暑假前，有家从事垃圾发电的公司找我，问愿不愿意做垃圾发电厂的自动控制。一开始，我觉得我们小小的团队已经在做多个工业，应该收一收了。但一听说中国的垃圾发电厂几乎全是手动控制，想成为行业第一的虚荣心驱使我试试。

暑假后，我们去了一家垃圾发电厂，做了测试，模型辨识和模型预测控制器投运。尽管垃圾成分波动很大，生产状况不稳，模型质量差，我们实现了大部分一次风和二次风的自动控制。炉排的自动控制还需要等火焰位置测量的引入。

我们要进入垃圾发电行业了。。。，难道？

没想到的是，垃圾电厂是最清洁的工厂。由于垃圾仓库内部是负压，在厂里闻不到任何异味。不用担心工程师不想去做项目了。

未完待续。