陈立新专利报告分享 http://blog.sciencenet.cn/u/feixiangfeixian 中美欧日韩五局及PCT专利数据统计分析报告 陈立新 Tel13592308169 QQ86065045

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2021年北京理工大学的中国局专利状况——物理测量、物理信号和控制、光电辐射测量、计算机硬件、图像处理技术较强

已有 5865 次阅读 2022-2-17 21:48 |系统分类:博客资讯

陈立新 张琳 黄颖:中美欧日韩五局专利报告2078.docx

武汉大学科教管理与评价研究中心 陈立新 张琳 黄颖

第一部分 2021年中国国家发明专利统计分析报告

9 主要机构的中国局专利

9.28 北京理工大学的中国局专利状况

2021年,北京理工大学获得中国局发明专利1517项,比上一年增长了-1%,近6年年均增率为20%,是获得中国局专利授权数量第28多的机构。


图片.png 

9.28-1  北京理工大学的中国局专利增长情况

 

从专利数量上来看,北京理工大学的重点技术领域是:物理测量、物理信号和控制、光电辐射测量与核物理、计算机一般零部件、图像处理。在这5个领域上获得了数量最多的中国局专利,高达157105项。

 

9.28-1  北京理工大学主要技术领域的专利分布


技术领域

2021

2020

2019

2018

2017

2016

2015

增长率

1

物理测量

157

192

101

106

74

64

60

-18%

2

物理信号和控制

129

113

43

40

47

43

19

14%

3

光电辐射测量与核物理

127

102

66

50

64

58

23

25%

4

计算机一般零部件

112

95

2

5

12

1

2

18%

5

图像处理

105

71

41

32

38

31

21

48%

6

一般车辆

101

90

49

23

44

36

22

12%

7

成型加工作业

99

110

38

27

38

36

39

-10%

8

数据识别

88

49

30

13

10

18

16

80%

9

材料化学与纳米

81

88

43

25

50

41

31

-8%

10

计算机应用与软件工程

72

49

90

57

81

60

29

47%

11

电池

67

47

35

27

11

17

11

43%

12

材料测试

65

84

37

47

33

32

30

-23%

13

一般机械和武器

60

59

53

26

46

33

45

2%

14

光学和摄影

55

62

36

15

36

41

24

-11%

15

计算机模式体系架构

54

45

10

3

9

3

1

20%

16

发电和输变电

51

58

22

27

24

13

12

-12%

17

电子商务和管理系统

51

23

5

7

11

7

2

122%

18

铁路、船舶和飞行器

45

34

21

12

13

9

14

32%

19

化工

41

57

26

14

15

16

24

-28%

20

通信传输系统

37

42

15

23

27

16

7

-12%

21

医学诊断与外科

37

26

13

10

8

4

5

42%

22

分离和混合加工作业

36

27

11

9

12

11

10

33%

23

发动机和泵

30

37

37

15

19

29

24

-19%

24

有机高分子化合物

30

55

8

14

22

15

18

-45%

25

有机化学

30

36

25

14

18

21

23

-17%

26

数字信息传输

27

77

17

15

11

8

15

-65%

27

计算机安全

27

17

3

6

3

3

2

59%

28

生物化学

26

13

6

5

1

5

3

100%

29

无线通信网络

25

30

14

17

21

16

9

-17%

30

电气元件和结构部件

25

34

20

8

13

9

10

-26%

注:专利数据按照第一申请人进行统计,增长率(%)指2020-2021年的增长率。

 

2021年,北京理工大学增长较快的技术领域包括:电子商务和管理系统、生物化学、数据识别、计算机安全、图像处理,增长率达到了122%48%


 图片.png

9.28-2  北京理工大学的中国局专利各领域的增长情况

 

相对来讲,北京理工大学专利研发的优势领域是:图像处理、光电辐射测量与核物理、物理测量、计算机一般零部件、物理信号和控制。在这5个技术领域上,北京理工大学的专利份额相对较高,分别占同领域中国局专利数量的0.7%0.5%


 图片.png

9.28-3  2021年北京理工大学在20个相对优势领域中的专利占比

 

从第一发明人来看,2021年北京理工大学的研发人员众多,达706人,人均发明专利2项。其中,徐春广、郝群、刘吉平、崔平远、熊瑞、邹渊、姜澜、黄强、李艳秋、石青等人的专利数量较多,高达1811项。

总体来看,北京理工大学的专利技术研发和布局重点主要集中在物理测量领域。同时,电子商务和管理系统、生物化学、数据识别、计算机安全、图像处理技术发展也很快,专利数量暴增。

 

 

 

 

致谢

感谢河南师范大学梁立明教授、科技部中国科学技术发展战略研究院武夷山研究员、大连理工大学丁堃教授对本报告的大力支持与帮助。同时,向以不同形式对本报告提出意见和建议的专家学者们表示诚挚的感谢。

 

 

 

 

 

附表9.28-1  2021年北京理工大学的中国局授权发明专利

 

