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关于惯性张量

已有 3047 次阅读 2021-11-7 20:38 |个人分类:学习心得|系统分类:科研笔记

惯性张量是刚体的转动惯性度量。机械动力学分析中牵涉到惯性张量的由来、计算和使用，总是让人纠结。本文小结关于惯性张量的一些内容，包括其由来、性质和计算使用等。

关键词：刚体；惯性张量；矢量反对称记法

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