一般参考站所使用的接收机都为双频双码相关的GPS接收机，可以获取L1、L2、P1、P2 4种观测值，便可以组成WM观测值进行固定宽巷模糊度解算。由于WM组合观测值相关性弱，所以可以对单个双差卫星模糊度进行滤波固定，即单基线单目标解算。

由WM观测值要想快速准确的固定宽巷模糊度，就需要精确的P码观测值，但精确的P码观测值是不易获取的。由于GPS参考站的精确坐标是已知的，P码观测值可以用真实的站星距来代替。

在GPS参考站上，卫星的轨道误差和多路径效应影响可忽略不计，卫地距的双差可以精确计算得到，故根据式计算得到的双差宽巷模糊度主要受到电离层和对流层的双差残差的影响。为了进一步提高求解模糊度的精度，可进行滤波处理，以有效地抑制电离层和对流层的双差残余的影响。

另外，也可采用更为严密的卡尔曼滤波进行滤波解算^[37]，经过滤波过程可以很好的抑制残余的观测噪声和多路径等影响。（说明，相关公式博客中难以输入，可以参考相关文献，在这演示了结果）

图1 基线Holp-wmap模糊度固定过程 （43.5km）

图2 基线holp-psdm模糊度固定过程 （38.2）

图3 基线Holp-wrhs模糊度固定过程 （24.3km）

图4 基线holp – hbco模糊度固定过程 （19km）

对以上4幅图进行对比分析后发现，采用P1P2时，宽巷模糊度的滤波值精度为0.2周，而采用Real时，精度优于0.05周，且成系统性偏差状，具体偏差值与基线长度相关，如下表。

由上表分析可得，基线长度在20km以内时，系统偏差小于0.01周，当基线长度为20-40km时，系统偏差值在0.03周左右，说明系统偏差值随着基线的增长而变大，基线长度小于20km时，双差观测值能够很好的消除电离层延迟、对流层延迟、轨道误差等。4条基线的所有卫星的双差的固定值，见下表。

张勇 2013 03 27 zhangyong1361@163.com

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