201910213001.73D/2D血管配准方法及装置艾丹妮
201910509878.0血管中心线自动提取方法及装置艾丹妮
201911385481.1一种测量仿生黏附功能表面自清洁性能的试验装置及方法安华贞
201911057219.4一种基于BP神经网络的红外多光谱微弱目标检测方法安建波
202110370915.1非周期长码扩频码的生成方法、装置、设备和存储介质安建平
202110380306.4高速并行伪随机序列生成方法、装置、设备和存储介质安建平
202110689026.1卫星通信信号处理方法、装置、电子设备及介质安建平
202010219599.3相干FFH/DS混合扩频系统安建平
202010219611.0一种基于单载波频域均衡的抗单音干扰方法及装置安建平
201911029703.6一种基于字节编号的命名数据网络数据分片可靠传输方法安建平
202110392428.5一种面向短报文系统的上行信号体制验证方法及装置安建平
202010295338.X一种适用于卫星通信的抗干扰DS-GMSK接收方法和装置安建平
202110174610.3原型滤波器生成方法、装置、信道化方法和星载通信装置安建平
201810159334.1基于生物质的钠离子电池白莹
201810859808.3一种钠离子电池负极用生物质硬碳材料的制备方法白莹
201911380737.X一种用于锂离子电池的含有三苯基膦类添加剂的砜基高电压电解液白莹
202110031589.1一种面向增材制造的磁-结构多物理场拓扑优化设计方法白影春
202010195014.9一种面向增材制造的多材料拓扑优化设计方法白影春
201910979409.5一种基于天空区域概率分割的单幅图像去雾方法白永强
202010271768.8一种无定形磷化钴/纳米碳复合材料、制备方法及其应用白羽
201910272942.8带有侦查装置的融合脑控与自动驾驶的轮椅及控制方法毕路拯
201810616413.0基于独立成分分析和卡尔曼平滑的P300单次提取技术毕路拯
201810616464.3一种基于脑电信号的手势动作意图检测的通用模型毕路拯
202110280299.0一种基于脑机融合的空地协同多机器人系统毕路拯
202110053343.4一种考虑认知分心的运动起始意图神经解析方法毕路拯
202010972190.9一种脑控移动机器人的离散积分滑模控制装置及方法毕路拯
202110538829.7一种声音信号混杂度的识别方法及系统毕路拯
202011090446.X一种双手协同运动下的手部运动方向解码方法及系统毕路拯
201910364131.0编码光照成像重构方法及装置边丽蘅
201910690025.1基于RGB相机和深度神经网络的多光谱成像方法和装置边丽蘅
201910482098.1基于非局部统计本征的去马赛克方法边丽蘅
201910461680.X基于幅度调制的单像素相位成像方法和装置边丽蘅
201910441784.4基于去马赛克算法和主成分分析的多光谱成像方法及装置边丽蘅
202010304574.3基于窄动态范围采集和自适应相位恢复的成像方法及装置边丽蘅
202010522279.5空频谱多维联合调制的成像加速方法和装置边丽蘅
202011157082.2联合物理噪声模型的高分辨率单光子成像方法与系统边丽蘅
201910337080.2用于图像拼接的捆绑调整方法、存储介质和计算设备边丽蘅
202011388492.8爆炸物模拟训练器及基于柔性复合防爆技术的防排爆演练系统、方法卞晓兵
202010134399.8一种Ti-Al系合金的粉末冶金致密化无压烧结方法蔡奇
201710860961.3一种基于自抗扰的反馈-前馈控制器及设计方法蔡涛
201710414298.4一种融合学术专长与社会网络的评审分配方法曹朝
201810104862.7基于SPGD算法的光纤阵列相控阵偏转发射系统曹杰
201711192452.4一种保留边界特征的深度图像增强方法曹杰
201910652291.5一种基于非均匀采样策略的傅里叶单像素成像方法曹杰
202010091134.4一种基于微小型反射器件的复合式扫描控制方法曹杰
201810100998.0一种可实现测距与鬼成像的一体化装置及方法曹杰
201810430159.5一种人眼视网膜机理的超分辨率图像获取方法及系统曹杰
201910920934.X一种散斑优化压缩感知鬼成像方法及系统曹杰
201710694388.3一种预置波形匹配的高精度测距系统及方法曹杰
202010200064.1一种自适应异构变分辨率鬼成像方法及系统曹杰
202110251301.1一种无线电近炸引信抗干扰性能测试测量系统曹荣刚
202110098932.4电动车辆域控制架构聚合服务时间分析方法曹万科
202110106904.2电动汽车网络化控制系统鲁棒预测控制装置及其控制方法曹万科
202110045389.1电动汽车网络化运动控制系统复合结构回路时滞分析方法曹万科
202110233396.4电动汽车信息物理融合自动紧急制动控制系统及设计方法曹万科
202110045403.8跨域结构的电动汽车自适应巡航系统及其控制与分析方法曹万科
202010709570.3基于波束传输的非授权频谱共存系统中ED阈值设计方法曾鸣
201911291954.1一种基于DDPG的非授权频谱占空比共存方法曾鸣
201910735487.0基于多特显点目标的宽带MIMO成像雷达阵列误差补偿方法曾涛
202011052468.7一种基于次镜阵列的超大口径反射天线曾涛
201910606231.X磁驱动软体机器人及其制造方法、工作平台曾祥远
201911067737.4一种ZIF-8/无纺布复合材料及其制备方法柴春鹏
202011388034.4基于MES标识数据互通系统的安全态势预测方法及系统柴森春
202011095361.0一种基于chord算法的路由表信息查找方法及系统柴森春
202011095963.6一种基于边缘计算的MES系统标识解析方法及系统柴森春
201911111547.8一种基于多投票技术的工控网络入侵检测方法及系统柴森春
201910973590.9一种基于聚焦损失深度神经网络的工控网络入侵检测方法柴森春
202010216586.0一种空洞地形下无线传感器网络的协同定位方法和系统柴森春
201911140361.5一种制造执行系统的管理方法及系统柴森春
201710722428.0动态局部放大高分辨成像系统常军
201810885365.5一种基于微柱透镜的局部高分辨成像光谱仪常军
201811259461.5一种基于小凹系统的位姿检测系统常军
201810885378.2一种局部光谱高分辨成像光谱仪系统常军
201810886056.X一种快照式局部高分辨光谱成像仪常军
201810903327.8一种双探测器动态局部偏振成像系统常军
201910960507.4用于测量瞬态电致发光的系统和方法常帅
201911223178.1一种零维无铅钙钛矿荧光材料、其制备及应用陈冰昆
201911371321.1一种有机铝纳米晶及其制备方法和应用陈冰昆
202110940233.X极化码打孔方法、装置、电子设备及存储介质陈超
202111008830.5星载接收机的信号处理方法、装置、电子设备及存储介质陈超
201911057269.2动脉夹层手术评估方法、装置、电子设备及存储介质陈端端
201911051033.8血管模型建立方法、装置及可读取存储介质陈端端
201910003999.8主动脉夹层的模型建立方法、模型及模拟手术检测方法陈端端
201810323833.X一种取代[1,2,4]三唑并[4,3-b][1,2,4,5]四嗪类化合物及其制备陈甫雪
201910439924.4一种低表面残碱镍钴锰三元正极材料的制备方法陈刚
201711262455.0一种用于螺栓孔周边疲劳裂纹监测的电磁智能夹层陈国龙
201911331795.3一种能够提高电池性能的电池极片的制备方法陈浩森
201710815256.1一种遥感图像舰船目标识别方法陈禾
201911401243.5基于光线追迹的激光雷达几何因子廓线仿真方法陈和
201810967388.0一种分布式电驱动无人履带车辆的整车控制方法陈慧岩
201910429977.8一种基于深度学习的快速停车位检测方法陈慧岩
201811301570.9一种履带式遥控扫雷系统陈慧岩
201911227290.2一种矢量喷水推进器及矢量喷水推进方法陈慧岩
201911070899.3一种基于稠密点云与合成视图的视觉跟踪定位方法陈靖
201811256949.2一种基于神经网络的视频图像实时去模糊方法陈靖
202010568290.5Pd/mpg-C3N4催化剂在HBIW氢解反应中的循环应用方法陈锟
201811320254.6一种SiOx原位改性的NCM三元正极材料及其制备方法陈来
201811127786.8一种表层掺杂Ce3+且表层包覆CeO2的NCM三元正极材料及其制备方法陈来
201811314261.5一种具有分级结构的NCM三元正极材料陈来
201710838129.3基于层次化显著性分析的遥感图像序列动目标检测方法陈亮
202010444109.X换挡装置陈漫
201811386608.7一种SEI膜、制备方法及碱金属电池陈楠
202010777217.9一种钙钛矿太阳能电池中的Eu-MOFs界面修饰层陈棋
202010071346.6一种多层固态电解质及其制备方法和由其形成的锂电池陈人杰
202010600078.2一种改性铜三维骨架的制备方法及其在锂电池中的应用陈人杰
202010021336.1一种固态聚合物离子凝胶电解质膜及其制备方法与应用陈人杰
201910034109.X一种光固化固态复合电解质及其制备方法陈人杰
202010014122.1一种具有超低自放电的锂硫电池电极材料及其制备方法陈人杰
201810795821.7一种锂负极保护膜、制备方法及锂金属二次电池陈人杰
202011031405.3一种锂金属电池立方孔碳涂层隔膜及其制备方法陈人杰
202011102562.9一种锂硫电池用分级结构涂层隔膜及其制备方法陈人杰
201810354634.5一种纳米多孔阵列状固态化电解质、制备方法及锂电池陈人杰
202010834739.8一种基于喷水推进器的矢量控制装置陈泰然
202010834832.9一种矢量喷水推进器控制方法陈泰然
201910349067.9复杂动态颠簸条件下无人自主飞行器自动降落及回收系统陈文颉
201910262696.8一种高精度摄像机标定方法陈文颉
201910371605.4一种基于多级损失量的端到端光流估计方法陈文颉
201910348854.1一种基于合成数据集的目标检测方法陈文颉
201910413312.8一种基于贝叶斯网络的机械类产品的性能评估方法陈西
201710407227.1一种用于机器人自主环境感知的介质材料识别装置陈曦
202010969978.4阿克曼转向独立悬架转向系统、车辆及动力总成系统陈潇凯
202110416392.X具有转向功能的一体化动力系统、动力总成及车辆陈潇凯
201810736208.8一种高透明耐黄变环氧树脂固化促进剂及其制备方法陈小格
201910679805.6仿生眼、仿生眼机器人及基于其的轨迹追踪方法和装置陈晓鹏
201810185637.0一种仿生眼双目视觉外参数连续标定方法陈晓鹏
202110154605.6可控角度的机器人被动足部及应用该被动足的机器人陈学超
202010116012.6一种双足机器人落脚位置控制系统与方法陈学超
201911280040.5基于冲突消解的车辆城市交叉口通行决策多目标优化方法陈雪梅
201910592393.2基于冲突消解的无人驾驶车辆城市交叉口左转决策方法陈雪梅
201810780418.7基于强化学习的无人驾驶车辆城市交叉口通行方法陈雪梅
201911280420.9路段混行条件下的智能车辆协同换道决策模型陈雪梅
201910584818.5一种城市交叉口周边车辆轨迹预测方法陈雪梅
201910687017.1一类天然高分子/银络合光敏抗菌止血微球制备方法陈煜
201911367598.7一种星形连接多相电机系统的矢量调制方法及系统陈振
201910426745.7一种高效简便纯化蛋白的方法陈振娅
201811331155.8一种锗表面草莓状宽波段增透微纳结构及其制备方法程海娟
201810305103.7一种碳化硼-硼化钛复相陶瓷材料及其无压烧结制备方法程焕武
202010343833.3一种基于人工磁场的洛伦兹力悬浮方法程潏
201911151475.X一种纯电动汽车低压电气系统能效提升方法程夕明
202010239262.9基于介电弹性体和液体双驱动的光束偏转器程阳
202010090689.7一种单驱动液体变焦透镜及其制作方法、变焦成像方法程阳
202010639412.5一种基于介电弹性体的液体透镜变焦成像方法及系统程阳
202110045585.9一种基于透明导电液体的介电弹性体液体透镜程阳
202011469017.3一种电催化剂、制备方法及其应用迟瑛楠
202010815347.7一种可降解镁合金心血管支架的精雕加工方法仇天阳
202010749187.0一种柔性模芯结构的可降解血管支架注塑加工方法仇天阳
202010729716.0一种血管支架的制造方法仇天阳
201910747054.7暗弱小天体光学导航特征成像模拟方法崔平远
201910747103.7暗弱小天体远距离接近段光学导航特征提取方法崔平远
201911007411.2地外天体着陆自主光学导航特征综合优化方法崔平远
201810088128.6行星探测着陆轨迹综合优化方法崔平远
201811486017.7行星着陆图像与测距融合的相对导航方法崔平远
201911057919.3基于不均匀膨胀椭球的行星着陆轨迹在线优化方法崔平远
201910845476.8基于矢量轨迹的火星动力下降轨迹规划方法崔平远
201910689459.X基于速度增量走廊的小天体高速撞击末制导方法崔平远
201910653040.9基于小天体不规则度的导航信息提取方法崔平远
202010191841.0小天体附着轨迹自适应曲率匹配制导方法崔平远
202011441900.1小天体附着自主避障轨迹快速生成方法崔平远
201910842817.6小天体软着陆燃耗最优轨迹快速在线规划方法崔平远
202010639213.4小天体协同附着鲁棒避障控制方法崔平远
202110043330.9基于瞬时转速的柴油机各气缸不均匀性在线检测方法崔涛
201810877819.4一种发动机历史数据回读与处理系统崔涛
201810231965.X一种用于运动机能调控的功能性经皮神经电刺激装置戴传凯
201810202584.9基于干扰观测器的行星着陆有限时间控制方法戴娟
202010465070.X一种移动型导盲机器人系统及导盲方法戴亚平
202010303294.0一种基于梯度提升树支持向量机的软件缺陷预测方法单纯
201910838321.1一种基于图挖掘的软件漏洞检测方法单纯
201810292119.9一种基于有向加权网络的软件安全性的量化评估方法单纯
201910619576.9一种基于超宽带雷达的老人跌倒检测方法单涛
201810489307.0一种基于分段稀疏表示的高光谱遥感图像目标识别方法邓宸伟
201810571359.2针对异常小目标解混的高光谱图像预处理方法邓宸伟
201810439521.5一种基于复合信息的光伏阵列故障诊断方法邓方
201910842235.8一种基于在线迁移学习的人体动作识别方法邓方
201911321467.5一种具有多供能方式的智能陪护机器人邓方
202010114038.7一种便携式小型筒式共轴反桨三叶片旋翼式无人机邓宏彬
201710736369.2一种翅片距离规律变化的三角形截面的电子元件散热器邓洪高
202010740602.6宽功率范围内实现ZVS的无线充电系统调控方法及系统邓钧君
202010730011.0一种无线充电系统的双边LCC补偿网络调节方法及系统邓钧君
202010784693.3一种具有微纳层状结构的复合含能材料及其制备方法邓鹏
201711033458.7一种全自主细胞培养与分析载荷邓玉林
201710823869.X一种用于核酸纯化,扩增及基因检测的系统及应用方法邓玉林
201910107827.5一种基于多传感器融合的运动体姿态解算方法邓志红
201810088587.4一种基于模糊逻辑的行人运动模式判断方法邓志红
202110051493.1一种基于NDN的边缘计算路由表建立与使用方法刁文澜
201711174256.4基于面向对象层次时间Pet ri网的装配工艺模型建立方法丁晓宇
202010211955.7一种基于模型的无波前传感器自适应光学校正方法董冰
201910973872.9泛素连接酶Smurf 1突变体、编码基因及用途董磊
202011322224.6一种阿克曼-主动速差复合转向的高速履带式行动系统董明明
202011320973.5一种阿克曼转向的高速履带式行动系统董明明
201910439103.0一种金属空气电池电解液动态循环过滤装置董明明
201910354339.4一种金属空气电池系统及车辆董明明
202010227262.7一种开放式可不间断供电的金属空气燃料电池系统董明明
202111000511.X频域帧同步的方法、装置、电子设备及存储介质杜昌澔
202010075538.4一种多模式微型飞行器杜宏宝
202111000513.9多载波扩频信号干扰抑制系统、方法及电子设备杜佳衡
202010835219.9一种双功能荧光探针分子、制备及应用杜君宜
202010211802.2多通道海杂波空时相关性分析方法段崇棣
202010352843.3固定穿刺针的装置段星光
202010442643.7回收机器人的支撑装置及回收机器人段星光
