学GNSS最让人发愁的就是，看得懂文字，缺苦于编写程序，特别是那些基础代码。幸亏现在有不少开源的好程序，这一点外国人做的比国内好的多。比如GpsTools (GT)，日本东京海洋大学的高須知二（Tomoji Takasu）编写 ，RTKLIB也是出自此人之手。网址：http://gpspp.sakura.ne.jp/ ，现在的版本是0.6.4。

      GpsTools (GT)是一个基于MATLAB的GPS/GNSS数据分析软件，该软件提供的功能有基于静态PPP的接收机位置估计、动态PPP、精密卫星定轨、卫星钟差估计、基于动态PPP的低轨卫星定轨、对流层参数估计、接收机时间传递等。

     目前正学习这个软件，还有很多东西不懂。谁有过这个软件包，可以指导一下我。

      TBD……