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从时域卷积定理探讨目标跟踪相关滤波器公式的推导
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KCF作者对滤波器的推导其实是有问题的，我从时域卷积定理的角度重新推导了这个滤波器，和工程实现完全一致，要注意，KCF原文中对w的推导过程有问题，但是滤波器分子的x仍然是要带共轭的，我看了很多知乎的博文讨论这个问题，都认为不需要共轭，其实这种观点也是错误的。
https://blog.sciencenet.cn/blog-684084-1321205.html
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