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算术是从一个或几个具体的数计算另一个数的学问,在这儿,数是已知和不变的。代数等式中有些数虽然未知,但其所指,仍是一个固定的数。在几百年前,只在几何中表示数量的对应,运动则代表着变化。几千年中的算术、几何和运动的研究,人们在三者间交叉借用形象来类比推理,直到1694年莱布尼茨终于用了函数这名词,抽象地表达变动的已知数到答案数之间,算法所对应的映射。其后近百年间,由约翰·伯努里和他的学生欧拉的推崇,最后到维尔斯特拉斯,确认了必须用函数的概念,把微积分建立在代数而不是几何的基础上。
函数,是我们从小学算术到中学要理解的第一个抽象概念,没过这坎的人,与数理绝缘,后面的课就不能理解了,对数学的认知停留在中世纪。初等微积分是在函数概念的基础上,对变动数极限运算的数学,牛顿称之为“流数术”,在有穷的世界窥测无穷的彼岸。近代分析建立在无穷空间的映射概念上,研究抽象空间结构和算子性质。由此俯视分析理论,能更抽象地构造数学模型,解决微分方程解和函数推广等等难题。理科生在这里,必须再过一个坎,走进抽象无穷的世界,才能理解现在的数学,而不是停留在二百年前的旧时光里。
算术的眼界局限在数域中。函数表达了数域中变量与映射值的对应关系。经典微积分用函数和极限的概念从数域,跨进实数和欧几里德空间。其运算都基于这个空间的性质。泛函分析将函数作为变量,研究它所在的空间和算子。在这里,一个函数也只看成集合上的一个点。
将讨论的对象抽象成集合中的点,点与点之间的相邻关系和点间运算对应关系,是集合上设定了的性质。数学的空间是定义有这些性质的集合,在这些设定条件下来讨论数学问题,而不再借助任何其他背景。在我们介绍过的空间里,由粗到精的包含关系顺序是:拓扑空间,T2空间,距离空间,赋范空间,巴拿赫空间,希尔伯特空间。这些空间都只是抽象的类,可在相应的各类里设定具体的拓扑、距离、范数或内积。L2和l2空间,欧几里德空间,实数空间则是常见具体化的希尔伯特空间。初等微积分局限在实数空间和欧几里德空间里,泛函分析研究抽象的空间,特别是赋范空间、巴拿赫空间和希尔伯特空间的结构和线性运算性质。下面带你领略这里的风光。
两个距离空间中的映射称为算子。这篇只讨论赋范空间的线性算子。回顾一下赋范空间定义,它是线性空间,是以向量长度为范数导出了距离的距离空间。在这距离定义下,如果它对收敛还是完备的,则称为巴拿赫空间(Banach space)。大家熟悉的欧几里德空间$\mathbb{R}^n$,是有穷维的巴拿赫空间,其线性算子在基底下表示为矩阵。无穷维巴拿赫空间中线性算子的研究,是泛函分析的中心内容。
在分析中,函数是数与数的对应关系,是实数或复数间的映射,泛函则是以函数为自变量,对应于实数或复数值的映射。一般地说,从距离空间到数域的映射称为泛函。数域也是赋范空间,所以线性泛函也是一种线性算子。
例9.1:函数的定积分是个线性泛函。下面L(f)和K(f)都定义了$L^1[0,1]$空间上的一个泛函。(在[0,1]上绝对可积函数的空间上)
$L(f)= \int_0^1f(t)dt \;\;\; \forall f \in L^1[0,1]$ $K(f)= \int_0^1f(t)e^{-t}dt \;\;\; \forall f \in L^1[0,1]$
先介绍线性泛函的一些性质,以此来揭示赋范空间、巴拿赫空间和希尔伯特空间的结构。
对线性算子T,如果存在着一个正数c,对其定义域上所有的点都有$\left\|Tx \right \| \le c\left\| x \right \|$,称这个算子是有界的,这个c的下确界称为线性算子T的范数。对于线性算子,连续性与有界性是等价的。有界的算子总是把微小的变化映射成微小的差异,把有界的集合映射成有界的像。
泛函的连续性在应用上很重要,例如用一个收敛的函数序列来计算泛函作用下极限值,只有对连续泛函这样的逼近才有意义。欧几里德空间的线性泛函,可以表示成一个内积,它总是连续和有界的。但在赋范空间,并非所有的线性泛函都是有界或连续的。
例9.2:闭区间[0,1]上连续可微函数集合C1[0,1],以$\left\| x \right \| = \max_{0\le t \le 1}|x(t)|$ 为范数构成赋范空间。函数在0点的导数是这空间的一个线性泛函。它不是连续的。因为对函数序列$x_n(t)=\frac{1}{n}\sin(nt),\;n\ge 1$,有$\left\| x_n \right \|=\frac{1}{n} \rightarrow 0, \;\; n\rightarrow \infty$,即$x_n \rightarrow 0$,但是${x_n}'(0)=\cos(n0)=1, \;\; n\ge 1$ ,它并不趋于0。所以它不是连续的,也不是有界的。
在某些线性距离空间,甚至没有非零的有界线性泛函。但是对赋范空间,我们却有足够多的有界线性泛函。
Hahn-Banach延拓定理:如果赋范空间的线性子空间上,定义有一个有界线性泛函,那么可以把它延拓到全空间,延拓后的算子也是个有界线性泛函,在原来子空间的映射保持不变,而且它的范数与延拓前是一样的。
取X中任何一个非零点x0,它的数乘张成一维的线性子空间,在这子空间上定义一个有界线性泛函,使得$f(x_0) = \left\| x_0 \right \|$,应用这个定理,可以将它延拓到全空间,并且有$ \left\| f \right \|=1$,这说明对于任何一个赋范空间,都有不比它向量少的有界线性泛函。
记赋范空间X上所有的有界线性泛函的集合为X*,不难验证X*在算子的范数下是一个巴拿赫空间。X*叫做X的对偶空间,也称为共轭空间。X*的对偶空间X**,自然也是个巴拿赫空间。那么X**与X是什么关系?
