参考博文：https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/89041654

1、Visual Studio中新建C++控制台空工程

2、将RTKLIB-rtklib_2.4.3\src目录拷贝到VS工程中

3、C/C++下预处理器 添加
（配置属性 -> C/C++ -> 预处理器 -> 预处理器定义 -> 编辑）

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
_WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS
ENAGLO

第一个定义是为了解决vs对不安全函数的错误提醒；

第二个定义是为了解决vs对socket编程没有使用指定函数的错误提醒；

第三个参数是启用glonass系统，也是为了解决不启用glonass时，导致MAXPRNGLO为0导致数组大小为0的错误，另外，如果一个系统没有被宏定义启动，那么无论在配置文件中怎么选，都不会使用这个系统定位，除此之外，也可以开启ENACMP(北斗)，详见头文件的注释；

以上是rtklib可运行的必需的宏定义，也可根据需要添加其它定义，具体参考头文件。

4、C/C++下的附加包含目录 添加
（配置属性 -> C/C++ 常规 -> 附加包含目录 -> 编辑）

.\src

5、连接器下的附加依赖项 添加

 （配置属性 -> 链接器 -> 输入 -> 附加依赖项）

winmm.lib
ws2_32.lib

6、多字节

 （配置属性 -> 常规 -> 项目默认值 -> 字符集）
选择多字节字符集，否则对文件名的扩展会出错。

7、错误
（1）提示找不到pthread.h，那是因为你不是win32下的项目，可以重新建立的控制台应用程序，或修改项目在win32下；
（2）提示使用了可能未初始化的本地指针变量“sbs”，定位错误，指针设为NULL

8、添加一个main（rtklib中有5个CUI程序，随意选择一个就可以，本文选择rnx2rtkp）：

RTKLIB-rtklib_2.4.3\app\rnx2rtkp中的rnx2rtkp.c文件复制到项目中，并添加到项目中