世界首个“仿生人”雷克斯亮相美国



















                                                                    仿生人————摘自《华商网》

    随着技术的不断发展，“机器人”研究已经日益完善, 出现了具有更加完善功能的“仿生人”,它们将具有独立的“思维”，可以从外部世界获得更多的辅助设备和资源，从而变得无所不能.

   无论是在美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫的笔下，还是在《星球大战》系列电影中，机器人都被视为一种不可思议的未来。如今，这种不可思议看起来越发不可避免。

  梅尔认为:在其有生之年，还可能看到一个有着人造智慧的完整仿生人。世界首个仿生人亮相美国其有血有肉似真人惊呆不少网友。这个仿生人被制作者称为雷克斯。

    机器人的产生与发展

    实质上,真正机器人的发展是在1947年，美国橡树岭国家实验室在研究核燃料的时候，大家知道核燃料，它有X射线对人体是有伤害的，必须有一台机器来完成像搬运和核燃料的处理这样的工作。在1947年产生了世界上第一台主从遥控的机器人，是计算机电子技术发展比较迅速的时期，因此各国已经开始利用当时的一些现代的技术，进行了机器人研究。

    在1962年美国研制成功PUMA通用示教再现型机器人，那么这就标志着机器人走向成熟，应该说第一台可用的机器人在1947年产生，真正意义的机器人在1962年产生。那么相继不久，在英国等国家，也相继研究出一些机器人，那么到了20世纪60年代末，日本人将它的国民经济的汽车工业与机器人进行结合，它购买了美国的专利，在日本进行了再次开发和生产机器人。到20世纪70年代的时候，日本已经将这种示教再现型的机器人进行了工业化，出现了很多公司，现在的像ABB，MOTOMAN，还有安川公司，还有很多机器人公司像OTC等等公司。它们都是已经将机器人进行了工业化，进行了批量生产，而且成功的用于了汽车工业，使机器人正式的走向应用。

　　在20世纪70年代到20世纪80年代初期，工业机器人变成产品以后，得到全世界的普遍应用以后，那么很多研究机构开始研究第二代具有感知功能的机器人，出现了瑞典的ABB公司，德国的KUKA机器人公司，日本几家公司和日本的FUNAC公司，都在工业机器人方面都有很大的作为，同时我们也看到机器人的应用在不断拓宽，它已经从工业上的一些应用，扩展到了服务行业，扩展了它的作业空间，向海洋空间和服务医疗等等行业的使用。所以从这张图可以看出机器人发展的几个过程。

    机器人的特征与分类

   机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。

   科幻小说家艾萨克· 阿西莫夫在小说《我，机器人》中所订立的“机器人三定律”。阿西莫夫为机器人提出的三条“定律”（law），程序上规定所有机器人必须遵守:　

一:机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害；二:除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令； 三:在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。 家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

　 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

   程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

   示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

　 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

　  感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

   适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。

　 学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

　  智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

  空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

  世界首个仿生人____雷克斯亮相美国



  今年2013年2月，一个名为雷克斯的仿生机器人登陆伦敦科学博物馆。8个月后，它到了美国

并掀起热潮。近日，美国史密森尼电视频道还播出了纪录片《不可思议的仿生人》，全面展示了这个由瑞士苏黎世大学的社会心理学家贝托尔特·梅尔设计的克隆仿生人。它有血有肉，还有类似人体的器官，以至于在很多人眼中，好莱坞科幻大片中的机器人战士真的复活了.仿生机器人的典型特征是“有血有肉”，“会说笑话” 一百万块传感器、200个处理器、70块电路板以及26个独立的发动机，组成了一个机器人必需的身体框架。再加上28个通过生物医学创新制造出来的身体器官，一个栩栩如生的仿生人便出现在了人们眼前。

“仿生机器人”比一般的机器人更先进的是，仿生人和真实的人体相近，它甚至拥有胰腺、肺、脾脏、耳蜗、视网膜等人造器官，还有血液循环系统。今年2013年10月，仿生人首次走进在美国，在纽约动漫展上一经展出，便引起大家的浓厚兴趣。10月17日，在美国首都华盛顿市中心的国家航空航天博物馆，苏黎世大学的社会心理学教授贝托尔特·梅尔再次向人们展示了身高约1.83米、体重近80公斤的”仿生人雷克斯”。  事实上，梅尔本人便是这一仿生人的制造“蓝本”。梅尔从小就没有左下臂，因此安装了拥有触感的仿生假肢。