涉及到阿契塔（古希腊数学力学家，如果感兴趣可参见力学源头说力学属性）的资料都会提到他发明的一种蒸汽动力、自动飞行器——机械鸽，被视为人类的第一个机器人，并以此将阿契塔视为机械和力学的奠基人。不过可惜的是由于年代久远，阿契塔飞行器的技术细节已经无法确定，人们只能通过残存的一些资料进行推测。大部分资料提到的细节包括：木制、鸽形、蒸汽动力，飞行200米左右。

阿契塔飞鸽想象图来源：

http://www.ancient-origins.net/ancient-technology/steam-powered-pigeon-archytas-flying-machine-antiquity-002179?nopaging=1

一些研究人员试图复原阿契塔的机械鸽，用一个空心圆柱体做它的身体，加上翅膀和尾翼，头部用一个尖点，整个结构形状符合空气动力学以获得最大的飞行距离和飞行速度，如下图所示。

阿契塔飞行器  图片来源：http://kotsanas.com/gb/exh.php?exhibit=2001001

机械鸽的动力部分由飞鸽尾部连接的密闭容器提供（上图中金属部分），圆柱体的内腔与该密闭容器通过管子连接，当密闭容易中装水后加热产生蒸汽，并通过连接管子进入机械鸽“体内”，当蒸汽越来越多时，机械鸽体内压力增加，超过连接处连接阻力时，机械鸽与密闭容器脱离，飞向天空。大概过程参加下图(a)~(c)。

图片来源：http://kotsanas.com/gb/exh.php?exhibit=2001001

Huffman提到机械鸽是连接一个滑轮和平衡物上的，通过空气膨胀可以从杆的下方“飞”到一个较高的位置。我对此很感兴趣，似乎描写机械鸽向远方“飞”的资料并不多，更多的侧重它飞高的性能，而且是和滑轮、杆、平衡物一起使用。这让我联想到了中国古战场的巢车（参见下图），巢车是古战场观察敌军阵营的重要工具，是获取战争主动权的重要依据。

巢车来源：百度图片

据考证，鸽子被驯化作为信鸽有3000多年的历史，远在古希腊奥林匹克运动会上，鸽子就负责传递胜利消息。因此可以确定阿契塔时代信鸽已经广泛使用了。假如阿契塔机械鸽具有战争目的时，它很可能是用于获取敌军信息或者传递战斗军令的目的。

阿契塔作为塔伦通的军事领袖从来没有打过败仗，也因此被当地人连续7次选举为军事领袖。有的资料说机械鸽能飞上百英尺高，我觉得很有可能是一种利用杆、滑轮、平衡物等辅助结构的自动升降装置，类似于巢车，在蒸汽动力下可以做到快速上升，并提高上升高度。既可以观察敌情也便于指挥排兵布阵。可以想象对于古战场在上百英尺的地方观察敌情，指挥战争，很可能是他得以百战百胜的法宝。

但是我想不明白，如何保障观察者的安全。有没有可能是阿契塔为观察敌军军情，进行的一种概念设计，机械鸽是在此思想指导下的一种实验模型？

相关博文：力学源头说力学属性

http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=847068&do=blog&id=1016995

参考资料：

1. 维基百科.阿契塔.https://en.wikipedia.org/wiki/Archytas
2. http://kotsanas.com/gb/exh.php?exhibit=2001001
3. Huffman, Carl, "Archytas", The Stanford Encyclopedia of Philosophy  (Fall 2011 Edition)
The steam-powered pigeon of Archytas – the flying machine of antiquity
http://www.ancient-origins.net/ancient-technology/steam-powered-pigeon-archytas-flying-machine-antiquity-002179?nopaging=1
4. 维基百科.信鸽.https://en.wikipedia.org/wiki/Homing_pigeon