亚里士多德在其《物理》一书的第四卷第8章论述到:真空在各个方向、各地点都没有区别,因此【没人可以说为什么一个物体被推动之后就应该停下;因为为什么它应该在这停下而不是在那呢?这样一个物体或者将处于静止或者将永远运动下去,除非一个更强的物体阻挡它】(“no one could say why a thing once set in motion should stop anywhere; for why should it stop here rather than here? So that a thing will either be at rest or must be moved ad infinitum, unless something more powerful get in its way.” (英译本))
亚里士多德的物理可以说是基于实验现象的、逻辑相当严密的物理。而牛顿的物理可以说是从实验升华、理想化之后的物理。这种从纷繁芜杂的现象中排除其他因素,构想出理想模型的能力就是物理直觉。一个力学问题,物理不好的往往会立刻联想起摩擦力、空气阻力、物体形状等等等等因素,把问题弄得很复杂,然后宣布无解;而物理好的往往能直接把问题分解、简化,各种因素作为修正。牛顿力学的第一定律正是被亚里士多德否定了的理想情况。基于这一点,才有接下来的第二定律,那就是力的作用不是维持运动,而是改变运动。在亚里士多德那里, F = v * R (v 为速度,R为阻碍),这是基于实验相当不错的学说。但一旦走出经验的束缚,意识到理想情况下无外力物体将维持运动状态,有外力的作用才会改变运动,离 F = ma 也就不远了。