一： 下载RTKlib

wget http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.2.zip

unzip rtklib_2.4.2.zip

cd rtklib_2.4.2/

二： 建立编译环境，安装：C compiler and Linear Algebra packs：

sudo apt-get install build-essential automake checkinstall liblapack3gf libblas3gf

cd /usr/lib

ln -sv liblapack.so.3gf liblapack.so

三： 编译

cd app/

sudo bash makeall.sh

It will generate 5 execute files as follows:

(1)app/pos2kml/gcc/pos2kml

(2)app/str2str/gcc/str2str

(3)app/rnx2rtkp/gcc/rnx2rtkp

(4)app/convbin/gcc/convbin

(5)app/rtkrcv/gcc/rtkrcv

注：直接按照以上方法编译rtklib_2.4.2会报错，主要是一些文件的包含关系错误。换成了rtklib_2.4.3可以顺利完成编译，并能够正确运行。

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