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机器的组织管理结构
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机器协作的组织与公司、机关的组织管理类似，最有效的组织结构是分层的树形结构（可以多层）：
每一层的每个组织单位都有管理者、工作者：
工作的协调规则可以有任务负责主体、同级协调、上级汇报、下级领取任务、异常裁决等。
hadoop及类似技术的扩展可以参考。
https://blog.sciencenet.cn/blog-867801-763666.html
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机器协作的组织与公司、机关的组织管理类似，最有效的组织结构是分层的树形结构（可以多层）：
每一层的每个组织单位都有管理者、工作者：
工作的协调规则可以有任务负责主体、同级协调、上级汇报、下级领取任务、异常裁决等。
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