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刚体Euler动力学方程推导探讨
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描述刚体转动动力学的Euler方程是进行刚体动力学分析的重要公式。Euler方程和Newton方程（Newton第二定律）是什么关系？如何由Newton方程推出一般形式（3维空间内的刚体）的Euler方程？本文进行了探讨。推导过程不太严格，但主要思路和结论是正确的。
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