1、重复性分析（glred）
  -单独的观测期
  -联合的观测期
2、联合多期数据得到基于实验的平均位置
  -联合单独观测的测站
3、联合平均位置估计速度或地震偏移和震后运动
卡尔曼滤波
1、等同于序贯最小二乘估计，但是允许随机过程，通常是一阶马尔科夫过程
2、globk允许坐标，EOP，网络平移和缩放，卫星参数的随机游走过程；变量随时间线性增长
3、因为卡尔曼滤波用到协方差阵，而不是normal matrices，所以所有的参数必须有先验约束（通常是松弛的）
globk structural confusions
1、globk和glred是相同的程序，只是在对待h文件清单的方法有稍许不同：
  -globk：所有的h文件联合成一个单独的解算
  -glred：每个h文件产生一个单独的解算（除非文件清单里h文件后有+号）
2、两种类型的解算文件：
  -自己保存的或从外部得到的h文件
  -sol文件是内部的，格式因版本不同
3、globk/glred可以执行glorg，或者单独运行glorg以应用对解算的普遍约束
globk文件
用户要提供的：
  -控制文件
  -h文件清单：gdl文件
   -二进制h文件
   -apr文件
   -EOP（in_pmu文件，可选的）
   -eq_file（可选的，但是要出现在顶部）
globk产生的文件：
    srt，com，sol，svs
输出文件：
    屏幕，log，prt，输出h文件
globk文件操作
-log，prt，org文件是联系在一起的，所以应该删除或重命名，除非你都想得到（例如，glred）
-com，srt，sol文件是overwritten；com/sol不能重命名，因为原始sol文件名字嵌入在com文件中
-可以得到自动命名的com，srt，sol，org文件，和输出的h文件
估计命令的规则
1、globk中要估计的参数，必须使用apr_xxx，其中xxx代表参数类型（例如，neu，svs，wob，ut1，atm）
2、如果控制文件未涉及某个参数，它将不会在解算中出现，但是如果出现在h文件中，将会在globk解算文件中出现；例如：在gamit中估计了轨道，并且在globk中约束，使用apr_svs。
3、如果先验sigma是零值，将不会估计该参数
4、强制参数为先验值，先验sigma设为F
5、glorg估计的参数在globk中要保证松弛；如果在glorg中不估计旋转和缩放，在globk中要严密约束。
卫星轨道参数
通常apr_svs有两种使用格式：
       -包含全球站点时，轨道可以估计的很好：apr_svs all 100 100 100 10 10 10 1R
       -只使用当地数据，固定先验轨道：      apr_svs all 0.1 0.1 0.1 0.01 0.01 0.01 0.01R
       -每行末尾的R代表保留辐射参数
地球定向参数EOP
通常是两种格式：
      -全球测站网（glorg中允许旋转）
          apr_wob 10 10 1 1
          apr_ut1 10 1
      -区域网（约束的），这种方法的约束，系统不可以自由旋转
          apr_wob .2 .2 .02 .02
          apr_ut1 .2 .02
大多数分析中，为了在glorg中允许旋转估计，区域网也会使用全球的格式，但是如果网周围没有运动已经很好确定的测站时要小心使用）
数据编辑
为了说明时间序列的暂时相关性，我们对mar_neu命令使用随机游走（RW）过程噪声（单位m2/yr ）
      -应用的典型值是2.5E-8 (一年0.5 mm ) 到 4E-6  (一年2 mm )
             mar_neu all   2.5E-8  2.5E-8  2.5E8  0  0  0
             mar_neu chdu  4E-6  4E-6  4e-6  0  0  0
     -为了降低噪声部分的权重或者使联合h文件中的持续的和测量模型的数据等同，可以添加随机噪声（单位是m）
              sig_neu all  .001 .001 .003
              sig_neu ankr   .005 .005 .020   2002 10  1 0 0   2002 11 30 24 0
               sig_neu   EMED0504   .010 .010 .1
      -移除异常值，可以通过降低权重，或重命名
               sig_neu ankr   .1 .1 .1    2002 10 1 0 0   2002 10 1 24 0
               rename ankr_gps ankr_xcl 2002 10 1 0 0  2002 10 1 24 0  ( eq_file )
glorg
-在h文件排列和执行松弛解算后通过globk执行以应用概括约束；也可以使用globk产生的com/sol文件单独运行程序。
-允许链接欧拉极参数和估计
-glorg中估计的参数在globk中要保证松弛（坐标，EOP，缩放）
内嵌到globk控制文件中glorg控制命令
      org_cmd <glorg控制文件名称>  执行glorg
       org_opt <输出选项>
       org_out <输出文件的名称>
在org_out没有给出打印文件的扩展名，将用org来代替
glorg命令
apr_file不需要跟globk中的一样，只需要包含用于固定的测站的值和坐标或速度相同的值
pos_org，rot_org：控制固定过程中的要估计的参数
