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http://gnss.help/2018/03/26/rtklib-convbin-usage/index.html
-ts <y/m/d h:m:s> -te <y/m/d h:m:s> -tr <y/m/d h:m:s> -ti <interval> -span <span> -r <format> rtcm2 rtcm3 nov oem3 ubx ss2 hemis stq javad nvs binex rt17 rinex -ro <options> -f <freqency> -hc <comment> -hm <marker> -hn <mark_number> -ht <mark_type> -ho <observer/agency> -hr <rec_id/type/version> -ha <antenna_id/type> -hp <position> -hd <delta_H/E/N> -v <version> -od -os -oi -ot -ol -scan -mask [sig[,...]] -x <satellite> -y <remove_system> -d <directory> -c <station> -o <ofile> -n <nfile> -g <gfile> | # 开始时刻,默认为开始记录时刻 # 结束时刻,默认为结束记录时刻 # RTCM 数据的近似观测时刻 # 观测文件采样间隔 (s),默认为原始采样间隔 # 观测时段长 (h)。默认为所有时长 # 输入文件格式,该项的可选参数有: # RTCM 2 # RTCM 3 # NovAtel OEMV/4/6,OEMStar # NovAtel OEM3 # ublox LEA-4T/5T/6T # NovAtel Superstar II # Hemisphere Eclipse/Crescent # SkyTraq S1315F # Javad # NVS NV08C BINR # BINEX # Trimble RT17 # RINEX # 在输出文件中添加一个接收机注释 # 观测频段数,默认为 2 # RINEX 文件中的注释行 # 测量标志名 # 测量标志号 # 测量标志类型 # 观测者与观测机构,以 / 分隔 # 接收机编号、类型与版本,以 / 分隔 # 天线编号与天线类型,以 / 分隔 # 站点概略坐标,以 / 分隔 # 站点天线偏移量(HEN),以 / 分隔 # RINEX 版本号,默认为 RINEX 2.11 # 在 RINEX 观测文件中包含多普勒观测量 # 在 RINEX 观测文件中包含信噪比信息 # 在 RINEX 导航文件中包含电离层改正数 # 在 RINEX 导航文件中包含时钟改正数 # 在 RINEX 导航文件中包含调秒 # 根据通配符搜索输入文件 # 要排除观测量 (sig={G|R|E|J|S|C}L{1C|1P|1W|...}) # 要排除的卫星 PRN 号 # 要排除的卫星系统,可选:G R E C J I S # 数据的输出文件夹,默认为输入数据所在文件夹 # 使用该参数设定的站名构造输出的 RINEX 文件名 # 输出的 RINEX 观测文件 # 输出的 RINEX 导航文件,GPS # 输出的 RIN |
处理单个文件
convbin 最常见的使用场景就是将某个 RTCM 文件转换为 RINEX 格式。对于单个输入文件,可以如下命令:
$ convbin rtcm/demo-180311-01.rtcm3 -tr 2018/03/11 1:0:0 -hm DEMO -d rinex/
处理时合并
前面的使用方式都只能处理一个文件,但 convbin 亦支持在数据转换的同时进行文件合并。对于大量的数据,你可以这样将输出数据拼接在一起:
$ convbin rtcm/demo-180217-*.rtcm3 -tr 2018/02/17 0:0:0 -hm DEMO -d rinex/ -c DEMO -scan
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