201910243130.0基于力反馈的探测器抽拔力控制方法及系统段星光
201910243779.2基于图像识别与力反馈融合的探测器定位方法及系统段星光
201910243133.4适用于核反应堆的探测器自动回收方法及系统段星光
202010005860.X协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置段星光
202010565900.6一种力反馈主从操作控制器段星光
202010005857.8一种用于检测协作机器人碰撞力和功率的精密测量模块段星光
201910111699.1用于固定穿刺针的装置段星光
201811569645.1一种随机跳频重频捷变雷达目标回波信号检测方法段越
202010711336.4一种热刺激弹药装药点火及其反应增长全过程测试系统段卓平
201910612746.0一种基于调频步进信号的高速目标相推测速方法范花玉
201910647128.X一种基于相推测距和相推测角的宽带雷达目标定位方法范花玉
201910509884.6多角度DSA造影图像血管匹配方法及装置范敬凡
202010754618.2轮腿驱动结合、多运动模态复合操作臂的四足机器人范徐笑
202010754610.6一种用于仿生机器人的并联腿结构及仿生机器人范徐笑
201911144064.8面向含软、硬约束线性时序逻辑的不确定动作规划方法方浩
202010257562.X一种多机器人系统人为干预控制方法方浩
201811599707.3一种任务时序逻辑约束的概率规划识别方法方浩
202010220439.0相干快跳频信号的数字滤波方法及装置方金辉
202010488474.0一种5G NR基站的非授权频段模式选择方法费泽松
202011221174.2一种RIS辅助的多用户多天线通信与雷达频谱共享方法费泽松
201911102886.X一种低轨卫星通信中基于负载均衡的联合切换方法费泽松
201911376448.2一种非正交多址接入系统中的极化码安全编码方法费泽松
202110061644.1一种混合云和边缘计算的L EO卫星网络计算卸载方法费泽松
201610425840.1一种无线缓存异构网络的用户接入和功率分配方法费泽松
202010659498.8基于含氟二醇及聚硅氧烷共聚改性聚酯的高耐候抗沾污涂料组合物及其制备方法冯彩虹
201911335083.9宽温域直线电机性能测试方法及装置冯慧华
201910828251.1一种用于可见光成像室内定位扩展发光单元ID的方法冯立辉
201810952600.6一种自设特征图形的视觉二维码室内定位方法冯立辉
201910108264.1一种全固态电解质材料及其制备方法和应用冯霄
201910023085.8一种提高毕赤酵母表面展示β-葡萄糖醛酸苷酶活性的方法冯旭东
202010201759.1一种基于相位连续扫频光纤激光器的噪声抑制方法冯宇祥
202010391908.5一种电量识别和刚度筛选的耦合式传感方法及其传感系统冯跃
201910687313.1一种基于自由曲面透镜的分束器冯泽心
202011135772.8可调式自循环喷气扩稳结构及具有扩稳结构的离心压气机符丽
202010248916.4一种基于车道时空间隙的高速道路无人驾驶决策规划方法付梦印
201811330928.0一种应用于边防的无人值守控制系统及其控制方法付胜华
202010562655.3一种基于液晶几何相位调制的激光阵列光源付时尧
202010963973.0一种可多自由度任意调控的完美涡旋光束阵列生成方法与系统付时尧
202010894324.X基于二维超声图像的四维重建方法及装置付天宇
202010894336.2针对肿瘤热消融的术前消融区域模拟方法及装置付天宇
201910332041.3一种基于低秩近似的真实图降噪方法付莹
201910291909.X一种基于卷积神经网络的高质量彩色图像去马赛克方法付莹
202010051122.9一种基于物理噪声生成模型的微光图像去噪增强方法付莹
201911029117.1基于CAE与HL-CNN的小样本SAR目标识别方法傅雄军
201811167238.8一种基于图像局部特征识别的动物数量估计方法傅雄军
202011052904.0一种有向无环图结构区块链的共识机制架构及其方法盖珂珂
201810485427.3基于高斯过程回归的小天体引力场建模方法高艾
201810269845.9一种基于智能学习的火星进入终端状态高效评估方法高艾
201710021570.2一种应用于无线层析成像系统的降质函数的估计方法高飞
202010108893.7一种导盲方法、装置及系统高广宇
202010021616.2一种用于现代分布式微服务架构的通信方法与系统高广宇
201711499350.7一种重组大肠杆菌、制备方法及其合成D-1,2,4-丁三醇的方法高海军
201910626094.6腰关节机构及机器人高峻峣
202010401043.6一种机器人系统状态监测方法、设备及存储介质高峻峣
202010033944.4一种壳体组件和固定节点式机器人高峻峣
202010033382.3一种两轮机器人高峻峣
202010095834.0地球静止轨道光学遥感器对月辐射定标系统和方法高昆
201810471187.1海天背景下舰船检测的中长波红外图像融合方法及装置高昆
201811433703.8基于一种靶标的空间重采样GF-4卫星的MT F计算方法高昆
201910565499.3基于云端的车位信息智能识别方法和系统高昆
202010311683.8星载相机短曝光图像序列信噪比实时处理方法及系统高昆
201910347605.0一种基于姿态信息约束的MAP-MRF超分辨率图像重建方法高昆
202010277119.9一种基于PID控制消防机器人电机转速的方法和电子设备高磊
202010793011.5一种环境稳定型光纤声波探测系统及方法高然
202010576534.4针对少模多芯OAM光纤传输概率分布的非线性补偿方法高然
202011398066.2一种双旋翼轮式地壁移动机器人高学山
202010902767.9一种移动式人体下肢康复训练机器人高学山
201910633710.0星载激光雷达回波信号模拟器高彦泽
201910327653.3一种基于概念指针网络的摘要自动生成方法高扬
201810748564.1一种基于深度学习的文档主题向量抽取方法高扬
202011186509.1基于车辆底盘集成控制技术的防侧翻主动控制方法高泽鹏
202011158741.4一种基于在线变步长的车辆状态预测方法高泽鹏
202010639225.7小天体形貌特征在线提取的安全附着多模切换制导方法葛丹桐
202010450429.6一种机动车刹车颗粒物排放测试方法葛蕴珊
201811181565.9一种基于核密度估计的伪装效果评估方法宫久路
201910471284.5一种基于多通道记忆模型的核相关滤波目标定位方法宫琳
201910184557.8一种针对XML文件的数据自适应融合方法宫琳
202111194805.0一种多车交互环境下的轨迹基元提取与分析方法和系统龚建伟
201911066802.1一种行星转向机速差转向车辆坡道起步的控制方法龚建伟
202111089628.X一种基于仿真平台的可交互数据集重现方法与系统龚建伟
202110867345.7一种基于换道交互意图的换道决策方法及系统龚建伟
201910180734.5一种目标点云分割方法龚建伟
201910390135.6一种悬崖检测的方法及装置龚建伟
201610818525.5一种异构网络组播传输比例公平子载波分配方法龚鹏
202010014019.7一种螺纹连接临界横向力的确定方法及装置巩浩
201910956139.6X构型储能式变速控制力矩陀螺机构及其控制方法郭川东
201910893026.6一种胶接试样制作设备及方法郭磊
201810168847.9一种基于图核和卷积神经网络的文本分类方法郭平
201811324776.3一种基于全景视觉的集群两栖机器人三维定位方法郭书祥
202011464297.9一种血管介入手术机器人主端导丝/导管操作装置郭书祥
201910586384.2具有抗紫外能力的苏云金芽胞杆菌微胶囊及其制备方法郭淑元
201911070409.X基于改进EMD与阈值法融合的心电信号去噪方法郭树理
201910553473.7一种基于凸四边形原则的消影点估计方法郭树理
201710609110.1一种提高特征匹配精度的图像检测方法郭树理
202010308862.6基于强化学习的数据中心网络能耗和服务质量优化方法郭泽华
202010544094.4软件定义网络中多控制器失效时流的可编程性优化方法郭泽华
202010094237.6一种在软件定义网络中实现控制器负载均衡的方法郭泽华
202010825206.3双有源桥变换器基于LCL谐振的全局优化迭代控制方法郭志强
202010211733.5双有源桥变换器基于三移相调制的负载电流前馈控制方法郭志强
202010211694.9一种全桥DC-DC变换器郭志强
201910979410.8一种制备二维BiOBr薄膜的方法韩俊峰
202011456524.3燃料电池低电流下的压气机的控制方法和装置韩恺
201810661201.4一种单液滴蒸发实验装置韩恺
201910546925.9基于小样本的高精度HRRP雷达多目标识别方法韩磊
202010343482.6一种发动机启动协调控制方法和系统韩立金
201910500398.8一种信号波调制方法及系统韩培东
202010715479.2基于金属丝阵电爆炸的水中声源与冲击波源韩若愚
201811385352.8一种基于语义映射关联的恶意代码检测方法韩伟杰
202011101516.7一种可控梯度骨组织工程支架生成方法及系统韩亚峰
202011227228.6一种新型手指分体、机械手及其抓取方法韩亚峰
202011221113.6基于聚对二甲苯薄膜与带电颗粒的放电检测系统及方法韩炎晖
202010141141.0锂离子电池热失控燃爆安全防控方法及装置韩志跃
202010682103.6一种烟花爆竹用颜色药剂及其制备方法韩志跃
201810384062.5一种智能多向喷射球形灭火装置韩志跃
202011184901.2一种体育训练用加速方法及加速装置郝继光
202011220259.9基于超声C扫投影视图缺陷再定位的机械手回溯运动方法郝娟
202011220254.6一种超声C扫局部缺陷复现的机械手运动控制方法郝娟
202010832913.5一种柴油车排放遥感大数据监测系统及监测方法郝利君
202010059406.2一种船舶排气污染物检测系统及方法郝利君
201910343204.8变焦稳像一体化成像系统中变形镜变焦面形设计方法郝群
202010970368.6基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描方法与系统郝群
202011028675.9基于高斯径向基函数的光学自由曲面表征方法郝群
202011377723.5基于深度学习的单幅闭合条纹干涉图解相方法及装置郝群
201910782763.9基于稀疏傅里叶变换的数字莫尔干涉相位实时测量方法郝群
201911161746.X结合可变形镜共焦定位的非球面误差干涉测量方法及系统郝群
201911158883.8结合像散法定位的非球面参数误差干涉测量方法及系统郝群
201810281707.2一种超高速运动目标姿态测量系统及方法郝群
202010757803.7一种光学元件表面局部陡度面形误差干涉测量方法及装置郝群
201910331648.X一种基于侧抑制网络的单像素成像方法郝群
201810240295.8一种基于深度学习模型的脉冲式强度关联三维成像方法郝群
201810198132.8一种模拟光纤激光自由空间相干合成能量分布的方法郝群
201810619390.9一种视场可调的连续变焦目标识别系统及方法郝群
201810412314.0一种双模控制的相控阵激光雷达系统及方法郝群
201711159589.X一种无人机载多目标探测跟踪、指示系统及方法郝群
202010018780.8一种用于自由曲面测量的可变形镜面形设计方法及装置郝群
201910310771.3一种基于PID-滑模变结构算法的小型起竖装置控制系统何光
201910392124.1一种带循环泵的燃料电池阳极压强与流量自调节方法何洪文
201810002425.4一种单加速踏板制动控制方法和车辆何洪文
201911094161.0一种电动汽车电池组容量估值方法何洪文
201911233437.9一种基于预测的自动变速器多参数融合换挡策略何洪文
201910139402.2一种双电机变速箱驱动系统协同控制策略何洪文
202011504716.7一种用于燃料电池的水循环系统何洪文
202010788090.0一种热膨胀可调的陶瓷材料构件的制备方法及其产品何汝杰
201911278226.7一种碳化硅陶瓷空间反射镜的数字光处理增材制造方法何汝杰
202010419448.2一种用于光学发动机激光测试的同步控制方法及系统何旭
201910327282.9针对低信噪比紫外拉曼光谱的特征峰提取方法何玉青
202010877236.9一种包覆型碳硅负极材料的制备方法贺川
202010122520.5一种具有大开孔效果的药型罩用钛合金贺川
202010878013.4一种碳包覆二氧化锡复合材料及其制备方法和应用贺川
201711266980.X一种部分单取代Keggin型多酸的单晶及其制备方法贺欢
202010219595.5一种小型化零中频快跳频电台贺梦尧
202110484817.0基于流数据的黎曼流形结构的DDoS攻击检测方法胡昌振
201811259465.3基于蒙特卡洛图搜索算法的网络最佳防御体系构建方法胡昌振
201810819763.7一种分段式符号执行方法胡昌振
202011629019.4一种基于攻击者特性指标的网络攻击路径预测方法胡昌振
201810604663.2一种基于数据混淆的代码保护方法胡昌振
201910978535.9基于同名点匹配与DEM辅助的地基SAR多角度图像配准方法胡程
201910377044.9一种编队GEO SAR的等效相位中心及积累时间优化方法胡程
201911203556.X一种基于全极化雷达功率矩阵行列式的昆虫体宽反演方法胡程
201911203560.6一种基于全极化雷达功率矩阵特征值的昆虫体宽反演方法胡程
201911264941.5一种滚动式触滑觉刺激装置胡定银
201810649377.8一种强反射水声材料及其应用胡更开
202010363958.2一种高压电源电磁干扰滤波器设计方法胡桂兴
201910362082.7一种用于印制电路板的去耦电容设计方法胡桂兴
202011580994.0基于NDN的PS架构分布式机器学习训练系统数据传输方法胡晗
201910648475.4一种基于损失效应的网络安全风险评估方法胡晶晶
201810751578.9一种基于Ar ria10 FPGA的双处理节点的信号处理系统胡善清
201810778029.0一种基于OpenCL的FPGA异构计算平台的脉冲压缩处理方法胡善清
202010091711.X光学元件面形的瞬态数字莫尔移相干涉测量装置和方法胡摇
201911086603.7一种点光源三维坐标测量方法及装置胡摇
202010085157.4一种瞬态数字莫尔移相干涉测量装置和方法胡摇
202010675574.4一种子孔径拼接干涉测量方法和装置胡摇
201910299425.X面向农机装备远程运维服务网络的服务区域划分方法胡耀光
202010270868.9拖挂式多AGV系统的任务分配及无冲突路径规划方法胡耀光
201810442139.X一种面向个性化定制产品的装配线模块划分方法胡耀光
202010199271.X一种面向柔性制造系统的产品节能调度优化方法胡耀光
201810831430.6一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法胡宇辉
201910875680.4适用于动边界空化绕流的空化模型修正方法黄彪
202010214768.4一种水洞实验用空化附加作用力矩测量方法及装置黄彪
201910537812.2一种水下发动机喷管摆动高速射流特性的分析方法黄彪
202010220107.2干馏植物秸秆爆轰合成聚晶金刚石的方法黄风雷
202010655616.8一种固体火箭发动机高速自旋试验抱紧装置黄刚
202010185870.6一种轮腿机器人应激式运动姿态转换方法及系统黄高
202010996417.3爆炸物销毁防护装备、系统及方法黄广炎
202010996516.1防爆安全油箱黄广炎
202010718840.7基于UHMWPE二次混合编织的抗冲击复合结构黄广炎
202010688655.8剪切增稠防护液及其应用黄广炎
201710404195.X一种复合柔性防爆装置的室内环境防爆性能测试装置黄广炎
202010456600.4一种基于聚氨酯/液体的复合防爆结构及其制备方法黄广炎
202010868718.8一种聚氨酯泡沫组合式防爆装置及聚氨酯泡沫材料黄广炎
202010996794.7一种空心环形柔性防爆结构及其设计方法黄广炎
202010178856.3一种基于词组的概念化主题建模方法黄河燕
201811053391.8一种基于梯度域先验的多光谱图像去模糊方法黄华
201911003521.1一种基于陷波滤光片的光谱成像系统及成像方法黄华
202010033295.8一种固定节点式机器人黄吉彬
202010970041.9多旋翼无人机吊挂运载控制方法和系统黄杰
202010533214.0基于各向同性双焦超颖透镜的单次曝光产生全息图的方法黄玲玲
202110177646.7基于级联超颖表面全息术的光学秘密共享方法黄玲玲
202010212692.1基于偏振和轨道角动量加密的超表面全息方法黄玲玲
