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动量矩定理是动力学部分的难点之一。动量矩定理主要有四种形式:对定点的动量矩定理、对质心的动量矩定理、对动点的绝对动量矩定理和对动点的相对动量矩定理。如果能对以上四种动量矩定理的证明过程及相互关系有正确的理解,就能在解决问题之中消除含糊不清之处。因此花点时间阅读这些动量矩定理的证明是必要的。
(12)动量矩定理的几种形式及应用(revised理论力学教学札记2016).pdf
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