丰富细节的3D环境模型(点云数据)，而且能利用能量信息显示环境图像，即三维空间内每个测量点的第四类属性，这也是ibeoNEXT被称为4D固态激光雷达的原因。ibeoNEXT创建的能量信息图，和黑白摄像头记录的视频图像类似，可以与激光雷达点云信息配合同步输出， 再与其他车载感知传感器采集的信息形成冗余。

9. 李小鹏会见特斯拉CEO马斯克：共推自动驾驶等技术发展

8月30日，交通运输部部长李小鹏在京会见了特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克，双方就新能源汽车应用、自动驾驶技术、超级高铁等交通运输领域前沿技术发展交换了意见。李小鹏表示，欢迎包括特斯拉在内的各国新能源汽车制造商、自动驾驶研发机构和企业与中国科研单位、企业加强技术交流和研发合作，不断拓展合作范围，共同推动自动驾驶、新型高铁等技术发展，为实现安全可持续的交通运输作贡献。马斯克表示，特斯拉愿与中方一道努力，持续加强在自动驾驶技术研发、标准制定等方面的交流与合作，期待得到中国交通运输部的更多支持，更好为可持续交通、经济高效发展作贡献。

10. 中国最高规格自动驾驶挑战赛i-VISTA，长安汽车大放异彩

8月24日，2019年i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在重庆白云湖公园正式启幕，i-VISTA挑战赛诞生于2018年，很快就因为专业性和权威性成为了国内自动驾驶的最高舞台。在专业组比赛当中，长安“智”在必得队获得了APS挑战赛的第一。长安汽车“智”在必得1队CS75PLUS凭借领先对手的APA5.0遥控代客泊车系统，取得150分的优异成绩，问鼎自动泊车项目专业组冠军，目前该技术已在长安CS75PLUS上量产搭载，有兴趣的可以去亲身体验。参赛的长安CS75PLUS车型，搭载了行业首发APA5.0遥控代客泊车，这项功能实现了20米内自动寻找车位，人在车外进行遥控泊车的突破，车主可通过手机APP和实体钥匙遥控车辆一键泊入。

11. 深兰熊猫公交车亮相WAIC，已获上海首张自动驾驶客车牌照

 8月29日，世界人工智能大会在上海拉开帷幕。在展会的无人驾驶展区，一辆长着“熊猫脸”的大家伙格外引人注目，据悉这就是深兰科技研制的熊猫智能公交车。近日，熊猫智能公交车刚刚获得上海首张自动驾驶客车牌照，也是上海市首次进行V2X网联测试并通过的智能网联客车车辆。

12. 日产/ Mobileye 合作研发ProPilot 2.0

据外媒报道，日产的ProPilot Assist是首批最先进的驾驶辅助套件之一，已经被广泛应用于各种汽车中。为提升辅助驾驶技术ProPilot Assist的性能，日产与英特尔旗下自动驾驶子公司Mobileye合作，推出了ProPilot Assist 2.0版本，可实现高速公路脱手驾驶。