博文
质点系的拉格伦日函数与哈密顿原理
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质点系的拉格伦日函数与哈密顿原理
（物理学上的物质3）
上次博文讲过一个质点的拉格伦日函数及哈密顿原理，本次博文我们在牛顿力学的范围内，来把一个质点的拉格伦日函数及哈密顿原理推广到质点系。以后我们再推广到狭义相对论和场论。
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