1.机器（动力机+传动装置+工作机）；有确定的相对运动，能代替人的体力做有用的机械功或进行能量转换；机械=机器+机构；

2.传动装置的目的和作用：1)改变速度、扭矩和运动形式；2)分配动力和运动；

3.零件(加工制造的单元体)、构件(运动的单元体)、部件(为完成同一使命，在结构上联系在一起的一套协同工作组合，如减速器等)

4. 每个零件：工作原理及特点—>受力分析—>失效分析—>建立计算准则—>计算零件主要尺寸—>结构设计、画图；

5.基本要求：使用要求、经济性要求、安全性要求；特殊要求(多学科综合考虑)；

6.失效：机械零件不能正常工作；工作能力：机械零件抵抗失效的能力；计算准则：判断机械零件是否足够工作能力的准则；

7.主要的失效形式(断裂失效、表面失效、过量弹性变形、强烈振动)；

8.计算准则：强度计算准则、刚度计算准则、抗磨性计算准则、振动稳定性计算准则；

9.机械零件的载荷、应力和许用应力；

10.构件——运动的单元体；构件=原动件+从动件+机架(必须只有一个)；

11.物体可能的独立运动数；没有任何约束的物体具有6个自由度；

12.运动副：两构件直接接触，又能产生相对运动的连接；低副(面接触，转动副+移动副)+高副(点、线接触)；

13.常见构件与运动副的表示方式[图1]。

14.平面机构自由度计算：F=3n-2PL-PH，n活动构件数，PL低副数，PH高副数；

15.机构具有确定运动条件：F>0；原动件个数应等于自由度数；注意事项(复合铰链、局部约束、虚约束)；

16.复合铰链(由多个构件构成一个转动副)；