这句话，95%以上的人深信不疑，严重阻碍先进控制技术的发展。说这话的人，或者是PID/复杂控制大牛，或者是做不好先进控制/模型预测控制（MPC）的家伙，还有就是人云亦云者。

首先我不是反对PID控制。对于流程工业自动化/智能制造，PID控制是基础（见我常用的自动化金字塔）。对于简单的单变量控制问题，PID的性价比是高的。我们做先进控制/模型预测控制项目时，会先把相关的PID回路整定好。另外我开发的PID整定软件在国外流程工业卖得很好，虽然国内还不太多。

要问的是PID解决了95%的什么问题。如果自动控制能带来的安全性和经济效益的95%可以用PID实现，那是名至实归，无可争议。

其实这话的意思可能是按控制回路数来讲的。比如一个大型石化生产装置，有一千个控制回路，950个回路用PID，50个回路（精确地应该说50个控制变量）用先进控制（MPC）。但是，95%除了代表回路个数，没有更深刻的含义。在工程成本上，整定950个PID回路费用可能是200-300万元；实施50个控制变量的MPC控制器可能是400-600万元。经济效益方面，在石化界，一般认为PID控制占30%，先进控制（MPC）占70%.

所以，“PID可以解决95%的控制问题”，除了按小学生数数是对的，具有极大的误导性。

可能有人说，连荷兰ASML的光刻机都是用PID控制，你还有什么理由怼PID! 回答是，ASML做不好先进控制（MPC），不正是中国光刻机行业的一个突破点吗!!