202010977037.5一种2,4,6-甲苯三异氰酸酯的制备方法黄木华
202010019662.9一种钝感炸药TATB的制备方法黄木华
201810476387.6一种六氨基苯盐酸盐的合成方法黄木华
202010479922.0一种气体轴承装配检测装置、方法和系统黄沛
202010710162.X带应变片扭矩反馈的一体化关节黄强
201910777841.6仿生眼多通道IMU与相机硬件时间同步方法和装置黄强
202010207268.8钢带传动机构及其带轮黄强
202010544226.3轻质高承载减速器及其齿轮的仿骨构造生成方法黄强
202010188349.8一种高动态机器人的高能效关节结构黄强
202010223534.6一种基于轨道机械能的双足行走稳定性分析方法黄强
201910458429.8一种减小腿部转动惯量的机器人一体化驱动关节黄强
201910688948.3一种双足机器人步态生成与优化方法黄强
202010973792.6一种双足机器人动态运动生成与控制方法黄强
202010111667.4一种双足机器人足部柔顺平衡控制系统及方法黄强
202010186120.0一种调节变负载机器人关节位置的控制方法及系统黄强
201810612166.7一种可重构制造系统部分重构方法黄思翰
201911005227.4一种Python绘图程序题自动评测方法黄天羽
202010406499.1一种大规模人群行为仿真系统黄天羽
201910463832.X一种大规模实时人体动作采集重构系统黄天羽
201910799466.5一种基于层次模型的人体动作检索方法及设备黄天羽
201910799491.3一种基于主发力关节点的人体运动数据压缩方法及设备黄天羽
201910463698.3一种人体运动数据文件压缩方法黄天羽
201811433709.5血管OCT图像中血管壁及血流区域的分割方法与装置黄勇
201910309676.1一种基于光学相干层析成像系统的血管分割方法黄勇
201910464012.2一种射箭姿态即时反馈系统霍波
201910921844.2一种高效简便的酶固定化的方法霍毅欣
201910923235.0一种间苯三酚的生产方法霍毅欣
201910923087.2一种利用σ70非依赖型抗胁迫启动子实现异丁醛稳定高产的方法霍毅欣
201910922960.6一种实现生物燃料稳定生产的方法霍毅欣
201810552504.2一种基于Web的协同调试系统及方法计卫星
201811591917.8能够应用于卫星信号不稳定区域的复合增程飞行器纪毅
201711349247.4一种基于涡流发生器的端壁横向二次流控制方法季路成
202010600963.0一种双轴双涵低速大尺寸变循环压气机试验台季路成
201911006104.2基于快速压缩/压缩膨胀机的内燃机燃烧性能测试台架贾博儒
202011407568.7带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法贾庆忠
202010122107.9具有专用缓冲区的柔性离散制造系统暂态性能预测方法贾之阳
202110537583.1一种负载氧化亚铜和还原氧化石墨烯的碳基底复合催化剂及其制备方法与应用贾志宇
202110135102.4一种镍取代钨氧簇有机骨架材料及其制备方法和用途贾志宇
201911049943.2一种多源神经机器翻译模型的融合和压缩方法鉴萍
202110079694.2超短脉冲激光烧蚀物体的超快连续三维成像系统及方法姜澜
202011019210.7基于飞秒激光制备的光控驱动微流传输系统姜澜
202010042410.8空间整形飞秒激光在透明材料内部加工计算全息图的方法姜澜
202010567760.6空间整形激光辅助刻蚀加工数值孔径可变微透镜的方法姜澜
202011185647.8一种飞秒激光在硅表面制备亚微米同心圆环的方法姜澜
202011072106.4一种基于飞秒激光制备的表面具有超滑性质的复眼结构姜澜
202011019615.0一种基于飞秒激光制备的可变防伪计算机全息图姜澜
201910173804.4一种基于局域光场增强的飞秒激光光还原制造表面增强拉曼基底的方法姜澜
201811200029.9一种简易控制激光诱导表面周期性结构排布方向的方法姜澜
201811607883.7一种抗血栓抗感染、蜂窝状多孔结构的钛合金植入器械姜澜
201910465407.4一种空间整形飞秒激光加工石墨烯基超级电容的制作方法姜澜
201810394146.7一种实现将干涉光场整形成任意几何形状的方法姜澜
201911246473.9一种获取多层次上下文语义的文本分类方法姜庆鸿
202011034148.9一种辅助外星球矿物取样的聚能装药结构蒋建伟
201810972778.7搭载多架旋翼无人机的运载系统蒋军
202110884042.6基于函数加密、区块链和机器学习的数据传输方法及系统蒋芃
202110847166.7基于商用密码的身份匿名可搜索加密方法、装置及设备蒋芃
202011079075.5一种刀具磨损预测方法焦黎
201910833046.4一种基于传感器融合与深度学习的表面完整性评价方法焦黎
202010258476.0儿茶酚胺聚合物抑制ε-CL-20晶体晶变的方法和高抗晶变特性ε-CL-20晶体焦清介
201910072481.X一种高物理活性铝硅球形合金粉体及其制备方法与应用焦清介
201910073059.6一种铝锌基多元合金球形粉末及其制备方法与应用焦清介
201810008450.3一种球形雾化铝锌非晶合金粉体及其制备方法焦清介
201711310326.4水滑石/含磷阻燃剂复配阻燃丙烯酸酯树脂及其制备方法矫庆泽
201711106783.1一种基于像素理论的颗粒增强复合材料有限元建模方法解丽静
201710933397.3一种基于依赖性的集成唯象本构的多目标优化方法解丽静
202011295115.X一种可编码太赫兹移相器及设计方法金城
201810669806.8一种工业实验数据异常点检测方法及装置金福生
201810906860.X一种基于程序频谱的多缺陷定位方法金福生
201810766624.2一种基于多特征与特征选择的恶意代码分类方法金福生
201910877281.1一种“十”字型四孔径视场部分重叠仿生热成像系统金伟其
202010992525.3一种基于残差和高频替换的SONY-RGBW阵列彩色重构方法金伟其
201810255813.3面向装配精度的多个对称体装配工艺参数优化方法金鑫
202010220430.X一种基于IIR滤波器的抗强干扰装置及方法金鑫
201910969702.3一种平行同步正交车铣颤振稳定性叶瓣图预测方法金鑫
202010219574.3一种相干快跳频多路并行本振相位计算方法及本振结构金鑫
202011053456.6一种小型薄壁零件厚度高精度检测装置及方法金鑫
202010142358.3一种交通流跟驰模型的速度时滞反馈控制方法靳艳飞
201910194924.2一种大量程粉尘浓度检测仪标定系统和标定方法荆琦
201711172883.4一种时域超分辨压缩感知全波形激光雷达测距方法及装置柯钧
202111000512.4多用户检测与分离系统、方法、电子设备及存储介质柯晟
202010585681.8一种荧光聚光供能的太阳能海水淡化装置及淡化方法孔慧
202010212599.0一种基于迂回式飞行的垂直攻击制导方法孔馨婉
202010212606.7一种可变气动外形制导装备的落速控制方法孔馨婉
202011267958.9一种复合材料波纹夹层筒体的一体化成型模具及其方法雷红帅
201810109782.0基于参数化柱塞运动规律的最小基圆凸轮型线设计方法黎一锴
202010845432.8一种柴油发动机及其火焰预热塞黎一锴
202011630440.7一种柴油机用自燃型火焰进气预热系统黎一锴
202011471866.2一种具有低温适应性的柴油机最小进气预热功率设计方法黎一锴
202011471848.4一种具有高原适应性的柴油机最小进气预热功率设计方法黎一锴
202010352564.7一种射流喷雾高、低温着火滞燃期的测量装置黎一锴
202011270774.8一种提高柴油机冷起动性能的喷油压力控制方法黎一锴
201710194705.5基于激励机制的城市车辆众包包裹传递方法礼欣
201910687012.9基于时空周期注意力机制的递归神经网络兴趣点推荐方法礼欣
201810710487.0一种信息融合个性化推荐方法礼欣
202010504257.6一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置李朝将
201910228433.5利用地磁信息和重力传感器解算飞行器姿态的方法李晨迪
201811324420.X一种适用于GNSS矢量跟踪的自主完好性监测方法李传军
201811564910.7一株工业化生产甘草次酸的工程菌GA108/PGAPZαA-Atgusmix及方法李春
202010427737.7一种履带与越野路面耦合分析方法李春明
202010423045.5一种越野车辆自动变速器动力性换挡控制方法李春明
202011304850.2一种硅/磷协同阻燃聚酰胺树脂李定华
202011108836.5一种磷/氮/硅协效阻燃改性环氧树脂的方法李定华
202010164437.4一种周期性姿态调整的机器人运动控制方法李东方
202010449038.2一种利用近红外传感器的微手势识别方法李凡
201910681526.3旋转式摩擦磨损试验的湿度腔装置李弘恺
202010075341.0弹幕播放方法及装置李红松
201910231418.6利用地磁信息和加速计解算飞行器姿态的方法李虹言
202010094829.8一种结合遗传算法和极值搜索算法的发动机控制参数在线标定的装置及方法李鸿
201911114068.1一种改进电文编排格式的方法李怀建
201811070397.6一种双向波纹点阵增强型复合材料夹层结构李会民
201910484340.9一种低振动噪声新能源乘用车电机试验台架设计方法李惠彬
201910528594.6一种基于谐波注入的新能源汽车永磁同步电机噪声控制方法李惠彬
201710481161.0一种减压阀流固耦合振动参数识别方法李惠彬
201810734523.7一种基于代价敏感卷积神经网络的人脸表情识别方法李慧芳
201911106308.3基于拓扑结构和图谱的衡量视网膜血管网络相似性的方法李慧琦
201810202766.6一种基于灰度变化的径向线视盘萎缩弧分割方法李慧琦
201910537576.4一种基于生成对抗网络的模糊视网膜眼底图像增强方法李慧琦
201810936811.0一种稳定的氮杂[3.3.3]螺桨烷卡宾及其制备方法李加荣
202110775286.0一种基于交叉熵迭代的多用户太赫兹阵列安全调制方法李建国
202110894304.7一种用于太赫兹空间正交调制信号合成校准的方法及系统李建国
202110144169.4标定氢气浓度的测试装置及其方法李建威
202110596547.2燃料电池锂电池混合动力系统参数匹配方法李建威
202011509866.7一种基于智能网联的锂电池寿命预测系统李建威
202110985027.0一种考虑电池老化抑制的燃料电池混动汽车能量管理方法李建威
202010920827.X一种确定氢气射流浓度场分布的方法和系统李建威
202110139152.X一种梯次电池混合储能系统的功率分配方法李建威
202011504778.8一种用于混合储能系统的能量管理系统李建威
202011578571.5一种用于燃料电池汽车的混合储能系统李建威
201911147521.9一种全自动视频运动目标分割方法李建武
201911100535.5一种主动干预引导侧卧的止鼾床垫系统李杰
202010932334.8多点高速瞬态冲击加载的测试系统李金柱
201811583871.5基于图像的胃肠三维重构和可视化方法李敬
201811026822.1集成交互功能的胶囊内镜磁引导控制装置李敬
201811027424.1一种胶囊内镜磁引导控制装置李敬
201810637247.2一种具有对称侧力感应功能的胶囊机器人李敬
201810637204.4一种具有非对称侧力感应功能的胶囊机器人李敬
201810819034.1一种降低固体发动机慢速烤燃响应程度的助剂李军
202010982441.1一种并联电池组中单体连接断开的检测及定位方法李军求
201910882140.9一种电驱动车辆分布式动力驱动系统重构控制方法及车辆李军求
201910882069.4一种多轴分布式电驱动车辆驱动型式切换控制方法李军求
201910883199.X一种多轴分布式电驱动车辆转矩分配集成控制器和控制方法李军求
201910882035.5一种多轴分布式电驱动车辆转矩协调补偿方法李军求
201910882056.7一种基于分层结构的多轴分布式电驱动车辆操纵稳定性控制方法李军求
202010978479.1一种锂离子电池短路与滥用故障的诊断及分离方法李军求
202010980224.9一种锂离子电池全寿命周期下的分级安全预警方法李军求
201910882879.X一种锂离子电池正弦交流电低温加热策略李军求
202010110516.7一种用于多根固体推进剂药条的可视化高压燃速仪及方法李军伟
201710573663.6一种提高酿酒酵母细胞活力及多重抗逆性的方法和应用李珺
201811037119.0基于社交网络层级结构的影响最大化种子集建立方法李侃
201811176393.6基于训练特征融合的深度监督卷积神经网络行为识别方法李侃
202011115478.0一种医学影像分析数据集的封装传输方法李理
201910880734.6一种“十”字型五孔径视场部分重叠仿生热成像系统李力
201810366574.9一种基于显示器与人眼视觉特性的图像对比度增强方法李力
201711206004.5用于图像融合的方法及装置李力
202010281271.4一种基于图像的人群点位生成方法李立杰
202010033261.9一种机体组件及消防机器人李龙
201910430808.6一种装填密度任意调控的高密度金属叠氮化物的制备方法李明愉
201910065147.1一种产品概念设计的基因知识自动获取方法李盼
201911301989.9一种人群表演现场指挥系统李鹏
201910841799.X一种稀疏阵列实波束电扫描快速成像系统李世勇
201810326677.2一种基于改进渔网型结构的宽带近零折射率电磁超材料李伟明
201810453725.4一种连续时间系统的并行仿真及误差补偿方法李文光
201911074123.9一种利用姿态机动的不规则小天体表面着陆误差抑制方法李翔宇
202010559447.8一种难燃型EPS泡沫材料及其制备方法和用途李向梅
202010560506.3一种难燃型聚苯乙烯树脂及其制备方法和用途李向梅
202010444128.2钯源催化剂在炔烃聚合中的应用李晓芳
201910047773.8一种手性铑金属催化剂、制备方法及应用李晓芳
202010161644.4基于容量增量曲线的电池组健康状态检测方法及系统李晓宇
201811627901.8无人搬运车和轨道运输系统李雪原
201910460609.X秸秆钠保水与调理材料的制备方法及应用李艳菊
201810070587.1一株花青素产生菌株CH18及其应用李艳菊
201911161751.0一株能够降解多种β-内酰胺类抗生素的菌株Am101及其应用李艳菊
202010597775.7超大数值孔径严格矢量成像系统偏振像差的检测方法李艳秋
202011149970.X超高数值孔径组合变倍率极紫外光刻物镜及优化方法李艳秋
202011098581.9超高数值孔径组合变倍率极紫外光刻照明系统李艳秋
201910989198.3多功能Stokes-Mueller成像及光谱探测系统和检测方法李艳秋
201911094589.5浸没光刻机偏振像差检测系统的标定方法李艳秋
201911247083.3未脱蜡-非染色切片上细胞的偏振成像检测方法李艳秋
201911064170.5一种Stokes-Mueller光谱成像系统和检测方法李艳秋
201911206322.0一种多功能Stokes-Mueller矩阵成像偏振仪的标定方法李艳秋
202110141736.0一种折反式深紫外光刻物镜系统设计方法李艳秋
201910093998.7应用于光刻的光瞳相位优化方法李艳秋
202011423917.4自适应全芯片光源优化方法及系统李艳秋
202010771680.2基于灰色关联的雷达无源干扰识别方法李阳
201810537460.6基于随机发射脉冲的时分MIMO雷达空时相位解耦方法李阳
202010934824.1一种极窄脉冲雷达角度关联目标回波空间聚合方法李阳
202010108188.7一种特异性结合P-糖蛋白的核酸适配体、制备方法及其应用李玉娟
202010365141.9一种改性的有机-金属卤化物钙钛矿光催化剂、制备方法及其应用李煜璟
201910066117.2一种宽应变率宽温域的复合推进剂压缩力学本构方法李月洁
201910571347.4一种基于杠杆效应位移放大音叉式微机械陀螺仪李泽章
201910821846.4二氰胺1,5-二氨基四唑金属配合物及其制备方法李志敏
201910821901.X二氰胺过渡金属盐及其制备方法李志敏
201911313646.4氰基硼氢咪唑类金属配合物及其制备方法李志敏
201810253301.3激光成像雷达目标回波信号模拟方法及模拟器李卓
201911010762.9一种用于有限体积法的单元界面生成方法栗建桥
201911010611.3一种预测爆炸产生电磁效应的方法栗建桥
201910147739.8一种大环内酯和喹诺酮杂合物及其制备方法梁建华
201910147302.4一种红霉素衍生物及其制备方法梁建华
