泸定桥始建于清康熙44年(1705年)，建成于康熙45年(1706年)。桥长103米，宽3米，13根铁链通过将军柱固定在两岸桥台落井里。

现代悬索桥是以通过索塔悬挂并锚固于两岸(或桥两端)的缆索(或钢链)作为上部结构主要承重构件的桥梁。悬索桥起源于索桥，其构造方式一般认为是19世纪初被发明的。但仔细比较泸定桥的将军柱和现代悬索桥的索塔可以发现：泸定桥和现代悬索桥的结构非常相似。泸定桥的桥头有两个长八九米的铁柱，铁柱头戴铁帽，称将军柱，将军柱的龙仗肩扛铁链，铁链一端连接桥体，另一端连接地龙桩，地龙桩上面再铺上花岗岩条石，这样通过地龙桩的重量拉起了桥体，使将军柱受到的侧向拉力很小，因此，将军柱就是现代悬索桥的索塔的鼻祖。泸定桥就是三百年前有索塔结构的悬索桥。