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周二去德国DS教授那里访问,上午我给了一个讲座,介绍我们最近的一些成果。吃完午饭,跟DS和一些同事座谈交流。
我的研究是系统辨识,并从事基于辨识模型的MPC应用。DS组里最近做基于数据的控制器设计研究,这种方法不需要建模的步骤。DS指出如果能直接能从数据直接得到控制器参数,我们搞的基于辨识建模的方法有点脱裤子放屁。我争辩说,设计控制器可不是放个屁那么轻松,是动真格的。要动真格,还是要脱的,不然会很难看。
脱,还是不脱,我们争了整整三个小时,最终没有结果。
昨天,网上出现图和真相,证明我是对的。(图片来自网络,没有商业目的。)
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GMT+8, 2024-7-19 17:35
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