201911190230.8一种高效柔性二维平面点阵结构梁军
201911190177.1一种机翼柔性蒙皮结构梁军
201811422561.5一种基于虚拟现实的个性化驾驶习惯训练方案生成方法梁玮
202010077185.1电磁声多场复合辅助钻削微小深孔的方法及装置梁志强
202011396481.4一种机器人专用磨抛复合磨具快速切换装置梁志强
202010386627.0一种基于蓝宝石材料的纳米压印模板及其制造方法梁志强
202010078242.8一种微结构模具超声空化辅助超声磁力抛光方法梁志强
202011099994.9考虑弹跳的小天体表面定点附着轨迹规划方法梁子璇
202010804680.8弱引力小天体表面着陆器安全投放窗口生成方法梁子璇
201910582531.9一种再入飞行器速度-高度再入走廊预测方法梁子璇
202110794466.3一种多轮/多轴独立驱动电动汽车多目标动力学控制方法林程
202011599297.X一种自加热动力电池系统及行车加热方法林程
202010324214.X多旋翼机自主回收方法林德福
202010543156.X利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统及方法林德福
201911409084.3一种跟踪机动目标的无人机控制方法林德福
202011191839.X一种混合动力系统的故障诊断方法和装置刘波澜
202010063977.3一种分布式鼓励时空数据探索的无人机路径规划系统及方法刘驰
202011613662.8一种通过动态调度无人终端最小化感知数据获取时延方法刘驰
201910509290.5一种用于数据采集的无人车控制方法和系统刘驰
201810615207.8一种数据处理器及数据处理方法刘大可
201911350908.4基于导航卫星的合成孔径雷达数据实时预处理方法刘飞峰
201910972815.9一种基于动量观测器的闭环机械臂系统碰撞检测方法刘菲
201910482785.3一种产生高响应宽频谱脉动气流的进气装置刘福水
201910841800.9一种基于短时傅里叶变换的脉内频率编码信号参数测量方法刘国满
201910903395.9一种基于数字信道化的脉内频率编码信号参数测量方法刘国满
201910995005.5一种雷达脉冲信号畸变测量方法刘国满
202010255055.2弹托座加载试验工装刘含洋
202010255060.3可重复使用的复合材料导弹托座刘含洋
202011563762.4爆炸多物理场作用下的防爆装备测试系统刘瀚
202011278385.X磁电式旋转角速度和角加速度一体化传感器刘辉
201910420452.8基于ECMS的PHEV四驱转矩分配方法刘辉
201910420210.9基于混合驱动的低频扭振消减控制系统构建方法刘辉
202010053133.0一种履带车辆机电复合传动系统的控制方法及装置刘辉
201911043185.3一种履带车辆机电联合制动控制方法及装置刘辉
202011278421.2一种旋转角速度和旋转角加速度一体化测量装置刘辉
202010422668.0一种苯-d6的制备方法刘吉平
202010952479.4一种弹体防殉爆聚脲涂料的制备方法刘吉平
202010953289.4一种电子封装用高致密/高导热AlN陶瓷及其制备方法刘吉平
202010422614.4一种甲苯-d8的合成方法刘吉平
202010953377.4一种轻量化纤维/陶瓷基复合防弹结构刘吉平
202010565518.5一种全氘代2,4-二硝基苯甲醚及其制备方法刘吉平
202010385910.1一种全氘代2,6-二氨基-3,5-二硝基吡嗪-1-氧化物及其制备方法刘吉平
202010565760.2一种全氘代二硝酰胺铵及其制备方法刘吉平
202010606501.X一种全氘代特屈儿的制备方法刘吉平
201810418641.7一种添加高活性Ti/2B纳米粉体材料的药型罩的制备方法刘吉平
202010904107.4一种硝化竹纤维素洗涤废水的处理方法刘吉平
202010771857.9一种硝化竹纤维素纸的安定性处理方法刘吉平
202010899018.5一种移动式区域熔炼制备单晶金属氘化物的方法刘吉平
202010904277.2一种由棉线直接硝化制备引信线的方法刘吉平
201910271577.9一种产品装配过程的质量管控方法、装置及设备刘检华
201910389952.X一种车间运行状态预测信息的获取方法、装置及系统刘检华
201811526171.2一种管路结构的识别方法及装置刘检华
201910870160.4一种基于装配语义的快速装配仿真方法、装置及系统刘检华
202010905774.4一种兼具高强度和粘附性能的硅橡胶复合材料及其制备方法刘建
201910847207.5一种小型转子发动机燃烧室内火花塞点火装置及方法刘金祥
201910821548.5一种长纤维增强复合材料等效力学性能预测方法刘金祥
202010197335.2一种中小型煤油三角转子发动机双喷油系统刘金祥
202010090538.1一种转子发动机的增压结构刘金祥
202010134356.X一种Ti-Al系合金药型罩材料及其粉末冶金制备方法刘金旭
202011430506.8一种高强度Z r-Ti基合金的制备方法刘金旭
202010146883.2一种金属药型罩材料聚能射流平均直径的预测方法及其应用刘金旭
201611057226.0大视场大尺寸仿生全息三维动态显示方法刘娟
201611220891.7一种复振幅调制全息超薄波导增强现实显示系统及方法刘娟
202011407029.3基于涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器定速巡航调节方法刘俊辉
201810527075.3基于全局随机编码规则的位相衍射光栅刘克
201810527073.4全局随机编码二值化衍射光栅刘克
201810527262.1一种基于全局随机编码规则的混合衍射光栅刘克
202011469020.5针对麦克纳姆轮小车的隐蔽攻击策略获取方法刘坤
201810446849.X基于初级视觉感知机制的无参考立体图像质量评价方法刘利雄
201810104771.3基于快速追峰采样的复杂高维系统优化方法刘莉
202011342392.1基于网格规划算法的编队无人机多角度打击航迹规划方法刘莉
201810340892.8一种基于动态多模型融合的飞行器系统优化方法刘莉
201910904321.7一种降低固定翼无人机平台磁干扰的航迹生成方法刘莉
201710358025.2一种Sr2YTaO6热障涂层材料的制备方法刘玲
202010589209.1一种高发射率LaMgAl11O19陶瓷的制备方法刘玲
202010694595.0一种喷涂用球形高发射率粉体的制备方法刘玲
201911415157.X一种诱导神经细胞定向生长的生物微支架可控型加工方法刘梦华
202010703783.5一种集照明、干扰与致盲于一体的激光系统刘朋
201911326380.7一种充电电压的BMS自适应控制方法及系统刘鹏
201710545545.4一种基于Java系统的数据校验方法及系统刘鹏
201910981877.6一种基于滑动窗口的动力电池故障诊断方法刘鹏
201911395765.9一种基于课程学习的远程监督关系抽取方法刘琼昕
201810499629.3一种基于知识表示学习的协同矩阵分解方法刘琼昕
201810339546.8一种控制频谱主副瓣特性的加窗方法刘泉华
201910652633.3含能材料宏观参数快速检测光谱系统刘瑞斌
202010184854.5一种复合交联氧化石墨烯膜、制备方法及其应用刘婷
201810960455.6一种基于单向搜索模型的最短路径规划方法刘彤
201911346232.1一种可大大加速酶催化二氧化碳转化为甲酸反应的方法刘文芳
202010997155.2基于轻气炮的超高速发射弹托设计方法刘文近
201811560431.8一种基于金字塔输入增益的卷积神经网络的目标检测方法刘峡壁
201911254422.0一种含能工质脉冲等离子体推力器烧蚀质量测试系统及测试方法刘向阳
202010360894.0一种基于磁控微纤维阵列的微单元组装系统及方法刘晓明
202010360541.0一种气泡驱动的环状微单元阵列化组装系统及方法刘晓明
201810029306.8一种用于卵细胞显微注射的操作系统及方法刘晓明
202010004685.2保证收敛的火箭动力下降段实时轨迹规划方法刘新福
201910812515.4火箭动力下降着陆过程快速轨迹优化方法刘新福
202010639325.X确保收敛的无人机飞行时间最优实时轨迹优化方法刘新福
202010725436.2一种提高道路交通安全性的检测方法刘兴华
201910325466.1一种评估侵爆战斗部爆炸毁伤区域的方法刘彦
201710843470.8一种炸药剪切试验系统和试验方法刘彦
201810200267.3一种将圆环柱形几何模型数据文件导入Tecplot软件的方法刘艳明
201711474953.1高性能IP网络中个人标识信息识别系统及方法刘翼
202011410036.9基于测量信息的带大落角约束变参数制导方法刘永善
202010123464.7基于像素化双波段窄带滤光片阵列的温度测量系统及方法刘战伟
202011142588.6一种自适应类型与尺寸可变试件的打磨夹具刘战伟
201910776016.4一种点阵结构增强复合材料及其制备方法刘长猛
202010749196.X一种电弧增材制造高强钛合金的热处理方法和一种增强的高强钛合金刘长猛
201911249882.4一种多材料整体结构件的电弧增材制造方法刘长猛
201911382011.X一种多丝材高效成形增材制造装置刘长猛
201911378831.1一种金属材料超高效增材制造方法刘长猛
201911249879.2一种铝合金梯度结构件的电弧增材制造方法刘长猛
201911393713.8一种镁合金结构件的电弧增材制造方法及其所用设备刘长猛
201911093426.5一种钛合金高精度电弧增材制造工艺刘长猛
201911219075.8一种阵列金属3D打印设备刘长猛
201811592851.4一种球碗偶件精密装配的面型匹配方法刘志兵
201910013374.X一种深孔镗削加工颤振的在线监测与抑制方法刘志兵
201910381308.8一种深孔镗削加工状态实时监测的智能镗杆系统刘志兵
202011072284.7一种深孔圆度与直线度测量装置刘志兵
201711027516.5一种氧化物原位包覆二硼化锆-碳化硅团聚粉体的方法柳彦博
202010750835.4不确定环境中的小天体软着陆微分博弈控制方法龙嘉腾
202010463661.3复杂动态轨迹下极窄脉冲雷达抗成像畸变目标分类方法龙腾
201811078254.X基于Anytime修复式稀疏A*与卡尔曼滤波的动态航迹规划方法龙腾
201910482301.5一种地球静止轨道卫星电推力器及其布局优化方法龙腾
201911230039.1一种基于Radon变换的昆虫上升下降率快速测量方法龙腾
201910584661.6一种基于多模型融合的卫星系统多学科优化方法龙腾
201911236903.9一种基于近似算法动态规划检测前跟踪的门限获取方法龙腾
202010900311.9一种极窄脉冲雷达距离关联目标回波空间聚合方法龙腾
201910776854.1一种宽带雷达孔径渡越效应自适应补偿方法龙腾
202110347120.9一种弹上牵引式毁伤信息综合采集系统及其采集方法娄文忠
202010069135.9一种电容式装甲车辆振动测量装置及其测量方法娄文忠
202011252948.8一种基于分布式战斗部的多点起爆安全系统及其控制方法娄文忠
201911041725.4一种集群式小体积目标毁伤图像采集系统及其采集方法娄文忠
202011421179.X一种小型舰艇模块化火箭稳定发射平台及其控制方法娄文忠
201811540346.5一种应用于粉尘云团浓度场分布的标定系统及其方法娄文忠
202011309331.5应用于高过载高旋环境的可恢复球式MEMS安全系统及其方法娄文忠
201811073223.5一种基于素数码交织及极码编码的传输系统及方法卢继华
201910270892.X一种锂硫电池用复合粘结剂及其制备方法卢赟
201711245561.8一种快速检测三聚氰胺的分子印迹光子晶体水凝胶膜罗爱芹
201711372124.2一种新型磁性荧光纳米复合材料的制备方法罗爱芹
202110503349.7一种基于时分多址的低时延双信道通信方法及系统罗浩
201910308535.8带报文应答的分布式流量生成系统罗森林
201810234539.1结合词聚合与词组合语义特征的文本相似性度量方法罗森林
201810235294.4结合路径标签数据变异的模糊测试关键数据定位方法罗森林
201810963774.2一种基于深度学习的Android恶意软件检测方法罗森林
201710332983.2一种信息安全竞赛题目可用性检测方法罗森林
202111008999.0星载接收机解调复用方法、装置、电子设备及存储介质罗士荀
201910773370.1一种装载有高能炸药的活性金属微弹丸的制备方法吕席卷
201811178145.5基于运动意图的神经刺激康复系统、神经刺激方法吕晓东
201810270911.4一种基于ROS系统的虚拟现实触觉反馈器吕晓东
202010460726.9一种多靶标miRNA检测微流控芯片、检测方法及其快速定量检测系统吕雪飞
202010086231.4一种高通量微流控电泳筛分芯片及其制备方法、应用方法吕雪飞
201911099404.X一种检测生物标志物的微生物传感器及检测方法、培养与检测芯片和检测系统吕雪飞
201910711672.6一种外抱带式齿形制动器马彪
202010694577.2一种外抱带式浮动齿形换挡制动器马彪
201910647466.3一种涡轮增压器加速性测量装置及测量方法马朝臣
201810209129.1一种基于两尺度聚焦图的多聚焦图像融合方法马金磊
202010420290.0一种抑制三相四开关容错控制系统过渡过程的方法马立玲
202110851069.5碳二亚胺胺化合成用催化剂、合成方法及所得胍基化合物马小莉
201910704044.5一种采用压缩感知的快速光源优化方法马旭
202010900725.1一种信息学计算光刻方法马旭
201910696672.3一种自由感知几何框架下的低辐射度CXT方法马旭
202010275793.3数据加密方法、装置、存储介质和电子设备马勇
202010307374.3通信方法、装置、存储介质和电子设备马勇
201811183993.5一种鸟嘌呤基珠光颜料的合成方法马玉荣
201811000716.6一种涵道式陆空车辆的可重构飞行控制方法马越
201910977024.5一种航空器机电复合传动系统容错控制方法马越
201911072571.5一种基于Bi4Br4的红外全光调制装置毛鹏程
201910449029.0一种基于目标检测的无监督深度哈希方法毛先领
201910468680.2一种基于深度哈希的符号社交网络嵌入方法毛先领
201811123947.6一种基于深度注意力机制的图片新闻封面自动选择方法毛先领
201810445944.8一种生成式的学术论文中相关工作的自动产生方法毛先领
202011202444.5一种动态工况下超声电机最大效率点跟踪控制方法及系统毛雪飞
202010216448.2一种金属管道厚度测量方法及系统毛雪飞
201911105627.2一种矩阵型自适应滤波器迟滞控制系统及方法毛雪飞
201710455979.5基于BP神经网络的汽车胶管芯轴质量评价方法孟凡武
201810157713.7模具检测方法、装置以及电子设备孟凡武
201811515900.4图像处理方法及装置孟凡武
201810158478.5图像检测方法及装置孟凡武
201910389394.7一种声敏测速设备及测速方法孟凡武
201910388996.0一种图像获取装置及图像获取方法孟凡武
201810476101.4一种仿猫跳跃机器人孟非
201911245036.5一种基于SLIP的并联腿足机器人运动控制方法及系统孟非
202110083373.X一种仿人机器人连续动态稳定跳跃控制方法孟立波
201811623152.1氟化钪提高高镍三元正极材料电化学性能的方法穆道斌
202110414370.X一种无界面反应的石墨烯/钛基纳米复合材料制备方法穆啸楠
202010156855.9基于法向跟踪的自由曲面共焦测量方法及装置倪赫
201911140435.5一种激光加工形态性能时间分辨共焦光谱测量方法及装置倪赫
202010140786.2包含多功能无人车的云大脑智能交通系统倪俊
202110754757.X可重构无人车三段式对接控制方法倪俊
202110754763.5可重构无人车系统倪俊
202110754766.9可重构无人车自主对接过程近端捕获方法倪俊
202110754762.0可重构无人车自主对接过程远端接近方法倪俊
202110754767.3可重构无人车自主对接控制系统倪俊
202010062228.9全轮独立转向及独立驱动无人车直接力动力学控制方法及系统倪俊
202010059842.X无人车放宽静稳定动力学控制方法及系统倪俊
202011149430.1云端无人车动力学控制系统和方法倪俊
201711200723.6一种用于标准破片撞击试验用炸药爆轰驱动式发射装置聂建新
201711209885.6一种用于破片撞击试验用爆轰驱动式发射装置的设计方法聂建新
202011267976.7一种高塑性非均匀异质结构钨的制备方法聂志华
201911107437.4一种立方结构多晶合金晶间应力的评估方法聂志华
201911010450.8一种耦合熔化和切削机制的预测弹体侵蚀方法宁建国
