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校正服务提供商可以通过两种方式将GNSS错误数据传输到流动站。其中只有一个可以扩大规模以满足大众市场的需求。
第一种方式为观测状态域表示(OSR)的方法;校正服务提供商在每个流动站的位置计算预期的观测误差,并将此信息无线传输给他们。
相反,第二种方式基于状态空间域表示(SSR)的方法中,观察到的GNSS信号错误用于将整个区域的错误物理建模为状态空间模型。然后,将在任何给定时间描述状态空间模型的参数广播到跨建模区域的漫游器。
OSR被实时运动(RTK)和网络RTK卫星导航所采用,如今已用于要求厘米级甚至毫米级定位精度的设置中。当基站和流动站之间的距离在30公里之内时,这些方法是准确的。基于OSR的方法要求流动站与校正服务提供商之间进行双向通信。如果移动通信网络要被大量采用,将很难可靠地维持这种通信水平 ,这使得它们很难适应大众市场的应用。 基于SSR的方法通过向所有流动站广播整个服务区域的单个校正数据流来解决此问题。这种简化的通信方式以及它可以在相对较低的参考站密度(150-250公里)内提供可靠服务的事实,使其成为大众市场应用(例如高辅助驾驶)的唯一可行方法。
属于SSR 的有很多算法,PPP,PPP-RTK等等,特征就是误差源分离,分别改正。
属于OSR的也有很多算法,DGNSS,RTK等等,特征就是差分,利用误差相关性消除误差影响
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GMT+8, 2024-12-22 11:08
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