智车科技第34周自动驾驶周刊​ | Waymo开源部分自动驾驶数据集；

美禁令对华为布局自动驾驶没有影响；腾讯持续投入自动驾驶

1.自动驾驶“最强大脑”挑战赛来了！31支车队如何征服8D魔幻城市重庆？

8月25日，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第二项赛事——自动驾驶城市交通场景挑战赛在中国汽研礼嘉园区举行，来自车企、科创公司、高校／研究机构在内的31支队伍参加该项比赛，包括2支国外车队。

城市交通场景挑战赛，又被组委会称之为“最强车脑挑战赛”，在12分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景（其中3个随机场景进行2类不同工况的操作），综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力，以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。尤其是今年在赛制上增加多个随机场景，参赛车队在完成比赛之前，不会知晓车辆要应对的所有场景的分布次序，考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。对于31个参赛队伍来说，这是一场具有难度和挑战的比赛。

中国汽研礼嘉园区是i-VISTA国家智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区的所在地，拥有直道、弯道、坡道、桥梁、隧道、十字／丁字路口等具有重庆特色的城市道路，以及智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通管理等基础设施，因此能够为比赛提供专业场地和技术保障。而且在比赛前夕，重庆电信完成5G网络对园区的全覆盖，为赛事以及试验区提供超高通信网络支撑。

2.腾讯持续投入自动驾驶

谈到腾讯在自动驾驶领域的布局,苏奎峰表示,自动驾驶是一个链条相当长的产业,发展需要的时间也很长,腾讯自动驾驶希望从开始走到最后,所以会以产业全局发展的战略眼光来推进业务的发展,技术及产品落地的节奏将与产业整体发展节奏保持同步。现在这个节点的重点是构建基础能力、提升数据利用效率,腾讯会在工具链和测试验证方法方面与车企合作,比如腾讯前段时间与宝马合作建立首个国际自动驾驶数据处理中心,后续也会同全球的车企一起合作,在腾讯的助力下推动自动驾驶的落地。

3.智博会，熊猫智能公交：AI自动驾驶，乘客吸烟都能识别，有望年底亮相重庆

8月25日，在2019中国国际智能产业博览会（简称智博会）三大场外体验区之一——中国智谷·重庆经开区智能科技体验区，能见到这辆萌萌哒的智能公交车。据悉，今年年底，这辆智能公交车有望在重庆经开区上路。智博会期间，市民可前往参观体验。该辆智能公交车外表酷似一只国宝熊猫，标志性的黑眼圈、渴望彩色照片的黑白身体显得整辆车萌态可掬。通过预先录入手脉信息绑定公交支付系统便可轻松扫手上车，另于车载AI自贩柜录入手脉信息并绑定支付宝或微信，还可实现扫手购买零食饮品等功能，首次录入手脉信息后，便可实现终身扫手支付。

4.滴滴否认旗下自动驾驶公司与蔚来合并，月底将展示阶段性成果

8月20日，据媒体报道，蔚来计划将自动驾驶业务部门与滴滴分拆出的自动驾驶公司合并，蔚来创始人李斌已经就此方案与滴滴方面进行了多轮谈判。对此，滴滴方面回应澎湃新闻记者称，并无相关合并计划，将持续与汽车产业开展深入合作。滴滴近期完了对旗下自动驾驶部门的分拆，在自动驾驶新公司中，滴滴出行CTO（首席技术官）张博兼任CEO（首席执行官）。

根据滴滴方面当时提供的信息，新成立的自动驾驶公司将整合滴滴出行平台资源和原有技术优势，持续加大核心技术研发投入，深入拓展与汽车上下游产业链合作，同时与政府及社会各界积极探讨推动自动驾驶落地，通过创新技术让未来出行更加安全、高效。据介绍，滴滴从2016年组建自动驾驶技术研发团队，拥有高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队。目前团队在中美多地开展研发、测试，规模超200人。8月底将在上海举行的2019世界人工智能大会上，滴滴将展示自动驾驶相关技术与阶段性成果。

5.密歇根大学识别量化乘用车晕车，预防未来自动驾驶汽车晕车

据外媒报道，根据美国卫生研究院(National Institutes of Health)的数据，多达三分之一的美国人患有晕动病(晕动病是汽车、轮船或飞机运动时所产生的颠簸、摇摆或旋转等任何形式的加速运动，刺激人体的前庭神经而发生的疾病)。而在汽车中，如果你不是司机而是一名乘客，或者乘客不是在望着窗外，而是在读书或者使用手持设备时，晕动病就会爆发，如此一来，这一庞大的社会群体可能会因此而错过自动驾驶技术带来的一些好处。

