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脱，还是不脱？
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周二去德国DS教授那里访问，上午我给了一个讲座，介绍我们最近的一些成果。吃完午饭，跟DS和一些同事座谈交流。
我的研究是系统辨识，并从事基于辨识模型的MPC应用。DS组里最近做基于数据的控制器设计研究，这种方法不需要建模的步骤。DS指出如果能直接能从数据直接得到控制器参数，我们搞的基于辨识建模的方法有点脱裤子放屁。我争辩说，设计控制器可不是放个屁那么轻松，是动真格的。要动真格，还是要脱的，不然会很难看。
脱，还是不脱，我们争了整整三个小时，最终没有结果。
昨天，网上出现图和真相，证明我是对的。（图片来自网络，没有商业目的。）
https://blog.sciencenet.cn/blog-862928-860166.html
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