对于X上的点x,可以定义X*上的泛函:$ L_x(f) = \overline{f(x)},\;\; \forall f \in X^*$
显然,$L_x$是线性的,而且$\left\|L_x \right \| = \left\| x \right \|$,是有界的。这说明X到X**间有个一一的,线性的,并且保持范数相等的映射,即X等价于X**的一个线性子空间。如果这个映射还是满的,即X等价于X**,则称为X是自反的,记为X=X**,自反的赋范空间必定是个巴拿赫空间。
例9.3:函数空间$L^p[0,1] \;\; p > 1$是自反的,它上面的线性泛函$f(\cdot)$表示为
$f(x)=\int_0^1 x(t)\overline{y(t)}dt, \;\;\; x\in L^p[0,1],\; y \in L^q[0,1], \;\frac{1}{p}+\frac{1}{q}=1$
它的对偶空间是$L^q[0,1] \;\; \frac{1}{p}+\frac{1}{q}=1$
自反巴拿赫空间与对偶空间互为有界线性泛函的关系,让我们联想起内积的关系。所以就用内积的符号来表示线性泛函,$f(x)= \left \langle x, f \right \rangle$,对它们间的线性性质与内积形式上完全一样,只不过这里左右矢量是在不同的空间。特别地,从线性算子范数的定义,有与内积完全相同的Schwarz不等式 $|\left \langle x, y \rangle \right | \le \left \| x \right \| \left \| y \right \| $
希尔伯特空间H是定义了内积,并以此导出范数的巴拿赫空间。由上面巴拿赫空间与对偶空间的内积表示,及Schwarz不等式,很自然地会猜测:H空间的对偶空间是否是它自己?确实如此。H中任何一点,都可以用内积定义H空间上的一个有界线性泛函,这说明H是H*的子集。Riesz表现定理则证明,H空间上,任何一个有界线性泛函$f \in H^*$,都对应着空间中的一个点$y \in H$,使得$f(x)= \left \langle x, f \right \rangle, \;\;\; \forall x \in H$,而且$ \left\|f \right \|= \left\| y \right \|$,这说明H*是H的子集。所以H=H*。
Hahn-Banach延拓定理证明了每一个巴拿赫空间,它的有界线性泛函构成了它的对偶的巴拿赫空间,有界线性泛函算子间的作用可以用内积的式子来表示。Riesz表现定理则肯定了希尔伯特空间的对偶空间就是它自己。Hahn-Banach延拓定理可以放宽到,具有线性的距离空间附加上一些条件,泛函分析的教科书介绍这方面的内容。
距离空间中收敛的要求比较强,用泛函我们可以定义一种比较弱的“功能性”的收敛。
比如说,赋范空间X中的序列( xn)收敛于x0,指 $\lim_{n\rightarrow \infty}\left \|x_n - x_0 \right \|=0$
这有时称为强收敛,弱收敛则定义为这序列对所有的有界线性泛函都有
$\lim_{n\rightarrow \infty}f(x_n) = f(x_0), \;\;\; \forall f \in X^*$
X*中序列( fn) 弱*收敛于f0,则是满足
$\lim_{n\rightarrow \infty}f_n(x) = f_0(x), \;\;\; \forall x\in X$
显然强收敛隐含着弱收敛,弱收敛未必能强收敛,下面是个例子。
例9.4:希尔伯特H的任何正交归一基{ en },不难从向量在这个基上分解的无穷序列和中得到,$\lim_{n\rightarrow \infty}\left \langle x, e_n \right \rangle =0, \;\;\; \forall x\in H$
由Riesz表现定理得知,这表明这基的序列弱收敛于0,但是所有基向量的范数都是1,所以它不可能强收敛于0.
(待续)
【扩展阅读】
关肇直等,张恭庆,冯德兴,线性泛函分析入门,上海科学技术出版社,1979
程代展,系统与控制中的近代数学基础,北京:清华大学出版社,2007 http://product.dangdang.com/9350967.html
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