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已有 1975 次阅读 2021-5-25 20:35 |系统分类:科研笔记
0 概述... 1
1 矢量旋转变换... 2
1.1 矢量旋转变换... 2
1.2 矢量反对称形式的坐标变换... 3
1.3 复合旋转变换... 4
2 经典的Euler角-313. 4
3 坐标轴固定的Euler角-313. 5
4 结果比较... 7
参考文献
7
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