在Eindhoven上学、开公司，搞出点成果，不知不觉写了本辨识的书。过了几年，又有开课的冲动。刚好TUE讲辨识的老教授退休，就问我愿不愿意开这门课。正中下怀，我就开了三年。

然后回了浙大，开同样的课，讲了四年了。每次开课的前几天，总有点紧张，怕记错了时间，找错了教室，还怕堵车迟到。当然讲完第一次课就释然了。

在浙大有了自己的研究生，又多了一项老师的任务。我一方面想把自己搞研究的手艺传给学生，一方面又担心自己讲得太多影响学生的独立思考和主动性。

总之认为自己做老师还是认真的。不光自己，很多人都在认认真真做老师；不只是在中国，各国都是。为什么在待遇不高的条件下，还有那么多人兢兢业业当老师？

当了几年老师后，发现除了敬业的成分，还有一种自然的冲动，要把自己的知识和能力传下去。这是为什么？现在有点想通了。是自私的基因在起作用。所有的动物，包括人，都是为了把自己的基因传下去。人类除了生物基因，还有精神基因。这就是做好老师的本能。

教师节，还有几分钟就过去了。当个老师，值不值？