MATLAB4.0以上版本时，经哈工大师兄弟推荐，俺开始使用它，那时的“算法”仿真实现都是它。因为资料不全，都是靠帮助，当时感觉似乎不像现在使用起来方便，使用control toolbox，有时相反的互变换，得到的结果并不一致，原因现在看来是“资料不全、水平不够”。

再以后，因为是在国外大学做研究，都是正版的了，资料也完整了。 

我不久前因为要解决常微分方程的边值问题，使用了它的求解器，非常好用。大约30个方程，116个边界条件。尽管，我的确想要摆脱它，自己用Fortran实现，后来没有去实现，但当时有想法，应该能够实现。那时感觉我或许可以和人合作，开个公司，专门为优化问题编程，后来想想也就算了。

那个边值问题的求解器就是一个美国很一般的大学数学系，和导师合作，一博士的毕业论文，然后博士去了MathWorks。为了看懂求解器的程序，我还和他要了他的博士论文，俺是真正看懂了。

所以这就有一个问题：那些国家重器等等大的企业，是否真心实意为了发展，聘用有水平的博士为企业工作。

我显然是有水平的，但是曾在企业求职，都没有要。记得俺曾和探月的那些人说，俺要让他们看看，一个受过严格学术训练的人，能为他们做些什么，他们听了，觉得这一定是个疯子狂人在说话，你和我们没啥区别。结果是，后来俺为这些航天人展示了一下“区别”，如何证明霍曼转移最优。一想起来，俺就想大笑，藐视他们。

中国人绝大多数时候，无论正版还是盗版MATLAB，我们欠人家太多。所以俺一直希望，当中国的大学有钱了，堂堂正正地使用MATLAB吧。人就应该“堂堂正正”做人，共享了人家的“科技”，也要为别人做出贡献。否则太垃圾了，不会有朋友，敌人会越来越多。