首先需要在文件的开头处添加声明，如

\usepackage[fleqn]{amsmath}

在相应的公式处采用以下的方式，只需在需要换行的地方用\\即可。

\begin{equation}

\begin{split}
S_{Total} = \sum_{i=1}^{N_{pul}}\sum_{j=1}^{N_{mod}}\frac{a_{i}b_{j}}{2}(cos[2\pi (f_{pul}i - f_{mod}j)t + \phi_{i}^{pul} - \phi_{j}^{mod}] \\
- (cos[2\pi (f_{pul}i + f_{mod}j)t + \phi_{i}^{pul} + \phi_{j}^{mod}])
\end{split}
\end{equation}

出来的效果如下：