人工智能：我们互相贬了对方，过了嘴瘾。现在该建设性地谈谈人工智能和自动控制的共性和区别了。

自动控制：好的。不过提出尖刻问题要比你好我好的和事佬更有利于学术发展。

人工智能：嗯，对。人工智能的简单定义是：“一个可以感知周维环境并作出行动以最大可能性达到某个目标的系统。”通俗地说，就是让机器像人一样认识环境并采取行动。人工智能系统包含三部分：（1）感知部分，（2）决策部分和（3）执行部分。

自动控制：自动控制系统的组成是：（1）被控对象与环境，（2）传感器（感知部分）；（3）执行机构；（4）控制器。

人工智能：人工智能系统和自动控制系统的结构简直就是一回事。

自动控制：是的，只是我们研究的重点和应用场景不一样。

人工智能：人工智能当前的重点是基于图像、语音及数据的感知部分，对控制与决策不怎么研究，对执行器不研究。

自动控制：自动控制研究的重点是控制与决策部分，对感知有部分研究，叫仪表；对执行机构不研究。

人工智能：从应用角度看，人工智能的应用的场景是基于图像、语音及数据的感知的系统；自动控制一般应用在非图像和语音感知的系统，比如基于温度、压力、速度和化学组分测量（感知）的系统。

自动控制：也有两者结合的应用，比如自动驾驶和机器人。

人工智能：另外人工智能系统有自学习功能，这个自动控制系统没有。

自动控制：嗯。。。这个。。。，其实自适应控制就是为了解决自学习问题，只是没有实现广泛应用。

人工智能：哦。相对人工智能，自动控制的强项是什么？

自动控制：自动控制的强项是解决多变量动态系统的控制问题。当前人工智能适用的系统我们叫静态系统，即控制变量与被控变量是简单的代数关系。对这类系统，感知问题解决了，控制很简单，或者是开关控制，或者是简单的加减，例子有刷脸和下棋。

人工智能：又开始贬低我们了。还有我们的简单控制解决不了的问题？

自动控制：对于多变量动态系统，控制变量与被控变量之间有延迟，还可能有反向响应（被控变量中途反向运动，也叫非最小相位系统），控制变量对被控变量的影响不能马上测出，简单的控制动作达不到预想效果，甚至会造成系统不稳定。

人工智能：这么复杂！那你们怎么解决？

自动控制：自动控制的方法是：先建立系统的动态模型，也叫传递函数，即微分方程组；然后使用模型进行控制、优化和决策。

人工智能：哦，清楚了：对动态系统要用基于模型的控制和决策。当前的人工智能不用动态模型。

自动控制：你要用动态模型就没有我们自动控制的事儿了。复杂动态系统是人工智能无法解决，自动控制着重研究的问题。

人工智能：很高大上啊！那为什么自动控制远没有人工智能流行？

自动控制：自动控制也没有流行感冒流行。开个玩笑。主要是“控制”没有“智能”性感，需要换个性感的名字。

人工智能：帮你想想。。。既然“动态”二字是你们的关键词，干脆把“自动控制”改为“动态智能”吧，听起来比人工智能还性感。

自动控制：你说什么？动态智能，人工智能搞不了的。。。太好了！走，请你吃饭。

人工智能：为什么呀？从来没有这么大方过。。。