AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'encode'

解析：'NoneType' object 即空值，null 对象，这个对象是没有属性的。所以，后面调用这个属性的时候，就会报错。

解决方法：用if - else  语句处理容易返回none的数据；或者用异常处理。

def _write(self, data: str):

    """Sends command to sensor."""

    self._serial.write(data.encode())

改为

def _write(self, data: str):

    """Sends command to sensor."""

    if data : self._serial.write(data.encode())