1991年在布达佩斯开IFAC系统辨识会议上碰到陈瀚馥老师和郭雷。当时郭雷和我都是刚拿到博士不久。郭雷因为证明了self-tuning系统的收敛性和最优性在控制理论界名声大震，后来当上了院士。我呢，花了5年时间刚搞出自己的渐近辨识法，正和荷兰同学创建IPCOS公司。

在闲谈中，郭雷突然冒出一句：“干好一件事，需要五年时间。”我非常有同感，当时自己的经历，正是验证了这句话。所以现在还记得当时的情景。（郭雷现在是大人物了，恐怕早不记得了。）

我自己后来的经历，重复验证了“五年做一件事”的道理：花了五年，把渐近法从学术算法变成工程技术；又花了五年把渐近法技术推向MPC市场。再后来，花了五年与Matrikon合作。当然，有的五年，没有达到预期目标，就算练内功了。

來浙大工作就要五年了。。。