目前MGEX项目在大陆地区拥有北斗观测数据的台站有五个：URUM、LHAZ、JFNG、WUH2、KMNM；

上一篇博文采用LHAZ、URUM解算北斗三号，在最后一步SOLVE最小二乘求解时出现如下错误：

FATAL  :200427:2031:29.0 SOLVE/lcloos: Inversion error in LCNORM(2)

查看gamit/solve/lcloos.f文件发现是调用lcnorm函数出现错误

打开lcnorm.f文件，发现如下：

IJOB=2，表示解LC模式法方程，那么说很可能就是解算的时候法方程矩阵秩亏，导致无解出错；

仔细查看原始观测数据，发现了问题所在：

LHAZ的观测文件中北斗数据类型：

C    8 C2I C7I D2I D7I L2I L7I S2I S7I                      SYS / # / OBS TYPES

URUM的观测文件中北斗数据类型：

C   26 C1X C2I C5X C6I C7I C7Z D1X D2I D5X D6I D7I D7Z D8X  SYS / # / OBS TYPES

       L1X L2I L5X L6I L7I L7Z L8X S1X S2I S5X S6I S7I S7Z  SYS / # / OBS TYPES

梳理一下，只看伪距和载波，多普勒和信号强度先不管，对比下面RINEX3.04北斗系统观测码发现：

LHAZ C2I C7I L2I L7I 只有北斗二代信号

URUM C1X C2I C5X C6I C7I C7Z L1X L2I L5X L6I L7I L7Z L8X 北斗二代和三代信号均有

为了验证是观测数据问题，下载了WUH2测站数据，其包含的北斗观测数据类型：

C   28 C1X C2I C5X C6I C7I C7Z C8X D1X D2I D5X D6I D7I D7Z  SYS / # / OBS TYPES

       D8X L1X L2I L5X L6I L7I L7Z L8X S1X S2I S5X S6I S7I  SYS / # / OBS TYPES

和URUM站一样，两个都是JAVAD TRE_3接收机，同时支持北斗二代和三代观测值；

所以，换成GAMIT10.71解算URUM和WUH2测站北斗三号观测数据，过程和以前解算一样，注意包含多阶电离层改正模型：

$ sh_gamit -expt bdxt -d 2020 090 -orbit gfzm -gnss C -noftp -ion 

解算结果如下：

Input options -expt bdxt -d 2020 090 -orbit gfzm -gnss C -noftp -ion

Processing 2020 090 GPS week 2099 1 Using node: DESKTOP-N0UE137 Started at: 20_05_01_14:20:43

Processing directory: /home/chaoshu/bdxt/090C

Disk Usage:  207766  Free  34407.4 Mbyte. Used 86%

Number of stations used 2 Total xfiles 2

Postfit RMS rms, total and by satellite

RMS  IT Site   All   02   06   07   08   09   10   11   12   13   14   16   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   32   33   34   35

RMS  20 ALL    5.7  110   41   42   52   52   55   63   73   58   65   43    0   61   40   48   55   47   55   50   63   64   72   53   45   54   50   61   53

Best and Worst two sites:

RMS  20 ALL    5.7  110   41   42   52   52   55   63   73   58   65   43    0   61   40   48   55   47   55   50   63   64   72   53   45   54   50   61   53

RMS  20 URUM   5.7   11    4    4    5    5    6    6    7    6    6    4    0    6    4    5    6    5    6    5    6    6    7    5    5    5    5    6    5

RMS  20 URUM   5.7   11    4    4    5    5    6    6    7    6    6    4    0    6    4    5    6    5    6    5    6    6    7    5    5    5    5    6    5

RMS  20 WUH2   5.7   11    4    4    5    5    6    6    7    6    7    4    0    6    4    5    6    5    5    5    6    6    7    5    5    5    5    6    5

Double difference statistics

 Prefit nrms:  0.49925E+00    Postfit nrms: 0.22393E+00

 Prefit nrms:  0.49833E+00    Postfit nrms: 0.23324E+00

 Prefit nrms:  0.49925E+00    Postfit nrms: 0.22393E+00

 Prefit nrms:  0.49833E+00    Postfit nrms: 0.23324E+00

 Number of double differences:   4939

 Phase ambiguities (Total  WL-fixed   NL-fixed): 26 23 18  AUTCLN (Total Expected)  26 26

 Phase ambiguities WL fixed  88.5% NL fixed  69.2%

 ...

Processing 2020 090 GPS week 2099 1 Using node: DESKTOP-N0UE137 Finished at: 20_05_01_14:55:22

资料传送：

北斗三号观测数据下载地址

可以接收北斗三号新信号的MGEX观测站

ftp://igs.ign.fr/pub/igs/data/campaign/mgex/daily/rinex3

POTS SGOC SUTM ULAB URUM WIND WUH2

北斗三号卫星精密星历

武大WUM：ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex

GFZ GBM：ftp://ftp.gfz-potsdam.de/pub/GNSS/products/mgex