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http://www1.ahu.edu.cn/math/mathweb2/lishixiong/lishixiong.html
http://www1.ahu.edu.cn/math/mathweb2/lishixiong/lie%E7%BE%A4%E8%AE%B2%E4%B9%89_all.PDF
个人感觉,李老师的讲义对于非数学类人而言,还是比较通俗的。
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