201810291038.7一种使用信号能谱系数监测脆性材料损伤演化过程的方法宁建国
201910017602.0一种Ni-Al基全金属含能材料及其制备方法宁先进
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201811562534.8一种基于时间分组的机械臂关节轨迹优化方法潘峰
201710658964.9一种基于最大内切圆圆心移动矢量的无人机自动避障方法潘峰
201810233288.5Android平台融合多特征的APP反调试方法潘丽敏
201810235689.4结合动态加载和函数Native化的DEX保护方法潘丽敏
201610004886.6一种用于测量细管表层周向残余应力的超声无损检测装置潘勤学
201711031828.3一种多球阵列多宽带声源快速定向方法潘曦
202010212234.8一种环保型环交联聚磷腈的制备方法潘也唐
202010554930.7一种原位氮掺杂多孔碳材料及其制备方法庞思平
201910447984.0一种基于LSTM与LeNet融合的微博用户年龄预测方法彭成
201710909210.6一种插电式混合动力车辆行驶工况的预测模型构建方法及车辆能量管理方法彭剑坤
202011143380.6基于重金属颗粒杀伤元的TNT基熔铸炸药及制备方法皮爱国
202110075648.5钛合金基体含活性破片夹杂的侵彻爆破战斗部及制备方法皮爱国
201910770053.4一种基于优化理论的基站用无人机多波束成型方法皮维超
202010687878.2一种维生素E琥珀酸聚乙二醇酯的应用齐美玲
202010988028.6一种脂肪族聚碳酸酯的应用齐美玲
202010212244.1一种失效充液航天器的绳系拖曳消旋与离轨方法祁瑞
201911152220.5基于星群对空间目标光学观测的协同定轨方法乔栋
201911105262.3基于逐次凸规划的小行星探测小推力转移轨迹优化方法乔栋
201911074338.0一种不规则形状小天体附近连续推力轨道混合搜索方法乔栋
201910793033.9一种基于地球大气减速的月地返回飞行器低燃耗捕获方法乔栋
201911149845.6一种基于小行星表面观测的多脉冲区域悬停方法乔栋
202110053140.5串行干扰消除的海量媒介调制设备上行多址接入系统乔力
202011489493.1一种碘修饰MXene材料及其制备方法与应用秦锦雯
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201911152388.6一种小天体环绕探测器光学协同定轨方法秦同
201911152536.4一种小天体接近段双探测器高精度协同光学导航方法秦同
201911152442.7一种小天体自旋角速度动力学修正方法秦同
201810200787.4一种旋转爆轰发动机数值模拟点火起爆方法秦洋
202010016890.0一种分布式驱动车辆悬架轮毂电机系统控制方法及系统秦也辰
202011009679.2一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统秦也辰
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201910316641.0横向相减激光差动共焦柱面曲率半径测量方法邱丽荣
201911187595.5基于液体基准平面比较测量的自由曲面测量方法及装置邱丽荣
202010688650.5一体化自充电的微型超级电容器装置及其制备曲良体
201811173832.8一种大尺寸石墨烯泡沫板的制备方法曲良体
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201910266864.0一种离散相位的MIMO雷达波形设计方法任程麟
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202010725825.5一种用于含硼推进剂的高能金属燃料任慧
201911022152.0一种基于和差协同阵构建的平面互质阵列设计方法任仕伟
201911196506.3一种用于波达方向估计的双边稀疏嵌套阵设计方法任仕伟
201911022285.8用于一维阵列测向的单边稀疏嵌套阵设计方法任仕伟
201911413089.3一种多电机伺服系统自适应递推控制方法和系统任雪梅
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201910917823.3一种基于缩比模型的整流罩相似结构外推的修正方法荣吉利
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202010310950.X双变压器串联谐振双有源桥DC-DC变换器拓扑的轨迹控制方法沙德尚
202010266503.9一种用于双有源桥式单级AC-DC变换器的控制方法沙德尚
202010212017.9一种从Halo轨道出发的近地小行星可达性快速评估方法尚海滨
202010212525.7一种深空探测器轨道自主控制方法尚海滨
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201910762282.1一种氮硫共掺杂碳纳米片材料的制备方法邵自强
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201910130636.0一种前驱体及制备碳纳米材料的方法和用途邵自强
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201710439384.0一种基于递推变尺度对称延迟相关函数的参数估计方法申宇瑶
201910949024.4一种机械臂的递推分布式快速收敛鲁棒控制方法沈东
202011134566.5一种基于图结构的互联网加密流量交互特征提取方法沈蒙
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202011378743.4一种电液复合缸的主被动负载复合控制方法沈伟
202010535271.2一种轮足机器人四轮协同控制方法沈伟
202011173044.6一种双旋弹气动非线性下角运动特性分析方法沈元川
201811526595.9基于虚拟目标点的侧偏修正方法师兴伟
201811611852.9兼顾全射程覆盖的防丢星远程制导飞行器师兴伟
201811543102.2能够修正侧偏的复合增程飞行器师兴伟
201811526599.7应用于远程制导飞行器的侧偏修正方法师兴伟
202010295647.7一种双燃烧室的二级增压系统试验台及试验方法施新
202010226567.6一种基于深度卷积神经网络的亚马逊棋招法生成方法施重阳
201910863660.5一种基于自定步长学习的软件bug分类方法施重阳
202011477727.0一种基于多级射流和旋流的高温高速稳定燃烧方法及装置石保禄
201810641730.8多芳基取代富烯并吡咯结构的荧光化合物及其制备方法石建兵
201710903268.X基于多连杆传动的仿生机器鼠的腰部模拟装置石青
202110468177.4一种仿生柔性脊柱及机器人石青
202011209243.8一种机器鼠脊椎部的自由度确定方法及系统石青
202011485397.X一种基于被动式触须传感器的形状识别方法及系统石青
201810957538.X一种基于弹簧蓄能的弹射机构石青
202010958678.6一种基于近似直线机构的仿昆虫弹跳机器人石青
202011122467.5一种基于强化学习的仿生机器鼠行为交互方法及仿真系统石青
201911124490.5一种具有中央灌流系统的活体神经支架及其制造方法石青
202011007980.X一种连续弹跳机器人及弹跳方法石青
202011226701.9一种视触觉感知装置及微小型机器人石青
202010001347.3一种用于人工神经肌肉组织的定向刺激系统及方法石青
202010264555.2一种基于IHT动态性能评估AMS风险的系统史大威
201910893027.0一种多粒度答案排序的多文档机器阅读理解方法史树敏
201711202703.2一种基于TCAM的大规模字符串高速查找方法嵩天
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201910872560.9一种基于图像处理的羽毛球发球时击球点的高度检测方法宋春雷
201910698243.X一种基于半监督训练的人脸识别方法宋丹丹
201910552097.X一种基于对偶学习的无监督图像风格迁移方法宋丹丹
201911394190.9一种基于条件随机场和内部语义注意力的图像描述方法宋丹丹
201910553271.2一种基于注意力机制的图像美学质量评价方法宋丹丹
202110033145.1一种飞行器链式组网信道接入方法及系统宋金鹏
201811551091.2一种基于GPS时空信息的遥测数据融合系统宋萍
201810996371.8一种基于机器学习的驻极体薄膜穿透识别方法宋萍
201811445812.1一种基于卷积神经网络的一维信号数据修复方法宋萍
201810189564.2一种基于伪随机码调制解调的固态面阵激光雷达测距方法宋萍
201810189730.9一种提高TOF激光成像雷达测距精度的方法宋萍
201910299206.1一种书本结构柔性电池宋维力
201910034436.5一种用于铝离子电池的导电金属氧化物集流体涂层宋维力
202011052484.6一种测量虚拟显示设备的虚拟场景视场角的方法宋维涛
202011052460.0一种用于光学测量的像方远心镜头宋维涛
201910647111.4一种基于多目标跟踪预测的时空地图下自主导航方法宋文杰
201911307527.8七自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及实验方法宋晓东
202110605093.0通信接入方法、装置、设备和可读存储介质宋一飞
201710574285.3基于KCF和人脑记忆机制的运动目标跟踪方法宋勇
201910478278.2基于记忆机制与卷积特征的相关滤波运动目标跟踪方法宋勇
201710733989.0基于人脑记忆机制的时空上下文目标跟踪方法宋勇
201910856724.9基于神经网络的DCF跟踪置信度评价与分类器更新方法宋勇
201911166477.6适用于电流/电容耦合型人体通信的复合式电极宋勇
202010219594.0单载波MMSE频域均衡方法、接收机及发射机宋哲
202010219598.9相干快跳频系统的射频前端及通信方法宋哲
202010893416.6一种柔性机械爪及其机械臂苏伟
202010893415.1一种腕关节及其机械臂苏伟
202010038514.1一种IV-VI-VIII族富锂无序岩盐结构正极材料及其制备苏岳锋
201910781298.7一种含硅基添加剂的高压电解液及其制备方法苏岳锋
202010466326.9一种一次颗粒表层重构的高镍正极材料及其制备方法苏岳锋
202011467713.0一种侵彻引信用电容传感器隋丽
201911128270.X一种电池热失控预警系统及方法孙超
202010634771.1一种基于分层式车速规划的车辆节能驾驶方法孙超
202110550474.3一种燃料电池汽车多信号灯车速规划方法孙超
202010605543.1一种永磁同步电机功率硬件在环模拟器孙逢春
201810794049.7一种实波束电扫描快速成像人体安检方法及安检系统孙厚军
202110401648.X一种针对拒绝服务攻击和扰动的量化控制方法孙健
201910870333.2一种板栗壳的综合利用工艺孙立权
201910140586.4一种纯化板栗毛壳提取液中鞣花酸的方法孙立权
202010182994.9一种高输出自愈型单电极式摩擦纳米发电机及其制备方法孙娜
202010940938.7一种基于血管化螺旋形人工肌肉驱动的仿生微夹钳孙韬
201910548261.X基于短语向量的关键词抽取方法及系统孙新
202010424996.4一种基于低温等离子体的止血消杀微系统及其方法孙毅
201910148138.9一种高强度高塑性Ni-W-X合金制备方法谭成文
202110182870.5一种中密度超高塑性镍钨合金药型罩材料的制备方法谭成文
201910642007.6一种用于通过催化湿式氧化法处理有机废水的方法和设备谭璟
202010309684.9一种机载光电视频目标智能化检测与识别方法陶然
202110213207.7一种基于多视处理的被动合成孔径辐射源定位方法陶然
201910850422.0一种基于硬件特性的代码复用攻击检测系统及方法田东海
201910640935.9一种污水排放用防堵排水管组件田翰文
201911159724.X一种快速自适应脉冲压缩方法田静
201911159722.0一种脉冲多普勒雷达体制下副瓣快速抑制方法田静
201911303106.8一种逆合成孔径雷达二维超分辨成像方法田静
201811569956.8一种针对高阶机动目标雷达回波的检测方法田静
201910806299.2一种基于四维信息权重的人车识别方法田黎育
202011012387.4一种可截留重金属离子的聚偏氟乙烯中空纤维超滤膜的制备方法田野
202011301330.6多点驱动式心脏搏动模拟装置万超
202011072586.4一种融合句法和实体关系图卷积网络的事件联合抽取方法汪安平
202011575998.X基于线性回归拟合提高液粘调速离合器调速准确度的方法汪首坤
202011611842.2一种基于车间通信的可控震源车防撞车控制方法汪首坤
201910452202.2一种轮足机器人的隔振装置汪首坤
201911358773.6柔性作业车间动态调度方法及装置王爱民
201911335621.4一种超声振动钻削控制方法及装置王爱民
201911345123.8一种基于工人操作经验的柔性作业车间调度方法及装置王爱民
201611064527.6一种流水车间的资源调度方法及装置王爱民
201911346586.6一种装夹装置王爱民
202110004399.0电磁脉冲作用下电爆装置发火时桥丝温度测试系统及测试方法王彪
201911300170.0一种基于比特差错率的无线通信设备适应能力预测方法王彪
202010555979.4一种实现柔性覆盖全球通信星座的设计方法王彪
201910283968.2一种基于改进非支配遗传算法的多目标云工作流调度方法王彬阳
201711420745.3基于矢量匹配算法的重力匹配定位误差抑制方法王博
201910424930.2基于虚拟航向的重力辅助惯性导航区域适配性评价方法王博
201911419886.2基于重力场三维特征的重力辅助惯性导航适配区选取方法王博
201810723896.4一种DVL测速误差在线标定方法王博
201910589901.1一种基于改进证据融合算法的燃气管网泄露等级判断方法王博
201910054237.0一种基于粒子滤波嵌套粒子滤波算法的重力匹配定位方法王博
201910770081.6一种基于相关分析的采样矢量匹配定位方法王博
201711422119.8一种基于重力异常基准图的重力异常值连续化方法王博
202011401544.0一种通过合成后修饰使COFs薄膜实现高效分离气体的方法王博
201910910599.5一种无模型多普勒计程仪DVL误差标定方法王博
201910424993.8一种重力辅助惯性导航区域适配性的评价方法王博
201911001549.1一种大规模并行计算的自适应扩大计算域的数值模拟方法王成
201910136050.5一种基于连续介质力学的流固耦合高精度数值模拟方法王成
201811490996.3一种煤矿瓦斯爆炸灾害虚拟应急演练方法及系统王成
201911004818.X基于通信网络拓扑结构的飞行器协同制导控制方法及系统王春彦
201710558245.X氰乙基纤维素甘油醚膜、氰乙基纤维素甘油醚凝胶聚合物电解质及其制备方法王飞俊
202011623798.7一种工作流调度执行单元控制方法和控制器王冠
201811075597.0多轴相关随机激励下结构疲劳寿命时域计算方法王国丽
201410490635.4一种基于场论的本体中概念相似度计算方法王国新
201910529123.7对于不同流体、温度及转速的诱导轮空化特性预测方法王国玉
201911400864.1基于声固耦合的复合材料螺旋桨预应力湿模态预测方法王国玉
201910777165.2一种基于OpenFOAM平台的螺旋桨可压缩空化流动数值预测方法王国玉
201810209144.6一种可压缩空化流动数值计算方法王国玉
201810561360.7一种空化可压缩流动激波动力学数值模拟方法王国玉
201811579375.2一种适用于翼型的攻角快速识别方法王国玉
202010845429.6多用户大规模MIMO系统的非线性混合预编码设计方法王华
202010694362.0基于时延-多普勒域的索引调制解调方法和系统王华
201910788938.7微型智能海藻酸钙水凝胶末端操作器的制备方法王化平
202010179454.5用于观测动物神经元细胞活动的图像采集方法及装置王化平
202010761007.0旋翼无人机自主移动降落制导方法及系统王辉
201910371951.2远程制导飞行器大落角攻顶控制方法及控制系统王辉
201910334915.9一种网格背景下的高精度靶标识别检测方法王佳楠
201911248970.2一种改性纳米纤维素基固井水泥添加剂及其制备方法和应用王建全
201911318767.8一种头戴式目视精确瞄准系统王建中
201610868352.8带有激光制导武器的无人直升机控制系统及其控制方法王江
