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从时域卷积定理探讨目标跟踪相关滤波器公式的推导

已有 1583 次阅读 2022-1-15 17:19 |系统分类:教学心得

KCF作者对滤波器的推导其实是有问题的,我从时域卷积定理的角度重新推导了这个滤波器,和工程实现完全一致,要注意,KCF原文中对w的推导过程有问题,但是滤波器分子的x仍然是要带共轭的,我看了很多知乎的博文讨论这个问题,都认为不需要共轭,其实这种观点也是错误的。

KCF推导详解(陈颖频编著).jpg



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