     xtran ytran ztran：允许平移
      xrot yrot zrot：   允许旋转
      scale：          允许缩放（如果要使用，在globk也要顾及缩放）
      cnd_hgtv：控制高度的相对权重（变量，名义上时10）
      stab_ite： 移除测站的迭代和截止sigma
      stab_site：固定过程中使用的测站清单
控制打印选项
crt_opt，prt_opt，org_opt：具体指定屏幕，打印和日志org文件的输出选项
globk/glorg帮助给出了所有的选项，主要的是：
-EARS：在写入时清除文件（通常是添加的文件）
-NOPR：不写输出（例如，执行glorg时的globk0
-BLEN：基线长度
-BRAT：估计速度时的极限比率
-RNRP：重命名后参数估计中产生不同的报告
-FIXA：当glorg中使用equates时，使先验坐标和速度连续（如果apr_file提供了连续值，在复杂的重命名中有时会失败）
-VSUM：速度的经纬总结（需要绘制速度）
-PSUM：经纬位置总结
-GDLF：包含h文件清单和运行中增加的卡方值
-CMDS：显示globk控制文件到输出文件中
地震或仪器变化时的处理步骤
Level 1（通常是必须的）
重命名测站，自动地：
          <Code> <Lat> <Long>   <Radius> <Depth>  <epoch>
  eq_def  WC  31.099 103.279  1000      20        2008 5 12 6 28
  eq_rename WC       forces rename, e.g. CHDU_GPS --> CHDU_GWC
  eq_cosei   to specify spatially dependent contraints on position adjustments
具体指定：
 rename iisc_gps  iisc_1ps  1995 10 1 2  0  0    1999 12  1  5  0
             Antenna swap from Trimble SST to AOA choke ring
rename lake_gps  lake_xhi  2002  1 12  0  0  2002  1  12  24  0
通常是写入eq_file中，不是globk控制文件，在解算中可以有效地使测站速度和位置独立
Level 2 （期望的）
 在glorg中同等看待速度，具体地
   equate iisc_gps  ndot  iisc_1ps ndot
   equate iisc_gps  edot  iisc_1ps edot
   equate iisc_gps  udot  iisc_1ps udot
 自动地：
      eq_dist 1000 ndot
      eq_dist 1000 edot
     eq_dist 1000 udot
     unequate chdu_gps  ndot  chdu_gwc ndot
     unequate chdu_gps  edot  chdu_gwc edot
     unequate chdu_gps  udot  chdu_gwc udot
 有效地链接到平差（应该在打印选项中使用FIXA以确保等同估计速度）
 能够使用constrain创建软链接
Level 3 （有效改善far-field速度）
 当在EQ半径内的测站有小错位时equate the positions
    equate xian_gps  npos  xian_gwc npos
    equate xian_gps  epos  xian_gwc epos
    equate xian_gps  upos  xian_gwc upos
 或许在连接一个模型时有用，重命名命令中应用偏移
    rename xian_gwc xian_gwc 2008 5 12 6 28    -0.003  0.004 0.001 NEU
 或者在apr_file中改变坐标
程序流
1、读取所有h文件头确定它们的内容（测站，其它参数，历元范围）
2、在eq_file中要求应用的重命名
3、按时间分类h文件清单（srt_dir）
4、用先验约束初始化卡尔曼滤波（apr_xxx）
5、一次读取一个h文件，计算卡方值增加，坐标调整，新数据显示的旋转；如果在限差范围内（max_chii），更新解算，将卡方值增加写入到日志文件中
6、将解算写入到sol_file和prt文件中（对于一个新h文件是可选的）
7、可选glorg应用概括约束
 -应用约束（迭代固定0
 -应用参数联合（equate，constrain，force），计算每一个卡方值增加值
 -估计板块旋转（plate命令）
 -将解算写入org文件（glorg prt文件）
globk不能做到的处理
1、修复原始分析中的错误：周跳和错误的天线相位中心模型
2、解算模糊度：将使文件太大
3、克服非线性影响：gamit中平差必须小于30cm
*globk可以删除测站：有效避免污染解算
globk处理中的apr文件
1、gamit
  修复周跳后所有测站的精度为10m
  最后线性平差小于30cm
  模糊度解算时约束测站5cm
2、globk
  如果执行glorg定义参考框架，globk中apr_file是可选的
  如果不执行glorg，需要约束测站的精确apr_file记录
  对于复杂的重命名和 equates，globk需要apr_file
3、glorg
  apr_file只需要参考站和equates的坐标