密歇根大学交通研究所(UMTRI)生物科学小组的助理研究科学家Monica Jones表示：“自动驾驶汽车带来的好处之一就是将人们从驾驶中解放出来，但是如果不能在某种程度上缓解晕动病，可能会影响人们使用无人驾驶汽车的意愿。”密歇根大学启动了一个项目以识别和量化乘用车中爆发的晕动病，Jones是该研究项目的首席研究员。研究小组研发了一种可重复使用且可靠的测试方案，用于评估真实世界中，让人们晕车的特定驾驶操作和乘客活动。在该研究中，研究人员首次大规模比较阅读任务和在城市中汽车加速的水平对人们晕车的影响。

6.谷歌旗下Waymo开源部分自动驾驶数据集

谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo 21日对外宣布，将对外开放部分其自动驾驶相关数据。Waymo表示，这些开源的数据集包含1000段自动驾驶路径，每一段包含20秒的不间断自动驾驶视频，这20秒视频中由Waymo的传感器采集的包含2万帧高分辨率的画面，可以被从事自动驾驶相关的研究人员开发跟踪与预测驾驶行为的模型。这些自动驾驶相关数据由Waymo旗下自动驾驶车队在旧金山、山景城、凤凰城、科克兰四个城市进行自动驾驶测试时，通过车身装载的激光雷达、摄像头、雷达等传感器采集获得。这些包含车辆、行人、交通信号等信息的图像已经被准确标注，总共有1200万三维标注和1200万二维标注。除了Waymo以外，包括Aptiv、Uber和通用旗下自动驾驶部门Cruise等均在近期对外公开了自动驾驶相关数据，但Waymo表示，自己所公布的数据集要比其他公司公布的相关数据更为精细，之前大多数数据仅限于摄像头采集数据，而Waymo提供的数据除了摄像头数据以外，还有来源于车身的5个激光雷达所采集的数据。

7.特斯拉自动驾驶软件负责人正式离开，此前已有多名工程师离职

据Electrek报道，美国时间8月21号，特斯拉自动驾驶软件负责人Stuart Bowers宣布加入风险投资公司Grelock，此举意味着他正式从特斯拉离开了。今年五月份马斯克亲自接管自动驾驶团队以来，已经有多名高级工程师离开特斯拉，但马斯克仍提出要在明年实现完全自动驾驶。

8.华为徐直军：美禁令对华为布局自动驾驶没有影响

8月23日，华为在深圳坂田总部宣布推出AI处理器Ascend （昇腾）910及全场景的AI计算框架MindSpore。华为轮值董事长徐直军表示，5月16日被美国政府列入“实体清单”，对华为在自动驾驶领域的布局没有任何影响，尽管外部环境发生很多变化，但华为在AI领域的研发稳步有序开展，也达到预期的结果。徐直军表示，去年与奥迪达成战略合作后，华为在自动驾驶的投资有所加大，华为正支持和帮助车企研发自动驾驶解决方案。他认为，走向完全的自动驾驶还要很长的路程，但可以一步一步实现。

9.蔚来美国公司裁员100人，自动驾驶成“烫手山芋”

尽管蔚来汽车对于外界盛传的关闭美国硅谷办公室、从美股退市并回国内科创板上市等传闻予以否认，但据报道，蔚来位于美国硅谷的分公司的确正在缩减规模，美国时间8月16日已裁减100名员工。根据一位知情人士透露，最新这一轮美国分公司裁员，在今年7月份就已经基本确定，当时确定的人数为150人。该知情人士表示，当时的裁员方案中，约有50人左右计划并入自动驾驶初创公司Momenta的团队，但由于具体方案双方未能谈拢，最终这一方案未能完成。蔚来北美总部最早成立于2015年，位于美国硅谷核心地带，主要承担着自动驾驶技术的研发职能，该总部曾一度计划将人员规模扩张至1000人以上，北美总部员工人数最多时曾达到600人以上。该知情人士表示，为了控制成本支出，蔚来计划将美国分公司的人员规模除自动驾驶业务相关人员外，减少至200人左右。