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雪花机器人PK谷歌双狗

已有 4645 次阅读 2016-4-12 17:03 |系统分类:科研笔记| 几何机器人

雪花机器人PK谷歌双狗

著名的谷歌（Google）公司有两条举世瞩目的狗。

第一条狗是“真”的“狗”，是一个名字叫做“大狗，Bigdog”的机器人，研制它的是谷歌的一个子公司“波士顿动力公司，Boston Dynamics”。“大狗”有四条腿，具有极强的平衡控制能力，可爬山坡、过草地、履冰面，突然被猛踹一脚也能应对而不会摔倒。“大狗”的研制成功，极大震惊了机器人研究领域：机器人也可具有如此强大、能够如此接近甚至超过动物的运动能力！这条“真”的“狗”，或为真的“狗”，也或为“真”的狗，虽然不是真的狗，但是真真假假，假假真真，真亦假时假亦真，无为有处有还无，而且实实虚虚，虚虚实实，实则虚之，虚则实之，将来双兔傍地走，安能辨我是雄雌？

图1 大狗PK人

第二条狗是假的狗，是一个名字叫做“阿拉法狗，AlaphaGo”的计算机围棋软件，开发它的是谷歌的一个子公司“深度思维，DeepMind”。阿拉法狗不仅横扫现有各种围棋软件，而且战胜了职业棋手，先是二段棋手樊麾，再是九段棋手李世石。“阿拉法狗”以4：1的绝对优势战胜顶级棋手李世石，不仅震惊了围棋界，震惊了计算机界，而且震惊了整个人类世界！

图2 阿拉法狗PK李世石

阿拉法狗的脑用的是人工智能（AI），而人类一向因超强的大脑智能居万物之长，围棋也一向被认为是代表人类智慧最高端的智力活动。然而，现今，人工智能战胜了人类智能！教我等人类以后如何做人？我们将何去何从？而且，似乎中国人更应为此感到忧虑：（以电脑为代表的）西方科学完胜（以围棋为代表的）东方智慧！

机器人虽然由人类所制造，计算机软件固然也是由人类所编制，但是，将在外军令有所不受，儿大也不由娘。“大狗”比人灵活，“阿拉法狗”比人聪明，如果将双狗合一，即将“阿拉法狗”软件装入“大狗”的电脑，人类焉能与之匹敌？事实上，无论幸或不幸，这必将会发生。谷歌的母公司阿拉法贝他（Alphabet）总裁施密特（Schmidt）在“阿拉法狗”战胜李世石后即坦言：“我认为我们的世界不存在一个AI无法触及的角落”，“对我来说，这项新技术可以被用到Alphabet公司的任何一个地方。

无论“阿拉法狗”还是“大狗”，均需用强大的计算机软硬件来计算和决策。而我们的“雪花机器人”走的是一条与其不同的技术路线，它具有可不依赖人工智能的运动能力，我称为“机械智能”。当雪花机器人遇到障碍时，如可通过则通过，如不可通过则自动返回，即能尽则进，不能进则退，这一过程既不需要电子检测、也不需要智能决策，而是完全基于力与几何形状的自适应机制。