RTCM3.2增加了MSM（Multiple Signal Messages，多信号电文组）电文组，用来取代RTCM-3现有的一些电文类型（如，MT1001-1004，MT1009-1012），并提供了对BDS、Gelileo等越来越多的导航卫星系统以及未来可用信号的支持。MSM用更加通用的方式来表示GNSS接收机观测信息，可以更加便捷地进行编码和解码，具有更好的灵活性和可扩展性。

ION GNSS 2012

新的GNSS及其信号进入我们的生活。今天，大多数专业接收机为大量GNSS及其信号生成观测数据。这些 observables以专有格式呈现，因此不同供应商之间的兼容性只能通过RINEX-3转换来实现，这不是有效的实时互操作性。如今，对GNSS观测数据的标准化流协议的需求是显而易见的。已经有标准化的GPS和 GLONASS RTCM-3消息用于基准站RTK操作。但它们不能有效地扩展到其他GNSS（例如 GALILEO）和其他信号（例如 L5）。这些传统消息仅限于L1 和 L2 频段，并且每个频段仅包含一个信号。这就是 GNSS 社区一直在等待新的通用实时数据格式的原因。多信号消息 (MSM) 是新的关键RTCM-3 概念（和相应的格式），以通用形式呈现所有GNSS观测数据。RTCM-3 MSM 标准确保了GNSS接收器数据互操作性。MSM 标准化过程大约在 RTCM SC-104 内开始，当时创建了一个专门的 MSM 工作组。大多数专业的GNSS供应商（接收机制造商和网络软件提供商）都积极参与了MSM讨论和互操作性测试。如此广泛的活动让MSM得以释放。

https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=10473

参考北云科技《RTCM3.2协议格式说明》

多信号（MSM）电文组信息（1074、1084、1094、1114、 1124）多信号（MSM）电文组信息类型有不同的种类，分别包含的信息如下表：

注：信息类型编号中前三位 107 表示 GPS，108 表示 GLONASS，109 表示 GALILEO， 111 表示 QZSS，112 表示 BDS；最后一位表示数据类型的内容种类MSM： 1~7。

一、RTCM 版本 3 消息类型 

1001 型，GPS L1 码和相位。 

1002 型，GPS L1 码，相位和模糊度以及载波噪声比。 

1003 型，GPS L1 和 L2 代码和相位。 

1004 型，GPS L1 和 L2 码，相位和模糊度以及载波噪声比。 

1005 型，天线参考点的站坐标 XYZ。 

1006 型，天线参考点和天线高度的站坐标 XYZ。 

1007 型，天线描述符和 ID。 

1008 型，天线序列号。 

1009 型，GLONASS L1 代码和相位。 

1010 型，GLONASS L1 码，相位和模糊度以及载波噪声比。 

1011 型，GLONASS L1 和 L2 代码和相位。 

1012 型，GLONASS L1 和 L2 码，相位和模糊度以及载波噪声比。 

1013 类型，修改的儒略日期，闰秒，配置的消息类型和间隔。 

1014 和 1017 型，网络 RTK（MAK）消息。

1019 型，GPS 星历。 

1020 型，格洛纳斯星历。

1042型，北斗星历。

1044型，QZSS星历 。

1045 和1046型，伽利略星历。 

4001 - 4095 型，专有信息。

二、“状态空间表示”（SSR）消息

1057 型，广播星历的 GPS 轨道改正 

1058 型，广播星历的 GPS 时钟校正 

1059 型，GPS 码偏差 

1060 型，GPS 广播星历的组合轨道和时钟校正 

1061 型，GPS 用户测距精度（URA） 

1062 型，广播星历的高速 GPS 时钟校正 

1063 型，GLONASS 轨道修正广播星历 

1064 型，广播星历的 GLONASS 时钟校正 

1065 型，格洛纳斯码偏差 

1066 型，GLONASS 广播星历的轨道和时钟联合校正 

1067 型，GLONASS 用户测距精度（URA） 

1068 型，广播星历的高速 GLONASS 时钟校正

三、“多信号消息”（MSM）

1071 型，紧凑型.GPS 伪距 

1072 型，紧凑型 GPS 载波相位 

1073 型，紧凑型 GPS 伪距和载波相位 

1074 型，全 GPS 伪距和载波相位加信号强度 

1075 型，全 GPS 伪距，载波相位，多普勒和信号强度 

1076 型，全 GPS 伪距和载波相位加信号强度（高分辨率） 

1077 型，全 GPS 伪距、载波相位、多普勒和信号强度（高分辨率） 

1081 型，紧凑型 GLONASS 伪距 

1082 型，紧凑型 GLONASS 载波相位 

1083 型，紧凑型 GLONASS 伪距和载波相位 

1084 型，全 GLONASS 伪距和载波相位加信号强度 

1085 型，全 GLONASS 伪距，载波相位，多普勒和信号强度 

1086 型，全 GLONASS 伪距和载波相位加信号强度（高分辨率） 

1087 型，全 GLONASS 伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率） 

1091 型，紧凑伽利略伪距 

1092 型，紧凑型伽利略载波相位 

1093 型，紧凑伽利略伪距和载波相位 

1094 型，全伽利略伪距和载波相位加信号强度 

1095 型，全伽利略伪距，载波相位，多普勒和信号强度 

1096 型，全伽利略伪距和载波相位加信号强度（高分辨率） 

1097 型，全伽利略伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率）

1121 型，紧凑型北斗伪距 

1122 型，紧凑型北斗载波相位 

1123 型，紧凑型北斗伪距和载波相位 

1124 型，全北斗伪距和载波相位加信号强度 

1125 型，全北斗伪距，载波相位，多普勒和信号强度

1126 型，全北斗伪距和载波相位加信号强度（高分辨率） 

1127 型，全北斗伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率） 

1101 型，紧凑型 SBAS 伪距 

1102 型，紧凑型 SBAS 载波相位 

1103 型，紧凑型 SBAS 伪距和载波相位 

1104 型，全 SBAS 伪距和载波相位加信号强度 

1105 型，全 SBAS 伪距，载波相位，多普勒和信号强度 

1106 型，全 SBAS 伪距和载波相位加信号强度（高分辨率） 

1107 型，全 SBAS 伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率） 

1111 型，紧凑型 QZSS 伪距 

1112 型，紧凑型 QZSS 载波相位 

1113 型，紧凑型 QZSS 伪距和载波相位

1114 型，全 QZSS 伪距和载波相位加信号强度 

1115 型，全 QZSS 伪距，载波相位，多普勒和信号强度 

1116 型，全 QZSS 伪距和载波相位加信号强度（高分辨率） 

1117 型，全 QZSS 伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率）