1. 精密单点定位模糊度固定（PPP-AR）

    众所周知，GNSS载波相位观测值具有比伪距更高的精度，通常为毫米级，然而，未知模糊度的存在使得载波相位无法直接用于定位解算。如果我们可以获得整周模糊度的具体数值，就可以通过载波相位构建出毫米级的距离观测值，从而瞬间实现优于厘米级的可靠定位。模糊度固定方法（AR）因此成为了PPP收敛时间缓慢的突破口，众多国内外学者对其进行了深入研究，葛茂荣教授2008年首次提出PPP-AR方法。

2. 区域参考网增强精密单点定位（PPP-RTK）

    通过引入相位偏差产品我们可以实现模糊度的单站固定，然而即使使用目前所有可用的卫星，仍需要花费十几分钟的时间来获得正确的模糊度固定解。通过施加区域参考网电离层对流层等约束，PPP最快可以在几秒钟之内实现模糊度的可靠固定，这就是PPP-RTK技术。因此PPP-RTK可以很好的克服传统PPP收敛缓慢的问题，同时又不需要过分依赖参考站，成为了当下GNSS导航领域的研究热点。