201910264294.1利用地磁信息和光流传感器解算飞行器姿态的方法王江
201910222738.5利用地磁信息和角速率陀螺解算飞行器姿态的方法王江
202010239512.9一种适用于多旋翼高速飞行的高效桨叶王江
201810319613.X基于双耳实时测量的个性化虚拟音频回放方法王晶
201811491071.0一种N掺杂的多孔硅基复合材料及其制备方法和用途王敬
201811492516.7一种高镍正极材料以及提高高镍正极材料储存性能的方法王敬
201911109158.1一种钽改性高镍正极材料及其制备方法与应用王敬
201910906838.X一种用于18650型锂离子电池在低温环境的充电方法王敬
201910425812.3一种面积梯度可变的先导级数字式电液伺服阀王军政
201810765511.0一种用于轮足机器人的并联式柔顺轮足装置王军政
202010197990.8一种长管道内壁尺寸精度与内壁表面缺陷的测量装置王军政
202010009210.2一种齿轮齿条结构可弹跳移动机器人王慷
202010009313.9一种高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台王慷
201910256107.5一种基于公钥密码的数据单向安全传输方法王坤庆
201910911701.3一种基于外部和内部训练的高质量光谱重构方法王立志
202110079530.X基于纳米环图案化界面的紫外滤光结构及其设计方法王岭雪
202010218335.6一种被动红外滤光成像稀疏光谱气体识别装置和方法王岭雪
201811331178.9在硫系玻璃表面加工微纳结构改善红外波段透过率的方法王岭雪
201910269588.3一种基于脑电信号的图形识别生成方法及系统王璐
201811309685.2一种模拟多孔介质固相转换器内部流体流动的方法王美玲
202010263184.6一种高动态高灵敏度GNSS信号捕获方法王猛
202010780092.5基于跨时隙消息传递算法的符号级NOMA非同步接收方法王培森
201811387356.X一种非均匀光束照射下目标激光散射特性的计算方法王茜蒨
201910754559.6一种系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构王强
201811535611.0一种可见/近红外光调控等离激元手性转换纳米结构的制备方法王荣瑶
201810810986.7基于最近邻域法关联和高斯波束体积的昆虫密度统计方法王锐
202010211633.2一种离轴抛物面镜离轴量的测量装置及测量方法王姗姗
201911176601.7数据集中强相关变量提取及专利数量影响因素提取方法王树良
201911082689.6一种三维变量间相关性衡量方法及指标优化方法王树良
202010995091.2一种大型水域水下爆炸毁伤试验系统和方法王树山
202111009004.2传输速率可变的信号解调方法、装置、设备及介质王帅
202010219580.9频偏校正方法及接收器王帅
201811634301.4带有捷联导引头的高动态飞行器的制导控制系统王伟
201811187339.1飞行器上可分离的复合增程系统及方法王伟
201811418868.8兼顾全射程覆盖的远程制导飞行器王伟
201811533712.4抗高过载的飞行器侧偏修正系统王伟
202011188657.7一种自适应防结露的半导体辐射空调王伟
201811187363.5应用于捷联导引头的弹目视线角速率获取方法及系统王伟
201911307578.0车辆制动能量回收控制方法、装置、车辆及存储介质王伟达
201911307566.8改进车辆制动能量回收控制方法、装置、车辆及存储介质王伟达
202010525798.7基于多传感器信息融合的模型自适应侧向速度估计方法王伟达
202010808755.X基于非合作博弈论的混合动力汽车能量优化分配控制方法王伟达
202010309691.9一种电池荷电状态估算方法王伟达
201810634521.0一种混合动力车辆的动力分配控制方法王伟达
201710645984.2一种混合动力车辆行驶工况的工况预测方法王伟达
201710645983.8一种混合动力车辆行驶工况基于片段波形训练的工况预测方法王伟达
201910831498.9一种机电复合传动系统的实时优化控制方法王伟达
202010764654.7一种四轮分布式电驱动自动驾驶车辆的容错循迹控制方法王伟达
202010089013.6基于侵彻位移监测的锂离子动力电池安全预警系统及方法王文伟
202110360239.X一种车载智能网关及其轮询调度方法王文伟
202010181882.1一种锂离子动力电池安全预警系统王文伟
202011487072.5一种锂离子智能电池系统王文伟
201911317708.9一种确定车辆质心侧偏角的方法和系统王文伟
202010993453.4一种智能电池王文伟
202011550297.0一种SCR旋流混合管王文晓
201910118382.0一种考虑多模态振动与工件加工响应的稳定性预测方法王西彬
201810389839.7一种微细表面位置误差与稳定性综合预测方法王西彬
201811238946.6基于Pet ri网的红外制导导弹效能评价方法及系统王霞
201810231951.8基于辐射对比度的卫星探测性能评估方法、装置及存储器王霞
201910871659.7一种鼾声检测方法和装置王晓东
202010446377.5一种飞行器编队控制方法王晓芳
202010296955.1一种高超声速飞行器编队控制方法王晓芳
201910681515.5带湿度腔的环块式摩擦磨损试验装置王晓力
201910858703.0接触分离式摩擦发电装置王晓力
201910681504.7直线往复式摩擦磨损试验的湿度腔装置王晓力
202011190154.3一种具有双尺度超结构的红外场景转换芯片王欣
201810346551.1一种连续变焦的显微红外光学增强系统及方法王娅娜
201810634352.0一种混合动力车辆基于工况预测的动力部件工作点调控方法王燕勤
201810528452.5一种碳化硼/碳化硅复相陶瓷及其制备方法王扬卫
201910070716.1一种陶瓷-环氧树脂三维网络贯穿复合材料及其制备方法王扬卫
201910022540.2一种稀土系复合材料及其制备方法和应用王一光
202010066106.7一种高强度高韧性且抗高速冲击的贝氏体钢及其制备方法王迎春
202110244545.7一种高强度高塑性钨合金材料及其制备方法王迎春
201810037956.7一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法王永庆
201810037988.7一种基于短时Renyi熵的人为干扰瞬时频率估计系统及方法王永庆
201810037935.5一种基于自适应分段子空间投影的干扰抑制方法王永庆
201710942962.2一种基于序列比对算法的勒索软件变种检测方法王勇
201911385482.6一种仿人眼镜头王涌天
201910213523.7造影图像序列的呼吸信号提取方法及装置王涌天
201910356726.1适用于高速滚转飞行器的低成本组合导航系统及方法王雨辰
202110603553.6跳频多址接入组网通信方法及超短波自组网电台王云川
201811167211.9一种适用于专用集成电路调试的接口装置及工作方法王长红
201910706427.6一种基于希尔排序的距离差分多扩展目标点迹凝聚方法王长杰
202010093071.6一种车辆质心高度在线辨识方法及系统王震坡
201910215443.5一种电池单体快速自加热方法、系统及装置王震坡
201911199922.9一种电动汽车输出扭矩的控制方法和系统王震坡
202011215537.1一种动力电池的故障诊断方法及系统王震坡
202011214793.9一种动力电池多故障在线诊断方法与系统王震坡
201910283110.6一种动力电池故障诊断方法及系统王震坡
201910519824.2一种分布式电动汽车横摆稳定性控制方法及系统王震坡
201911341193.6一种分布式驱动电动汽车坡度估计方法及系统王震坡
202010086688.5一种无人驾驶车辆的路径规划方法及系统王震坡
201711276568.6基于仿生柔性机翼的小型无人飞行器飞行动力学优化方法王正杰
202010604553.3一种基于电压前馈电流反馈控制的永磁同步电机模拟器王志福
202010605546.5一种基于有限元反查表模型的电机模拟器王志福
201711321646.X一种基于二阶锥规划的多旋翼无人机飞行轨迹生成方法王祝
202011349249.5一种火焰预热塞王字满
201910535369.5一种基于树结构卷积神经网络的软件安全漏洞检测方法危胜军
201810933988.5一种基于执行流图的Web应用安全漏洞预测方法危胜军
201911127010.0基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法魏晨晨
201910933720.6一种用于破栅的可变形聚能切割装置魏继锋
201910802939.2一种射流推进式垂直起降无人机魏巍
202110579791.8一种基于凸优化的燃料电池汽车能量管理方法魏小栋
201710224608.6基于多源碳数据的气候变化综合评估方法魏一鸣
201910618273.5区域电力节点及互联区域输配电量的配置优化方法、系统魏一鸣
201510427103.0投放式江河水深测试器及其使用方法魏一鸣
201711374275.1一种城市空气中颗粒物含量时空分布测定方法魏一鸣
201811373413.9一种公共建筑电耗监测数据参数估计方法魏一鸣
201910961037.3一种基于App的智慧家庭能源管控系统及其最优控制方法魏一鸣
202010110503.X一种单体电池内短路故障自检测方法魏中宝
202010194106.5一种电池等效电路模型抗扰动参数化方法魏中宝
202011087624.3一种多物理场约束的锂离子电池智能快速充电方法魏中宝
202010173602.2一种基于局部恒压充电数据的电池健康状态估计方法魏中宝
202011087623.9一种基于内嵌光纤传感器的锂离子电池荷电状态估计方法魏中宝
202010103235.9一种具有抗扰动特性的电池单体短路电阻在线检测方法魏中宝
202110827715.4一种内置光纤传感器的智能电池及其健康状态估计方法魏中宝
202011235376.2智能电池与其荷电状态在线估计方法及应用魏中宝
202011265854.4一种针对近地目标拦截的发射窗口规划方法温昶煊
201810054798.62-(4-氨基环己基)-乙酸乙酯的制备方法温鸿亮
201910588491.9一种利用偏心旋转提高锥形束SPECT成像分辨率的方法温俊海
201910511628.0一种在平行束超分重建中计算高低分辨率投影关系的方法温俊海
202010048525.8超近射程的飞行器精确制导控制方法温求遒
201910710091.0一种基于比例分割的序贯起爆爆炸网络温玉全
201710024939.5一种多目标光学跟踪方法翁冬冬
201910250451.3一种键盘布局自适应输入系统翁冬冬
201910270886.4一种虚拟现实场景中的基于手部指尖力反馈的输入系统翁冬冬
201810753558.5硅基负极活性材料及其制备方法和应用吴伯荣
201811165622.4钠离子电池硅负极材料吴川
201811165621.X钠离子准固态电解质及其制备方法吴川
201910692779.0全固态钠离子电池及其复合聚合物电解质吴川
201910766292.2一种负极材料及其制备方法以及含有该负极材料的钠离子电池吴川
201810112352.4异质元素掺杂四氧化三铁/石墨烯负极材料吴川
202010947078.X侧置供油双碰壁导流型油气混合系统吴晗
201910260857.X一种高压环境单液滴发生装置吴晗
201910876286.2适用于动边界绕流的湍流模型修正方法吴钦
202010135545.9一种用于气液相反应的新型自压强制循环式反应器吴芹
201911158884.2一种基于二维匹配滤波结果的联合副瓣抑制方法吴嗣亮
202010829712.X一种构建高速履带车辆相似性模型的方法吴维
202011239346.9一种机械液压复合的多模式驱动系统吴维
202010422430.8一种提升车辆动力性能的传动比获取方法吴维
202110584832.2一种新型高转速球轴承保持架吴维
202011611322.1一种越野道路路面模型的快速分析方法吴维
202010422563.5一种越野路面阻力快速获取方法吴维
202011251803.6一种走廊灯的自适应控制方法吴维
202010386041.4地月L2点转移轨道最优误差修正点选择方法吴伟仁
202010386561.5面向通讯覆盖约束的地月平衡点任务轨道快速确定方法吴伟仁
202011005654.5一种考虑复杂约束的月球软着陆最优轨迹快速规划方法吴伟仁
201710830929.0一种基于电磁谐振器的二维龙伯透镜吴昱明
202110318521.1一种三维跨界面测量系统伍岳
201910167308.8中温跨季储热材料武钦佩
201810004389.5混合动力系统、车辆及其控制方法席军强
201911135765.5一种电磁阀压力缓冲装置及压力缓冲方法席军强
201810733592.6一种驾驶员疲劳状态识别方法及系统席军强
202010047874.8一种用于离合器控制的插装式比例电磁阀席军强
201911289075.5基于欧拉网格的增材制造工艺构件尺度的仿真处理方法夏焕雄
201910356777.4一种平面热像图修补方法及装置夏焕雄
202010928527.6一种熔铸模具及其温度控制方法、装置夏焕雄
202010547740.2一种利用爆炸驱动电磁辐射高精度时钟同步的装置及方法肖川
202010401226.8一种用于钻地弹的炸点实时感知与传输模组及其方法肖川
202011409104.X一种基于多钉孔配合定位的装配方法肖木峥
202010979153.0一种三维十字交叉孔位置度检测仪器及检测方法肖木峥
202010199504.6用于血管腔内介入手术机器人推进机构的被动定位机械臂肖楠
201910553125.X一种基于FPGA的去乒乓数据存储方法肖钰
201810129581.7一种用于多通道毫米波雷达的幅相校准方法肖钰
201911101589.3一种锂金属二次电池负极集流体及其制备方法谢嫚
201911102772.5一种石墨烯气凝胶/金属锂复合负极材料及其制备方法谢嫚
202010456605.7一种锌离子电池负极材料、其制备及应用谢嫚
201911230032.X一种用于二次电池的凝胶电解质薄膜、其制备及应用谢嫚
202010947339.8基于二叉树拓扑结构和特定规则的多智能体编队变换方法辛斌
202011281413.3一种不确定环境下多机器人协同搜索的路径规划方法辛斌
201811274474.X一种多机器人多区域协同搜索任务分配方法辛斌
201811324766.X一种多运动体协同全覆盖路径规划方法辛斌
202010947337.9一种多智能体编队形成方法辛斌
201910562265.3一种基于极限学习机的地面目标动态威胁评估方法辛斌
202011200666.3一种基于人工势场的多智能体集结点的智能规划方法辛斌
201910024043.6一种面向灾难救援任务的大规模无人机快速编组方法辛斌
202010094204.1一种三维环境下多无人机同时到达指定地的路径规划方法辛斌
202010212088.9一种利用语言模型的指代消解弱监督学习方法辛欣
202010212651.2一种融合触发词识别特征的实体关系抽取方法辛欣
201810093970.9基于分数阶傅里叶变换和信息熵的心电信号特征提取方法辛怡
202010220432.9基于CFFH/DS系统的解调方法及装置邢成文
201911385483.0一种套孔法结合十字线扫描的激光光束发散角测量方法邢冀川
201910222741.7一种基于轻量化卷积神经网络的目标检测与定位方法熊光明
202010931827.X一种测定建材中挥发性有机物初始浓度和分配系数的多联舱法熊建银
202010021201.5一种同时测定源汇材料中半挥发性有机物特性参数的方法熊建银
201911310286.2动力电池性能主动管理方法及系统熊瑞
202011281459.5基于人工智能的锂离子电池充电曲线重构及状态估计方法熊瑞
202011254675.0实现内外部联合加热的锂离子动力电池系统及控制方法熊瑞
202010001794.9一种动力电池的参数与全区间SOC联合估计的方法熊瑞
201911300916.8一种动力电池极速自加热方法和装置熊瑞
201911360259.6一种动力电池直流和交流叠加激励加热方法熊瑞
202010419491.9一种动力电池组特征单体的筛选方法熊瑞
202010003094.3一种非接触式动力电池低温加热、阻抗测量和充电的方法熊瑞
202010003165.X一种非接触式动力电池低温加热和充电的装置熊瑞
202010001643.3一种非接触式动力电池阻抗测量和充电的装置熊瑞
202011280497.9一种基于人工智能的锂离子电池系统SOC估计方法熊瑞
202010485489.1一种应用数字孪生技术的锂离子电池寿命预测方法熊瑞
202010001936.1一种针对锂离子动力电池热电耦合特性的建模方法熊瑞
201911206403.0隔热耐烧蚀可维护修补剂及涂层两用浆料、制备方法及应用徐宝升
201811232958.8一种电子医疗系统中的隐私保护医疗服务推荐方法徐畅
201811239671.8一种可搜索和保护隐私的数据共享云辅助电子医疗系统徐畅
