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擦窗机器人——可以代替蜘蛛人

已有 2017 次阅读 2017-11-24 22:55 |系统分类:科研笔记

擦窗机器人——可以代替蜘蛛人,只要将蜘蛛人的安全绳换成吊装擦窗机器人的安全绳和电缆,将收放安全绳的悬臂换成按照擦窗机器人运动轨迹来收放安全绳和电缆的悬臂,同时增大擦窗机器人对墙壁的吸力就可以。



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