简介

2013年ICRA的Plenary Talk是由Harvard University的Robert Wood[1]主讲的，题目是RoboBees: Progress in insect-scale robotics[2]。当flying robot的characteristic size不断减少的时候，successfull flight面临的主要的挑战已经revert to一些基本的fabrication，actuation，fluid mechanics，stabilization，和 power这些问题上。 而这些问题在larger aircraft上已经回答。当develop一个housefly scale的flying robot的时候，所有的hardware都必须from scratch(纯正英文，从头做起，从零开始），因为没有off-the-shelf的东西可以适用于mechansim，sensors，或者极其严苛的power。这一technology void同时应用于aeromechanical component的fabrication和assembly。机械feature的尺度和复杂度要求新的设计方法和介于Macro和MEMS之间的prototype。为了设计human-scale vehicles，新的topologies和material期待出现。With these challenges in mind(胸怀挑战，应对挑战，With the dream in mind)，这个talk会呈现基于insect-scale robot的technique progress， 并给出了first experiment。

（未完待续）

[1] http://micro.seas.harvard.edu/index.html

[2] http://techtalks.tv/talks/robobees-progress-in-insect-scale-robotics/58037/