202011475913.0一种固体姿轨控发动机燃气阀及其控制方法徐超
202010739041.8一种基于人工势场的无人机避障方法徐超
201910130478.9高能弹性波消减和均化构件残余应力的方法徐春广
201710535333.8高铁轮对踏面残余应力高能声束调控方法徐春广
201710535374.7高铁轮对踏面残余应力高能声束消除装置徐春广
201710535279.7高铁轮对踏面应力超声无损检测方法徐春广
202010183840.1含能复合材料固化应力横纵波调控装置徐春广
202010745783.1焊接残余应力产生过程的声波消减均化调控装置及方法徐春广
201811366766.6焊接残余应力的无损检测方法及采用该方法的探头徐春广
202011298601.7宽频超声换能器徐春广
202011349826.0连续变厚度工件超声扫查方法徐春广
201910130457.7密闭式高能弹性波消减和均化构件残余应力装置徐春广
201810548563.2输气管道内表层缺陷空气耦合超声非接触检测系统徐春广
202010870645.6一种包辛格效应试验夹具徐春广
202010536050.7一种动态机械构件服役应力的超声测试装置及测试方法徐春广
202010506908.5一种海洋结构件内部服役应力超声监测探头徐春广
202010718718.X一种基于磁流体耦合的旋转构件超声测试装置及测试方法徐春广
202010718619.1一种金属框架的残余应力消减与均化装置徐春广
201910431201.X一种消减和均化机床加工中构件残余应力的工装及方法徐春广
202010637122.7一种粘接强度等级超声检测与拉伸标定试验方法徐春广
201910408881.3基于分组的k/n[G]表决系统功率控制单元可靠性设计方法徐厚宝
202010790775.9基于离子交换反应制备掺杂铜的硫化镉纳米片的方法徐萌
201811501632.0多星部署上面级启发式任务规划方法徐瑞
202010950098.2航天器规划序列中逻辑条件不满足动作集的快速检测方法徐瑞
202011006501.2航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划方法徐瑞
202011233441.8基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划方法徐瑞
201911355154.1基于姿态信息的航天器多目标在线聚类规划方法徐瑞
201910903762.5自主航天器未执行规划序列资源异常检测及修复方法徐瑞
201910559241.2一种表征蛋白形状的方法和系统徐伟
201910526082.6一种针对离子阱的调整方法和离子阱徐伟
201910253441.5布线机器人的机械臂校准方法及装置徐毅
201910252517.2线束缠绕方法徐毅
201910674383.3基于结构化网格的多种类侵爆弹对建筑目标毁伤评估方法徐豫新
202110365007.33-(3′-羟基丁基)异苯并呋喃-1(3H)-酮衍生物及其组合物、制备方法和用途徐志斌
201811065716.4一种基于概率神经网络的监测系统及其平滑参数优化方法许承东
202010065973.9一种车载动力电池箱快速锁紧和解锁装置许建业
201811215940.7一种基于区域自适应光谱角阈值的图像合并分割方法许廷发
201911010698.4一种耦合Lagrange质点和Euler方法的精确界面追踪处理方法许香照
201910606075.7一种获取呼吸信息的方法及装置许志
201810008763.9全局特征可视化与局部特征相结合的恶意代码分类方法薛静锋
202011183904.4一种基于微分平坦特性的无人机轨迹跟踪方法薛若宸
201811103054.5基于3D打印技术制备钨颗粒增强金属基复合材料的方法薛云飞
201811582146.6一种相关噪声环境下事件触发的多传感器融合估计方法闫莉萍
201910751821.1一种阵列式可控两相流流场发生装置闫清东
201810008492.7一种球形雾化镁锌非晶合金粉体及其制备方法闫石
201910216166.X一种微纳米荧光颜料及其制备方法闫石
201911283073.5一种便携式脑电采集系统闫天翼
201910143449.6一种物品标记方法、装置、设备和介质闫天翼
202010220440.3超宽带信号干扰抑制方法及系统闫伟豪
202111009016.5多载波扩频捕获方法、装置、电子设备及存储介质闫伟豪
202010220429.7飞行器平台及飞行器平台的组网方法闫伟豪
201911082722.5深空探测器用爆炸驱动型耐高温火工作动装置装药序列严楠
201910312819.4一种基于产品基因重组技术的概念设计方法阎艳
201911300672.3基于摄像头的补偿光照不均匀的可见光通信方法杨爱英
201910833846.6分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统杨超
202010094996.2一种电动汽车驱动装置、系统以及电动汽车杨超
201911409374.8一种基于球面成像的多无人机自组群互感理解方法杨成伟
201911417161.X一种基于视觉信息的新型无人机自组群自洽优化控制方法杨成伟
201711030103.2设计发火电压下的微平面式电发火组件参数设计方法杨贵丽
201910509876.1磁共振图像中视神经分割方法及装置杨健
201810792905.5从造影图像序列中提取血管的方法及装置杨健
202010495151.4基于序列造影的冠脉SYNTAX分数自动计算方法与系统杨健
201811526968.2基于血管的身份识别方法和装置杨健
201910510059.8四维超声重建方法及装置杨健
201910212994.6血管跟踪方法及装置杨健
201910509883.1血管中心线自动匹配方法及装置杨健
201610392750.7一种内窥镜手术导航方法和系统杨健
202110084025.4一种定向自组织网络的邻居发现方法杨凯
201911406276.9一种金属叠氮化物石墨烯复合物及制备方法杨利
201911412079.8一种泡沫石墨烯基金属叠氮化物复合物及制备方法杨利
201911375249.X基于应力矩阵的混合条件约束下的编队变换控制方法杨庆凯
202010492093.X基于深度强化学习的虚拟化网络服务功能链部署方法杨松
202011221862.9一种室内环境下基于信道状态信息的跌倒事件检测方法杨松
202010157093.4基于波束聚合的下行广播链路的毫米波MIMO-NOMA方法杨松立
201911294506.7一种全固态可调谐中红外频率梳的产生装置杨苏辉
201911215627.8基于自由曲面基底相位元件的离轴三反成像系统杨通
202011015278.8一种自由曲面成像系统的设计方法杨通
202011383032.6一种含有酯类化合物和硫化物的凝胶、其制备及应用杨文
201811301869.4一种基于恒模约束的MIMO雷达非对称方向图设计方法杨小鹏
201810759261.X一种零陷展宽的宽带稳健自适应波束形成方法杨小鹏
201711485420.3一种同时将距离、搜索方向作为启发信息的寻找最优路径的估价方法杨旭
201911352866.8一种用脉冲神经网络构建斗地主出牌程序的系统与方法杨旭
202010219592.1基于CFFH/DS系统的帧同步方法及装置杨烜赫
201910294596.3一种基于多相机协同的全景视觉SLAM方法杨毅
201910204082.4一种基于三维点云与卫星图匹配的车辆定位方法杨毅
202010104512.8一种重组聚氨酯塑料降解酶的制备方法及应用杨宇
201910520060.9三维激光雷达点云和红外图像融合的目标检测及定位方法杨子木
202010374817.0基于Kinect的高精度无标记全身运动追踪系统姚寿文
202110608853.3一种基于多Kinect V2的无标记运动追踪系统姚寿文
202110610406.1一种基于多Kinect的人体骨骼数据融合评价方法姚寿文
202010522709.3一种超高效污水除磷吸附剂的制备方法姚莹
201910693876.1基于统计约束损失函数的脑梗塞病灶自动分割方法叶初阳
201910147967.5一种简单、高效的管道结晶型α-和γ-环糊精晶体的纯化和回收方法叶霖
201810587097.9一种光学镜头自动装调装置及方法叶鑫
201810738052.7一种二硫化钼与石墨相氮化碳的三维网络框架的制备方法仪德启
201911349056.7一种八氢苯并呋喃衍生物、其制备及应用尹宏权
202010575657.6基于多标签标记的RFID射频识别标签快速检测方法及系统于季弘
202011122051.3基于中继和波束赋形的空天地网络无人机抗干扰攻击方法于季弘
202010462351.X基于事件触发通信的多无人机编队一致性控制方法于剑桥
202010462337.X主-从模式的多无人机编队一致性控制方法于剑桥
202010311049.4一种湿式多片式换挡离合器于亮
202010197337.1一种非晶硫化钴纳米线及其制备方法于琪瑶
202010016417.2一种钴酸钾颗粒的制备方法于琪瑶
202110294792.8一种毫米波宽带功率合成/分配器及其实现方法于伟华
202011345879.5一种主动式仿生触须传感器及装置于志强
202011334352.2基于单像素探测的光强测量迭代成像方法余远金
201810774516.X一种基于注意力机制的人体动作预测方法余月
202010893450.3利用现场工具完成敲击任务的控制系统及方法余张国
201710376758.9一种仿生灵巧手确定目标物体形状和位置的装置与方法余张国
202010186117.9一种机器人关节力矩控制系统及其负载补偿方法余张国
202010188350.0一种机器人关节位置控制系统及其动态力矩的反馈补偿方法余张国
201810791122.5基于级联扰动计算成像的网络密钥分发方法、装置和系统俞文凯
202010822518.9一种具有多次防护功能的吸能结构及吸能方法元旭津
201910457709.7一种多视角时间序列异常点集成检测和可视化方法袁汉宁
201811126693.3爆炸冲击波的损伤效应评价方法及装置袁梦琦
201810482635.8一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法和系统袁梦琦
201810469742.7一种人流密度预测方法、装置及存储介质袁梦琦
202010056944.6一种基于转子发动机的光学发动机及设备原彦鹏
202010443890.9基于DMPs和修正避障算法的机器人运动规划方法翟弟华
201910380728.4一种流体式反作用装置翟光
201910700803.0一种可溶解的三维交联弹性体及其制备和处理方法翟进贤
202010364842.0一种滤波器设计方法翟丽
202010467871.X一种双侧电机驱动履带车辆的综合控制方法翟丽
202010514532.2一种四轮毂电机驱动车辆的综合控制方法翟丽
202011132443.8一种四轮毂电机驱动车辆上层运动状态控制方法翟丽
202110763071.7利用单线激光雷达校正单目测距的方法及系统翟涌
202010136047.6运动基元库构建方法和装置、连接运动基元的方法和装置翟涌
201811257958.3基于EAP驱动的弹跳机构及其弹跳机器人占干
201811215256.9桥梁检测机占干
202010004511.6一种面向快速响应的赛如生产系统模型构建方法湛荣鑫
202010058672.3一种聚乙二醇-聚己内酯相变纤维及其制备方法张爱英
201910649646.5无线传感器网络变分贝叶斯期望最大化定位方法及系统张百海
201911105517.6一种被动工控网络拓扑发现方法及工控网络安全管理系统张百海
201911233518.9一种基于情感层次体系的情感词典构建方法张宝华
201910035409.X穿刺角度调节装置及穿刺辅助机器人张博
202110078104.4一种肢体康复训练机器人张超
201810834623.7一种B4C-TiB2-SiC复合陶瓷块体及其快速制备方法张朝晖
201810834606.3一种B4C陶瓷块体及其快速制备方法张朝晖
202010212247.5一种参数摄动自适应的制导火箭弹垂直攻击制导方法张成
202010212227.8一种基于落点估计的制导火箭垂直攻击制导方法张成
201911081706.4一种电机转矩脉动试验测试台架和测试方法张承宁
202010033959.0一种抗冲击轮式机器人张春雷
201711380014.0一种基于深度学习的微博用户性别预测方法张春霞
201810286108.X一种多维度工装设计知识组件构建方法张发平
201911067907.9一种基于盲源分离技术的欠定情况下运行模态识别方法张发平
202010923726.8风冷发动机的温度控制系统、方法及终端设备张付军
201910166264.7一种弹性圆柱体涡激振动规律和耦合机理测定方法张国庆
201910091641.5一种新型羽翅仿生通风扑翼系统及多涡干扰机理分析方法张国庆
202011029554.6一种基于高光谱相机的微小镜头检测装置张海洋
202011029655.3一种基于手机相机检测微小镜头的卡扣式装置张海洋
202011029642.6一种基于手机相机检测微小镜头的嵌入式装置张海洋
202010266695.3一种水洞实验用结构二维瞬态弯曲和扭转变形测量方法张汉哲
201911164936.7一种基于深度学习策略的异常加密流量检测与分类方法张继
202010860106.4基于电场操控下实时精准变色的多层膜张金英
202010266068.X一种超声换能器用氧化锌厚膜的制备方法张金英
202011190031.X一种基于电场操控下低角度依赖性实时变色薄膜张金英
202011049883.7一种微型光声成像探头及其制备方法张金英
201910483828.X低密度发泡水凝胶垫及其制备方法、灭火装置张凯
201910483827.5发泡海藻酸盐水凝胶灭火剂及其制备方法、灭火装置张凯
202010016736.3水下柔性施罗德散射体复合结构及其制备方法张凯
202010453237.0一种磁性凝胶冰雪材料及其制备方法张凯
202010655939.7一种用于寒冷环境的柔性机械手张凯
202010450199.3一种用作冰雪载体的自制冷冰板及其制备方法张凯
201910342111.3电机失效状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统张雷
202011278054.6一种车辆侧倾状态及侧翻预测方法及系统张雷
202010572859.5一种电池组一致性评估方法及系统张雷
202010321116.0一种电动汽车的电液复合制动控制方法及系统张雷
202010293791.7一种电动汽车横摆稳定性协调控制方法及系统张雷
201911308436.6一种分布式驱动电动汽车制动防抱死控制方法及系统张雷
202011527130.2一种高速公路车辆换道实时避撞轨迹规划方法及系统张雷
202011527129.X一种考虑轮胎侧偏特性的车辆底盘协调控制方法及系统张雷
201910035195.6超声平面外血管穿刺辅助机器人张磊
202010401044.0一种机器人系统加密控制方法、设备及存储介质张磊
201810087985.4一种基于流形优化的图像拼接方法张磊
201810986876.6一种基于弥散圆拟合的多光谱图像散焦模糊核估计方法张磊
202110190784.9一种用于被动合成孔径定位的卫星等效速度计算方法张莉婷
202010059390.5基于激光器频率噪声谱的光相干系统性能评估方法张玲
202010682322.4不饱和羧酸/苯乙烯类单体/甲氧基聚乙二醇羧酸酯共聚物、制备方法、水悬浮剂及应用张强
202010996937.4一种用于轻气炮发射长杆弹体的环型弹托张庆明
201911202640.X基于激光散斑极限约束投影的高反射物体测量方法及系统张韶辉
202010712669.9一种基于参数辨识的永磁同步电机单电流传感器控制方法张硕
201910744561.5一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法张硕
202010181868.1一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法张硕
201910401406.3一种开绕组永磁同步电机零序电感在线辨识方法张硕
202011240676.X一种无电流传感器的永磁同步电机位置标定方法张硕
202010296703.9一种永磁同步电机单电流传感器预测控制方法张硕
202010698970.9一种永磁同步电机改进无差拍预测电流控制方法张硕
202011084250.X一种永磁同步电机相电流重构的参数扰动抑制方法张硕
202010951542.2一种永磁同步电机相电流重构盲区的解决方法张硕
202010173985.3一种高氯酸碳酰肼合锌的制备方法及应用张同来
202010462332.7基于电光调制的微波光子复合调制合成极窄脉冲产生系统张伟锋
201810085120.4游戏互动方法及系统张伟民
201711384835.1障碍物信息获取方法、装置及机器人张伟民
201810038185.3一种基于多面体管道的三维流场多变量数据可视化方法张文耀
201810012478.4一种基于图标的三维多变量矢量场数据可视化方法张文耀
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