哈密顿原理可以概括牛顿第二运动定律

   （《物理学上的时空与物质》17）

§2.8  从牛顿力学理论到哈密顿原理

       哈密顿原理是物理学中概括性最广的原理，它也可以把牛顿第二运动定律概括于其中。我们知道，在牛顿力学中，一个质点的运动状态可用这个质点的位置坐标分量xⁱ (x¹=x,x²=y,x³=z)和速度分量vⁱ（v¹=dx/dt, v²=dy/dt, v³=dz/dt）来表示。也可用该质点的动量分量pⁱ=mvⁱ (m为该质点的惯性质量)来代替速度分量vⁱ，即用xⁱ，pⁱ来表示质点的运动状态。还可用质点的广义位置坐标（如某些角度），广义位置坐标的时间变化率或与之相对应的广义动量（如动量矩）来表示质点的运动状态。